礼二十五 沿革二十五 嘉礼十
皇太后皇后车辂
（周 汉 后汉 晋 宋 齐 后魏 北齐 后周 隋 大唐）
周礼，王后之五辂：重翟，钖面朱总；（重翟，翟，雉羽，两重为蔽，从王祭祀所乘也。）厌翟，勒面缋总；（厌翟，次其羽，使相迫近，厌其本也。勒面谓以如玉龙勒之韦为当面饰。缋总，以画缯为之，从王宾飨所乘也。）安车，雕面鹥总。皆有容盖。（安车，坐乘车也。凡妇人车，皆坐乘。容谓幨车。鹥总，青黑色缯为之，无蔽。朝见於王所乘，去饰。）翟车，贝面组总，有幄；（翟车，不重不厌，以翟饰车之侧。贝面，贝饰勒之当面。有幄则无盖矣，如今軿车。后乘以出桑。）辇车，组輓，有翣，羽盖。（辇车，不言饰，明无翟总之饰，后居宫从容所乘，但漆而已。为辁轮，人輓之以行。有翣，所以御风尘。以羽作小盖，为翳日也。）
汉皇后鸳辂，青羽盖，驾四马，旆九斿。
后汉太皇太后、皇太后、皇后法驾，皆御金根车，重翟，羽盖，加青交络帷裳。其非法驾，则乘紫罽軿车，云〈木虡〉文画辀，黄金涂五末，（五末，辕一，毂二，箱二，共五也。）盖施金花。驾三马，左右騑。（应劭汉官仪："明帝永平七年，光烈阴皇后葬，魂车，鸾辂，青羽盖，驾四马，旂九斿，前有方相、凤凰车。"此因前汉旧制也。）
晋制，后乘重翟羽盖金根车，加青络，青帷裳，云〈木虡〉画辕，黄金涂五末，盖爪施金华，驾三马，左右騑。其庙见小驾，则乘紫罽軿车，饰及驾马如重翟。非法驾则皇太后乘辇，皇后乘画轮车。后先蚕，乘油画云母安车，驾六騩马；（騩，浅黑色。騩音贵。）油画两辕安车，驾五騩马，为副；又，金薄石山軿、紫绛罽軿车，皆驾三騩马。
宋因之，法驾乘重翟。先蚕乘油画云母安车。（元嘉中东宫仪记云"中宫仆御重翟金根车"。）
齐因之。重翟车，加金涂校具，白地人马锦帖，箱隐膝，后户，白牙的帖，金涂面钉，漆画轮，铁铛，金涂纵容后路錁，师子鎋，轭皆施金涂螭首及龙雀等诸饰。轭衡上施金博山，又有金涂长角巴首。盖饰金涂爪支子花二十八，青油挟碧绢黄纹盖，漆布箱紫颜黄纹紫纹隋阴，碧芚。（徒昆反。）外上施绛紫丝络。碧旂九斿，棨戟。
后魏熙平中，有司穆绍议：皇后之辂，其从祭则御金根车，亲桑则御云母车，并驾四马。归宁则御紫罽车，游行御安车，吊问御绀罽车，并驾三马。
北齐因之。
后周皇后之车十二等：一曰重翟，以从皇帝，祀郊禖，享先皇，朝皇太后。二曰厌翟，以祭阴社。三曰翟辂，以采桑。四曰翠辂，以从皇帝见宾客。五曰雕辂，以归宁。六曰篆辂，以临诸道法门。六辂皆钖面、朱总、金钩。七曰苍辂，以適命妇家。八曰青辂，九曰朱辂，十曰黄辂，十一曰白辂，十二曰玄辂。五时常出入则供之。六辂皆疏面、缋总。
隋开皇初，李德林奏，用后魏熙平穆绍议皇后之辂。后著令，制：重翟，青质，金饰诸末，朱轮，金根朱牙，其箱饰以重翟羽，青油幢朱里，通幰，绣紫帷，朱丝络网，绣紫络带，八鸾在衡，镂钖，鞶缨十二就，金钅灭方釳，插翟尾，朱总，驾苍龙，受册、从祀郊禖、享庙则供之。厌翟，赤质，金饰诸末，朱轮画朱牙，其箱饰以翟羽，紫油幢朱里，通幰，红锦帷，朱丝络网，红锦络带，馀如重翟，驾赤骝，亲桑供之。翟车，黄质，金饰诸末，朱轮画朱牙，车侧饰以翟羽，黄油幢黄里，通幰，白红锦帷，朱丝络网，白红锦络带，馀如重翟，驾黄骝，归宁则供之。诸鞶缨之色，皆从车质。安车，赤质，金饰，紫通幰朱里，驾四马，临幸及吊则供之。辇车，金饰，同於蓬辇，通幰，班轮，驾四马，宫苑近行则乘之。属车三十六乘。
大唐因隋制，重翟、厌翟、翟车、安车，其饰不易。又制四望车，朱质，紫油通幰，油画络带，拜陵、临吊则供之。又制金根车，朱质，紫油通幰，油画络带，朱丝络网，常行则供之。
皇太子皇子车辂
（周 汉 魏 晋 东晋 宋 齐 梁 陈 后魏 北齐 隋 大唐）
周制，巾车氏掌王五辂，金辂，建大旂，以封同姓。（同姓，谓王子母弟，率以功德出封，若鲁卫之属。）
汉皇太子、皇子皆安车，朱班轮，飞軨，青盖，金花，倚虎伏鹿，〈木虡〉文画轓文辀，吉阳筩，金涂五末。旂九斿降龙。皇子为王，锡以乘之。皇孙绿车以从。皆左右騑，三马。（名皇孙车。）