《周礼》曰：教国子以五驭。(一曰鸣和銮，二曰逐水曲，三曰过君表，四曰舞交衢，五曰逐禽忄巠)。
《论语》曰：子谓门弟子曰："吾何执？执御乎？执射乎？吾执御矣！"
《大戴礼》曰：善御马者，正衔勒，齐辔策，均马力，和马心。
《家语》曰：闵子骞为费宰，问政於孔子。孔子曰："以德以法。夫德法者，御民之具，犹御马之有衔勒也。君者，人也；吏者，辔也；刑者，策也。人君之政，执其辔策而已矣。"
又曰：子贡问治人於孔子，孔子曰："懔焉如与腐索御汗马。"(懔，惧也。汗突之马也。)
《国语》曰：铁之战，简子曰："郑人击我，吾伏弢(弢，他刀切，弓衣。)流血，鼓音不衰。今日之事，莫我若也！"卫庄公为右，(卫庄公奔晋，赵简子将纳之，为右也。)曰："吾九登九下，击人尽殪。今日之事，莫我加也！"邮无正御，曰："吾两鞅将绝，吾能止之。今日之事，我上之次也！"(邮无正，大夫王良也。鞅，引也。)驾而乘材，(材，横也。)两鞅皆绝。
《史记》曰：周穆王乘骅骝、騄耳，使造父为御，日行千里，往见西王母。
《庄子》曰：东野稷以御见庄公，进退中绳，周旋中规。庄公为："造父弗过也！"颜阖遇之，入见曰："稷之马将败。"公密而不应。少焉，果败而反。公曰："子何以知之？"曰："其马力竭矣，而犹求焉，故曰败。"
《列子》曰：造父师曰秦豆氏。造父之始从习御也，执礼甚卑，秦豆氏三年不告。造父执礼愈谨，乃告之，曰："古语曰：良弓之子必先为箕，良冶之子必先为裘。汝先观吾趋，趋如吾，然后六辔可持，六马可御。"造父曰："惟命所从。"秦豆氏乃立木为途，仅可容足，计步而置之，履之而行，趋走往还无缺失也。造父学之，三日尽其巧，秦豆叹曰："子何敏也？得之捷乎！御者亦如此也。曩汝行之於足，应之於心。推於御也，齐楫乎辔衔之际，急缓乎唇吻之和，正度乎胸臆之中，执节乎掌握之间。内得於中心，外合於马志，是故能进退履绳，而旋曲中规，取道致远，而气力有馀，诚得其术矣！得之於衔，应之於辔；得之於辔，应之於手；得之於手，应之於心。则不以目视，不以策驱，心闲体正，六辔不乱，二十四蹄所投无差，回旋进退莫不中节。然后车轮之外可使无馀辙，马蹄之外可使无馀地，未尝觉山谷之险，原隰之夷，视之一也。吾术穷矣，汝其识之。"
《管子》曰：造父，善御者也。善视其马，节其饮食，量其马力，故能取远道而马不罢。(音疲)明王犹造父也，善治其民，度量其力也。
《孟子》曰：昔者赵简子使王良与嬖奚乘，终日而不获一禽。嬖奚反命曰："天下之贱工也。"或以告王良，良曰："请复之。"强而后可，一朝而获十。嬖奚反命曰："天下之良工也。"
《韩子》曰：铅陵卓子乘苍龙桃文之乘，钩锦在前，错錣(丁括切。)在后。马欲进则钩锦禁之，欲退则错錣贯之，马因旁出。造父过之，而为之泣。
《孙卿子》曰：定公问於颜阖曰："车野毕之御善乎？"对曰："善则善矣，然甚将为佚。"定公不说，入谓左右曰："君子固诬人乎？"三日而牧来谓之曰："东野毕之马佚，南骖引，两服入厩。"定公越席而起，召颜阖曰："子言东野毕其马将佚，不识何以知之？"对曰："臣以政知之。昔者舜巧於使民，而造父巧於使马。舜不穷其民，造父不穷其马。是以舜无佚民，造父无佚马。今野毕之御，上车执辔，御体正矣；步骤驰骋，朝礼毕矣；历险致远，其力尽矣。然而求马不已，是以知之。"公曰："善哉！"
《尸子》曰：夫马者，良工御之，则和驯端正，致远道矣；仆人御之，则迟奔毁车矣。民者，譬之马也。尧、舜御之，则天下端正；桀、纣御之，则天下奔於历山。
《淮南子》曰：急辔数策者，非千里之御也。
又曰：御者非辔不行，学御者不为辔也。
又曰：舟覆乃见善游，马奔乃见良御。(善游，故覆舟不溺；良御，故马奔车不败，故见之。)
又曰：夫载重而马羸，虽造父不能以追急；车轻而马良，虽中工可以致远。