蜀主窥吴幸三峡，崩年亦在永安宫。
翠华想像空山里，玉殿虚无野寺中。
古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。
武侯祠屋常邻近，一体君臣祭祀同。
此诗描绘了蜀汉历史的沧桑变迁与遗迹之景象，寄托了诗人对往昔英雄人物的追思及对君臣情谊的颂扬。具体解析如下：
首联：“蜀主窥吴幸三峡，崩年亦在永安宫。” 此句概述了蜀汉昭烈帝刘备的一生关键节点。"窥吴"或"征吴"指的是刘备为报关羽之仇，亲自率军征讨东吴的历史事件，途中经过三峡。而“永安宫”则是刘备在伐吴失败后退居并最终去世的地方，强调了他生涯的起点与终点，蕴含着一种命运的轮回感。
颔联：“翠华想像空山里，玉殿虚无野寺中。” “翠华”原指皇帝的仪仗，这里借以形容刘备昔日的辉煌。此句通过“想像”与“虚无”，表达了昔日繁华已逝，只留下空山中的幽幽古道与野寺中的荒废宫殿，映射出历史的沧桑与世事的无常。
颈联：“古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。” 描述了随着时间的流逝，昔日的壮丽宫殿变成了古庙，杉松间水鹤筑巢，自然生态取代了曾经的人文盛景。而“岁时伏腊”，指代节日时节，村中的老翁会来此祭拜，展现了民间对历史的记忆与延续。
尾联：“武侯祠屋常邻近，一体君臣祭祀同。” 此联提到的“武侯祠”即为纪念蜀汉丞相诸葛亮的祠堂，它与描述的场景相邻，强调了刘备与诸葛亮之间深厚的君臣关系。两人虽已不在，但后人将他们一同祭祀，体现了对这种理想化君臣情谊的尊崇与怀念，也象征着他们共同为蜀汉基业所做出的贡献被永久铭记。
综上所述，该诗通过对蜀汉历史遗迹的描绘与联想，不仅反映了诗人对历史的感慨，也寄托了对刘备与诸葛亮君臣情深的赞颂，以及对过往辉煌不再的淡淡哀愁。