这首诗描绘了一幅悠远宁静的渔翁隐逸生活画面，体现了诗人对自然美景与淡泊生活的向往。下面是逐句解析：
- 渔翁夜傍西岩宿：开篇便将读者带入一个静谧的夜晚场景，渔翁选择在西边山崖旁歇息，暗示了其远离尘嚣、亲近自然的生活方式。
- 晓汲清湘燃楚竹：清晨时分，渔翁从清澈的湘江中汲取水，用楚地的竹子作为燃料生火。此句通过“清湘”与“楚竹”的意象，展现了地域特色，同时也透露出渔翁生活的简朴与自然和谐共处。
- 烟销日出不见人：随着炊烟消散，太阳升起，渔翁却已不知所踪，留下一片空寂的景象。这里通过“不见人”的描述，强调了渔翁与自然融为一体，超脱世俗的境界。
- 欸乃一声山水绿：突然间，传来了一声悠长的摇橹声（“欸乃”），随之周围的山水仿佛被唤醒，呈现出一片生机勃勃的绿色。此句以声衬静，以动显静，体现了大自然因人的活动而更加生动。
- 回看天际下中流：视角转换，似乎是从渔翁的角度回望，只见自己已处于江流之中，向天际远去。这既是对渔翁行舟于江面的直接描绘，也隐含了超然物外的心境。
- 岩上无心云相逐：最后，目光转向岸边的山岩，云朵仿佛无心般自在漂浮，追逐着山岩的轮廓。此句以云的自由飘逸象征渔翁内心的洒脱不羁，以及与自然界的和谐共生。
整首诗通过对渔翁日常生活的细腻描绘，传达了诗人对于超脱世俗、归隐自然的理想化追求，以及对这份宁静致远生活的赞美之情。