后周初，梁主萧虓来朝。入畿，大冢宰命有司致积。其饩五牢，米九十筥，醯醢各三十五瓮，酒十八壶，米禾各五十车，薪刍各百车。既至，大司空设九傧以致馆，梁主束帛乘马，设九介以待之，礼成而出。明日，梁主朝，受享於庙。既致享，大冢宰又命公一人，玄冕乘车，陈九傧，以束帛乘马致食於宾及宾之从各有差。致食讫，又命公一人，弁服乘车执贽，设九傧以劳宾；梁主设九介，迎於门外。明日，朝服乘车，还贽於公。公皮弁迎於大门。授贽受贽，并於堂之中楹。又明日，梁主朝服，设九介，乘车备仪卫，以见於公。事毕，公致享。明日，三孤一人，又执贽劳於梁主。明日，梁主还贽。又明日，梁主见三孤，如见三公。明日，卿一人又执贽，梁主见卿又如三孤。於是三公、三孤、六卿，人各饩宾，并属官之长为使。牢米帛同三公。（自秦平天下，朝觐礼废。及后周立萧虓为梁主，称藩国，始有此仪。）
隋文帝开皇四年正月，后梁主萧岿来朝，（岿父虓自梁入周，以襄阳来为附庸国，於其境内称皇帝，建年号。岿嗣立。至隋，迁於江陵。）次於郊外。诏广平王杨雄、吏部尚书韦康，持节以迎。卫尉设次於馆驿。雄等降就便幕。岿服通天冠，绛纱袍，端珽，立於东阶下，西面。文武陪侍，如其国。雄等立於门右，东面。岿摄内史令柳顾言出门请事。康曰："奉诏劳於梁帝。"顾言入告。岿出，迎於馆门外，西面再拜。持节者导雄与岿俱入，至於庭下。岿北面再拜受诏讫，雄等乃出，立於馆门外道右，东向。岿送於门外，西面再拜。及奉见，帝冠通天冠，服绛纱袍，御大兴殿，如朝仪。岿服远游冠，朝服以入，君臣并拜，礼毕而出。
大唐贞观二十年，有司言："按史记，正月诸侯王朝贺凡四见，留长安不过二十日。今请每春二王入朝，礼毕还藩。"从之。至二十二年十月，令百僚朔望服葱褶以朝。
开元二十五年十一月，御史大夫李適之奏："每至冬正，及缘大礼应朝参官，并六品清官，并服朱衣；馀六品以下官，许通著葱褶。如有惨故，准式不合著朱衣葱褶者，其日听不入朝。自馀应合著而不著者，请夺一月俸，以惩不恪。"制曰"可"。
天宝三载二月，敕："百官朔望朝参，应服葱褶，并著珂伞。至闰二月一日宜停。自今以后，每逢此闰，仍永为恒式。" 六载九月敕："自今以后，每朔望朝，晚於常仪一刻，进外办。每坐唤仗，令朝官从容至閤门，入至障外，不须趋走。百司无事，至午后放归，无为守成。宜知朕意。" 十二载十一月，御史中丞吉温奏请"京官朔望朝参，著朱衣葱褶；五品以上，著珂伞"。制曰"可"。 十四载三月，敕常参官分日入朝，寻胜宴乐。（贞观十五年正月，太宗谓侍臣曰："古者诸侯入朝，有汤沐邑，刍禾百车，待以客礼。汉家故事，为诸州刺史郡守创立邸舍於京城。顷闻都督刺史充考使至京师，皆赁房，与商人杂居。既复礼之不足，必是人多怨叹。"至十七年十月，下诏，令就京城闲坊，为诸州朝集使各造邸第三百馀所。太宗亲观幸焉。至永淳元年，关中饥乏，诸州邸舍渐渐残毁。至神龙元年，司农卿赵履温希权要，奏请出卖并尽。至建中元年十二月，敕每州邸舍，各令本郡量事依旧营置。至二年五月，户部奏："若令州府自买，事又烦费。伏请以官宅二十所，分配共住，过事卻收。。"敕旨"宜依"。）其受蕃国朝聘，如开元礼。
天子受诸侯遣使来聘
（秦汉以降，并无其礼。今所编纂者，但欲知三代之仪耳。）
周制，诸侯遣使聘天子，皆以卿为使，大夫为上介，士为众介。（公介七人，伯五人，子男三人。诸侯之臣使，各下其君二等。）将行之朝，朝服释币於祢，告为君使，然后释币於行。（在庙门之外也。）介及众介皆从，遂受命於朝，受聘珪，享束帛加璧。（二王之后，公使则享用珪也。次受夫人之聘璋，及享用玄纁束帛加琮。）遂行。至天子畿，更张旃，（示有事於此。）先谒关人。关人报王。使请事，遂导以入。（若公之孤，则三积，一问一劳，至郊，迎，张旃而入。）王使大夫授馆，遣人致飧。将行聘之前，皆遣人授舍於文王庙门外。行聘之朝，释币於祢，服冕服，乘车建旃。至大门外，下车。王服皮弁服受聘。（时宾亦服皮弁服。）受讫，王更服，服衮冕入庙，当扆而立。宾入次，改服裨冕而入，士介皆随宾后。入，行享於庙，亦升堂，进玉，王前抚之。亦行三享，王礼之。出庙门，更行私觌之见。王出，至大门内，使问其君及劳聘。宾还馆，主人致饔饩。明日发币於公卿，然后受飨受燕而还，王亦使送出境。（其饯还之仪，与诸侯相聘还之礼同。）
天子遣使迎劳诸侯
周制，诸侯入朝，王使小行人迎劳於畿。及郊，大行人劳，视馆，将币为丞而傧，（视馆，致馆也。王使劳於郊，致馆於宾。宾至将币，使宗伯为上傧。郊谓远郊，去王城五十里。）皮弁用璧。侯氏亦皮弁迎於帷门外，再拜。（郊舍狭寡，为帷宫以受劳。）使者不答拜，遂执玉（即璧也。）三揖至於阶。使者不让先升。侯氏升，听命，降，再拜稽首，遂升受玉。（不答拜者，为人使，不当其礼也。不让先升，奉王命，尊也。升者，升坛也。使者东面致命，侯氏东阶上西面听命。）使者左还而立。侯氏还璧，使者受。侯氏降，再拜稽首，使者乃出。（左还，还南面，示将去也。立者，见侯氏将有事於己。侯氏还璧，重王礼也。）侯氏用束帛乘马傧使者，再拜受，侯氏再拜送币。（傧使者，所以致尊敬也。拜者各於其阶也。）使者降，以左骖马出。侯氏送於门外，再拜，侯氏遂从之。（騑马曰骖马，设在西也。其馀三马，侯氏之士遂以出授使者之从者於门外。从之者，遂随使者以至朝。）诸侯王初至，天子赐舍，（以其新至，道路劳苦，未受其礼，且使即安。）曰："伯父汝顺命於王所，赐伯父舍。"（此使者致馆辞。）侯氏再拜稽首。（受馆也。）傧之束帛乘马。（王使人以命致馆，无礼犹傧之者，尊王命也。）又使大夫戒曰："某日伯父帅乃初事。"（大夫者，卿为讶者也。戒，告也。副相其事，使慎修其事。初犹故也。）侯氏再拜稽首。（受觐日也。）掌客致礼，上公五积，飧五牢，牵五牢。朝讫则致饔饩九牢。（饔饩，既相见致大礼。熟曰饔，生曰饩。）侯伯四积，飧四牢，牵四牢，饔饩七牢。子男三积，飧三牢，牵三牢，饔饩五牢。殷膳皆太牢，以及归。上公即三食、三飨、三燕，侯伯再食、再飨、再燕，子男一食、一飨、一燕。若弗酌，则以币致之。凡介、行人、宰、史，皆有飧饔饩，以其爵等为牢礼之陈数，唯上介有禽献。（殷，中也，中又致膳，示念宾客。若不酌，谓君有故，不亲飨食燕，则以酬币侑币致之。凡介、行人、宰、史，众臣从宾者。行人主礼，宰主具，史主书。皆有飧饔饩，尊其君及其臣。以其爵等为牢礼之陈数，爵卿则飧二牢，饔饩五牢；大夫则飧太牢，饔饩三牢；士则飧以少牢，饔饩太牢。此降小礼丰大礼也。以命数则参差难等，略於臣，用爵而已。）凡礼宾客，国新、凶荒、札丧、祸灾、在野，皆杀礼。（皆为国省用爱费也。国新，新建国也。祸灾谓有兵寇水火之事。杀色介反。）
说曰：古者封土建侯，并为列国，是以周制朝宗聘覜之礼，协天下之事，以结诸侯之好。而非朝之岁，久无事焉，则聘。大行人职曰："时聘以结诸侯之好，殷覜以除邦国之慝，（时聘者无常期，天子有事，诸侯使大夫来聘，亲以礼见之，礼而遣之，所以结其恩好也。天子无事则已。殷覜谓一服朝之岁也。慝，恶也。一服朝之岁，五服诸侯皆使卿以聘礼来见天子，天子以礼见之，命以政禁之事，所以除其恶行。覜，他吊反。）閒问以谕诸侯之志，归脤以交诸侯之福，贺庆以赞诸侯之喜，致禬以补诸侯之烖。"（此四者，王使臣於诸侯之礼。閒问者，閒岁一问诸侯，谓存省之属也。谕诸侯之志者，谕言语、谕书名其类也。交，或往或来者。赞，助也。致禬，凶礼之吊礼、禬礼，补诸侯之烖也。）若诸侯相聘之制，则"比年小聘，三年大聘。相励以礼，则外不相侵，内不相凌，此天子所以养诸侯、兵不用而诸侯自为正之具也。以珪璋聘，重礼也。已聘而还珪璋，此轻财重礼之义也。诸侯相励以轻财重礼，则人皆让矣。"
三恪二王后（虞 夏 周 魏 晋 东晋 宋 隋 大唐）
虞舜以尧子丹朱为宾，曰虞宾，而不臣之。（书云："虞宾在位，群后德让。"）
夏禹封丹朱於唐，舜子商均於虞，皆有疆土，以奉先祀，服其服，礼乐如之。以客礼，不臣也。
周武王克商，而封夏后於杞、殷后於宋，皆爵公，封舜后於陈，爵侯，以备三恪。（周得天下，封夏殷二王后，又封舜后，谓之恪。恪，敬也，义取王之所敬，并二王后为三国，其转降示敬而已，故曰三恪。）司几筵延国宾於牖前，左彤几。（国宾，王公之所不臣者。马融以为二王后。）王者立三恪二王之后者，欲通师法之义。其前代之后，使之郊天，以天子礼祭其始祖、受命之王，自行正朔服色，此得通三正也。（三正者，天地人也。三正之道，由三微之月，受命之王，各法其一。尚书大传云："夏以孟春为正，殷以季冬为正，周以仲冬为正。必用此三微之月为正者，时物尚微，以明王者受命扶微，奉成此正，使其道重大正始也。"）
魏文帝封后汉帝协为山阳县公，邑万户，位在诸侯王上，奏事不称臣，受诏不拜，以天子车服郊祀天地、宗庙、祖腊如汉制，都山阳浊鹿城。青龙二年薨，谥曰孝献皇帝，以汉天子礼仪葬於禅陵。
晋武帝泰始元年十二月，遣太仆刘原告太庙，封魏帝（常道乡公）奂为陈留王。诏曰："明德昭融，远鉴天命，钦象历数，用禅厥位。敢咨询故训，以敬授青土於东国，永为晋宾，载天子旌旗，乘五时副车，行魏正朔，郊祀天地，礼乐制度皆如魏旧，以承王显祖之禋祀。"又诏王上书不称臣，答报不为诏，一如宾礼。二年，诏："陈留王操尚谦冲，每事辄表，非所以优崇之也。主者谕意，非大事皆使王官表上之。"三年，太常上言："博士祭酒刘喜等议：汉魏为二王后，夏殷周之后为三恪。卫公署於前代，为二王后，於大晋在三恪之数，应降称侯，祭祀制度宜与五等公侯同。"有司奏："陈留王、山阳公为二代之后，卫公备三恪之礼。易称'有不速之客三人来'，此则以三为断，不及五代也。"
东晋明帝太宁二年，诏曰："三恪二王，代之所重；兴灭继绝，政之所先。禋祀不传，甚用伤悼。主者详议立后以闻。"时曹励为嗣陈留王，以主魏祀。升平元年，陈留王励表称："废疾积年，不可以奉祭祀。请依春秋之义，求以立后。" 太学博士曹耽议："春秋之义，'立子以贵不以长'，盖以为宗庙主故也。晋公族穆子有废疾，以让其弟；卫襄公嗣子絷，足不能行，立其弟。晋卫皆废嫡立庶者，明臣之义，终无执祭朝见之期，以之居位，违犯情礼故也。礼，有故，使人摄祭，非终身疾者。励为君王，故事未有诸侯以疾去国成比。" 胡讷议："孟絷立弟，异於陈留；二王之后，礼不宜废。" 太常王彪之奏："臣按讷耽二议，为许其所陈也，限无明文。臣以为经史所记，未有南面称孤而以疾病退为庶人者也。励纂封先代，近四十年，位在朝宾，今以疾退，既废之后，若同人庶，则名贱而役冢；处以朝官，则职替而班下；以旧礼，则制重而无位。量兹三义，莫知其礼。宗庙享祭，礼有假摄，古今依礼行之，有由来矣。"