鸾旗车（汉 晋 宋 大唐）
汉制鸾旗车，编羽旄列系幢傍。（胡广曰："以铜作鸾鸟於车衡上。"）
晋宋因之，驾四马，先路所载。
大唐备於大驾卤簿，次白鹭车后。
辟恶车（秦 大唐）
秦制也。桃弓苇矢，所以禳祓不祥。太卜令一人，在车，执弓箭。（出崔豹古今注。）
大唐之制，驾四马。大驾出，在鸾旗车后。
皮轩车（汉 晋 宋 大唐）
汉制，皮轩车，以虎皮为轩。
晋宋相因，驾四马，皆大夫载。自后无闻。
大唐备之大驾卤簿，次於辟恶车后。
耕根车（汉 魏 晋 宋 隋 大唐）
汉制，耕根车如副车。有三盖。一曰芝车。置〈辐车〉耒耜之箙，上亲耕所乘也。（桓谭谓杨雄曰："君之为黄门郎，居殿中，数见舆辇，玉蚤、华芝及凤凰、三盖之属，皆玄黄五色，饰以金玉、翠羽、珠络、锦绣、茵席者也。"）
魏因之，建赤旗。
晋因之，驾驷，天子亲耕所乘，置耒耜於轼上。一名三盖车。
宋因之。
隋以青为质，三重盖，羽葆雕装，同玉辂。驾六马。其轼平，以青囊盛耒耜而加之。籍田则之乘。
大唐因隋，其饰不易，大驾行则备焉。