管子言於齐桓公曰："欲正卒伍，脩甲兵，则大国亦将为之。君有征战之事，则小国有守圉之备矣。公欲速得意於天下诸侯，则事有所隐而政有所寓。（不明习其兵事，故曰事有所隐。军政寓之田猎，故曰政有所寓。）公作内政而寓军令焉：三分齐国，为高子之里，为国子之里，为公之里，以为三军。择其贤人，使为里君。（每里皆使贤者为君。）乡有行伍卒长，则其制令，且以田猎，因以赏罚，（因田猎之功过，寄行赏罚。）则百姓通於军事矣。"於是乃制五家以为轨，轨为之长；十轨为里，里有司；四里为连，连为之长；十连为乡，乡有良人，以为军令。是故五家为轨，故五人为伍，轨长率之；十轨为里，故五十人为小戎，里有司率之；四里为连，故二百人为卒，连长率之；十连为乡，故二千人为旅，乡良人率之；五乡一帅，故万人为一军，五乡之帅率之。三军：故有中军之鼓，（中军，则公之里率也。）有高子之鼓，有国子之鼓。春以田，曰蒐振旅；（因寓军政，而且整旅。）秋以田，曰狝治兵。（顺杀气，因治兵。）是故卒伍政定於里，军旅政定於郊，内教既成，令不得迁徙。故卒伍之人，人与人相保，家与家相受。少同居，长同游，祭祀同福，死丧同恤，祸福同忧，居处同乐，行作同和，哭泣同哀。是故夜战，其声相闻，足以无乱；昼战，其目相见，足以相识，欢欣足以相死。是故以守则固，以战则胜。君有此教士三万人，以横行於天下。（教士，谓先教习之士。）
司马穰苴曰："五人为伍，十伍为队，一军凡二百五十队，馀奇为握奇。故一军以三千七百五十人，为奇兵队七十有五，以为中垒，守地六千尺，积尺得四里，以中垒四面乘之，一面得地三百步，垒内有地三顷，馀百八十步。正门为握奇，大将军居之，六纛、五麾、金鼓、府藏、辎积皆中垒。外馀八千七百五十人，队百七十五，分为八陈，六陈各有千九十四人，六陈各减一人，以为一陈之部署。举一军则千军可知。"（凡兵者，有四正四奇，或合而为一，或离而为八，是曰八陈。故以正合为奇胜也。）
一说："凡立军，一人曰独，二人曰比，三人曰参，比参曰伍，五人为烈，（烈有头。）二烈为火，（十人，有长，立火子。）五火为队，（五十人，有头。）二队为官，（百人，立长。）二官为曲，（二百人，立候。）二曲为部，（四百人，立司马。）二部为校，（八百人，立尉。）二校为裨，（千六百人，立将军。）二裨为军。"（三千二百人，有将军、副将军也。）
大唐卫公李靖兵法曰：
诸大将出征，且约授兵二万人，即分为七军。如或少，临时更定。（大率十分之中，以三分为奇兵。）中军四千人，内取战兵二千八百人，（五十人为一队。）计五十六队。战兵内，弩手四百人，弓手四百人，马军千人，跳荡五百人，奇兵五百人。左右虞候各一军，每军各二千八百人，内各取战兵千九百人，共计七十六队。战兵内，每军弩手三百人，弓手三百人，马军五百人，跳荡四百人，奇兵四百人。左右厢各二军，军各二千六百人，各取战兵千八百五十人。战兵内，每军弩手二百五十人，弓手三百人，马军五百人，跳荡四百人，奇兵四百人。马步通计，总当万四千，共二百八十队当战，馀六千人守辎重。
诸围三径一，尺寸共知，复造幕，尺丈已定。且以二万人为军，四千人为营在中心，左右虞候、左右厢四军共六总管，各一千人为营，兵多外面，逐长二十七口幕，横列十八，六面援中军。六总管下，各更有两营。其虞候两营，兵多外面，逐长二十七口幕，横列十八口幕。四总管有营，外面逐长二十二口幕，横列各十八口幕，四步下，计当千一百三十六步。又有十二营街，各别阔十五步，计当百八十步，通前当千三百十六步。以围三径一取中心竖径，当四百二十九步以下。下营之时，先定中心，即向南北东西各步二百十四步，并令南北东西及中心标端。四面既定，即斜角更安四标，准南北令端。从此以后，分擘配营极易。计二万兵，除守辎重六千人，马军四千人，步兵令当二百队，别取六步三尺二寸地，并冲塞总尽。若地土宽广，不在贼庭，即五步以上下幕准算折；若地狭，安置不得，即须逐角长斜算计尺寸，一依下营法。
凡以五十人为队，其队内兵士，须结其心。每三人自相得意者，结为一小队；又合三小队得意者，结为一中队；又合五中队为一大队。馀欠五人：押官一人，队头执旗一人，副队头一人，左右傔旗二人，即充五十。至於行立前卻，当队并须自相依附，如三人队失一人者，九人队失小队二人者，临陈日仰押官、队头便斩不救人。陈散，计会队内少者，勘不救所由，斩。
今制（附）
每军：大将一人，（别奏八人，傔十六人。）副二人，（分掌军务。奏、傔减大将半。）判官二人，典四人，总管四人，（二主左右虞候，二主左右押衙。傔各五人。）子将八人，（委其分行陈，辨金鼓及部署。傔各二人。）执鼓十二人，吹角十二人，司兵、司仓、司骑、司胄、城局各一人。每队五十人：押官一人，队头一人，副二人，旗头一人，副二人，火长五人。（六分支甲，八分支头牟，四分支戟，一分支弩，一分支棒，三分支弓箭，一分支枪，一分支排，八分支佩刀。）
纛，大将六口，中营建，出引。军门旗二口，色红，八幅，出前列。门鎗二根，以豹尾为刃榼，（苦盍反。）出居红旗后，止居帐门前左右。五方旗五口，中营建，出随六纛后，在营亦於纛后，随方而建。严警鼓十二面，营前左右行队列各六面，在六纛后。角十二具，於鼓左右各列六具，以代金。队旗二百五十口，尚色图禽兽与本陈同。五幅认旗二百五十口，尚色图禽兽与诸队不同，各自为志认，出居队后，恐士卒交杂。陈将门旗，各任所色，不得以红，恐乱大将陈。将鼓百二十五面，恐设疑警敌用。（每队驴六头，幕五口。每火锅一。乾粮麨袋（以皮为之），不然，马盂，刀子，错子，钳子，钻子，药袋，火石袋，盐袋（用夹帛），解结锥，葱奴，抹额，六带帽子，毡帽子，摊子，〈革忽〉〈革蒙〉（〈革忽〉，莫忽反。〈革蒙〉音孔），锯，凿：各二分。镰四分，切草刀二分，行布槽一分，大小瓢二分。马军：鞍辔、革带、披毡、被马毡皆二，绊、插、揵，每马一疋，韦皮条各皆三。揵音健。）
论将
孙子曰："将者，智、信、仁、勇、严也。故知兵之将，人之'司命'，国家安危之主也。将者，国之辅。辅周则国必强，将周密，谋不洩。辅隙则国必弱。（形见外也。）
春秋时，楚围宋，晋侯将救之。於是乎蒐於被庐，作三军，谋元帅。（中军帅也。）赵衰曰："郤縠可。（衰，初危反。）臣亟闻其言矣，说礼乐而敦诗书。诗书，义之府也；礼乐，德之则也；德义，利之本也。夏书曰：'赋纳以言，明试以功，车服以庸。'（尚书虞夏书也。赋纳以言，观其志也；明试以功，考其事也；车服以庸，报其劳也。赋，犹取也。庸，功也。）君其试之！"乃使郤縠将中军，郤溱佐之。狐毛将上军，狐偃佐之。（狐毛，偃之兄也。）栾枝将下军，先轸佐之。荀林父御戎，魏犨为右。（荀林父，中行桓子也。犨，赤周反。）终胜楚於城濮。
战国秦与赵兵相距长平，赵孝成王使赵奢之子为将。蔺相如曰："王以名使人，若胶柱而鼓瑟耳。此子徒能读其父奢书传，不知合变也。"赵王不听。奢子自少时学兵法，言兵事，以天下莫能当。尝与其父言兵事，奢不能难，然不谓善。其母问奢，奢曰："兵，死地也，而乃易言之。赵若以为将，破赵军者必是儿也。"及是，其母上书具言不可，曰："始妾事其父，时为将，大王及宗室所赏赐者，尽以予军吏士大夫，受命之日，不问家事。今此儿为将，东向而朝，军吏无敢仰视者，王所赐金帛，归藏於家，而日视便利田宅买之。王以为何如其父？且父子异心，愿王勿遣。"王曰："吾已决矣。"其母因曰："即有不称，妾得无随罪乎？"王许诺之。遂与秦军战，死，军败，数十万众降秦，秦悉坑之。
汉文帝时，匈奴大入朝那，杀北地都尉卬。帝以问冯唐："安得廉颇、李牧为将也？"唐对曰："臣闻上古王者之遣将也，跪而推毂，曰：'阃以内者，寡人制之；阃以外者，将军制之。军功爵赏，皆决於外，归而奏之。'此非虚言也。臣大父言，李牧之为赵将居边，军市之租皆自用飨士，赏赐决於外，不从中御也。委任而责成功，故李牧乃得尽其智能，选车千三百乘，彀骑万三千疋，百金之士十万，是以北逐单于，破东胡，灭澹林，西抑强秦，南支韩、魏。当是之时，赵几霸。会赵王迁，其母倡也。王迁立，乃用郭开谗，卒诛李牧，令颜聚代之。是以兵破士北，为秦所灭。今臣窃闻魏尚为云中守，其军市租尽以给士卒，出私养钱，五日一椎牛，飨宾客军吏舍人，是以匈奴远避，不近云中之塞。虏曾一入，尚率车骑击之，所杀甚众。夫士卒尽家人子，起田中从军，安知尺籍伍符。终日力战，斩首捕虏，上功幕府，一言不相应，文吏以法绳之。其赏不行，而吏奉法必用。臣愚，以谓陛下法太明，赏太轻，罚太重。且云中守魏尚坐上功首虏差六级，陛下下之吏，削其爵，罚作之。由此言之，陛下虽得廉颇、李牧，不能用。"文帝悦。是日令冯唐持节赦魏尚，复以为云中守，而拜唐为车骑都尉。
汉武帝以李广为未央卫尉，而程不识亦为长乐卫尉。不识故与广俱尝屯边，而广行无部伍行陈，就善水草屯止，人人自便，不击刁斗以自卫，（以铜作鐎器，受一斗，昼取饮食，夜击持行，名曰刁斗。鐎音谯，形如鋗。鋗音火玄反，即銚也。俗呼铜銚，音挑。）幕府省约束文籍事，然亦远斥候，未尝遇害。程不识正部曲行伍营陈，击刁斗，士吏治军簿至明，军不得休息，然亦未尝遇害。不识曰："李广军极简易，然虏卒犯之，而无以禁；其士卒亦佚乐，咸为之死。我军虽烦扰，然虏亦不得犯我。"是时汉边郡李广、程不识皆为名将，然匈奴畏广之略，士卒亦多乐从广而苦程不识。
后汉末，曹公征张鲁於汉中，使张辽与乐进、李典等将七千馀人守合肥，教与护军薛悌，署函边曰"贼至乃发"。俄而吴主孙权率十万众围合肥，乃共发，教云："若孙权至者，张、李将军出战；乐将军守，护军勿得与战。"诸将皆疑。辽曰："公征在外，比救至，彼破我必矣。是以教指及其未合逆击之，折其盛势，以安众心，然后可守。成败之机，在此一战，诸君何疑？"李典亦与辽同。於是辽夜募敢死之士，得八百人，椎牛飨将士，明日大战。平明，辽被甲持戟，先登陷阵，杀数十人，斩二将，大呼自名，冲垒入，至权麾下，权大惊，众不知所为，走登高冢，以长戟自守。辽叱权，权不敢动，遥见所将众少，乃聚围辽数重。辽左右麾围，直前急击，围开，辽将麾下数十人得出，馀众号呼曰："将军弃我乎！"辽复还突围，拔出馀众。权人马皆披靡，无敢当者。自朝战至日中，吴人夺气。还修守备，众心乃安，诸将咸服。权攻合肥十馀日，城不可拔，乃引退。辽率诸军追击之，几复获权。（孙盛曰："夫兵固诡道，奇正相资，若群帅不和，则弃师之道也。至於合淝之守，悬弱无援，专任勇者则好战生患，专任怯者则惧心难保。且彼众我寡，必怀贪惰；以致命之兵，击贪惰之卒，其势必胜。胜而后守，则必固。是以魏武杂选武力，参以同异，为之密教，即宣其用，事至而应，若合符契矣。"）
○搜才