又曰：良马不待策錣(丁刮切。策端有铁也。)而行，驽马虽两錣之不能进。为此不用策錣而御则愚矣！
又曰：。若夫钳且大丙之御也，(钳且大丙，太一之御。)除辔衔，弃棰策，车莫动而自举，马莫使而自走。星耀而玄运，电奔而鬼骇，进退诎伸，不见塍(余菱反。)毁。
又曰：尹需学御，三年而无得焉。常寝想之，(寝卧思之。)中夜梦受秋驾於师。(秋驾，善御之术。)明日往朝，师望而谓之曰："吾非爱道於子也，恐子不可予也。今日将教子以秋驾。"尹需反走，北面再拜，曰："臣有天幸，今夕固梦受之。"
又曰：夫马之为草驹之时，跳跃扬蹄，翘尾而走，人不能制之。(马五尺以下为驹，放在草中，故曰为草驹之时。翘，举也。制，禁也。)及至圉人扰之，(圉人，养马官。扰，顺也。)良御教之，掩以冲扼，连以辔衔，则虽历险趋堑，弗敢违戾。故其形之为马，其可驾御，教之所为也。
又曰：夫御者，马体调乎车，御心和乎马，则虽历险至远，进退周旋，无不如意。虽有骐骥、騄耳之良，而使乌获御之，则马反自恣，(恣，却行也。)而人不御也。