泉壑带茅茨，云霞生薜帷。
竹怜新雨后，山爱夕阳时。
闲鹭栖常早，秋花落更迟。
家僮扫萝径，昨与故人期。
这首诗描绘了一幅宁静清幽的山居景象，充满了田园诗意与自然之美。全诗通过细腻的观察与生动的描绘，展现了诗人对于自然和谐共生的理想生活的向往。
首联：“泉壑带茅茨，云霞生薜帷。” 描述了山泉沟壑环绕着简陋的茅草屋，云雾和晚霞仿佛从薜荔藤蔓编织的帷幕中生发出来。这里，“泉壑”与“茅茨”展现了自然与居住环境的朴素融合，“云霞生薜帷”则赋予了这处居所一份超脱尘世的仙气，营造出一种避世隐逸的氛围。
颔联：“竹怜新雨后，山爱夕阳时。” 这两句通过拟人的手法表达了对自然景物的喜爱。“竹怜新雨后”意味着雨后的竹林更加清新可人，绿意盎然；“山爱夕阳时”则是说夕阳西下时分，山色更添几分温柔与静谧。这两句不仅展示了自然界的美好变化，也反映了诗人对自然之美的细腻感受和深刻情感。
颈联：“闲鹭栖常早，秋花落更迟。” 描写了悠闲的白鹭早早归巢休息，而秋天的花朵似乎比其他季节更缓慢地凋零。这既表现了山居环境的宁静，白鹭的“闲”与花落的“迟”也寓意着时间在这里似乎放慢了脚步，一切都显得格外悠长而从容。
尾联：“家僮扫萝径，昨与故人期。” 最后两句将画面拉回到日常生活的一幕，家中的仆童正在清扫被藤萝覆盖的小径，暗示有客将至。而“昨与故人期”则说明这清扫是为了迎接昨日已约定好的老朋友。此联透露出诗人虽居山野，却并不孤寂，仍保持着与外界的情感联系，尤其是与知己故友的交往，为这份隐逸生活增添了几分温馨的人情味。
综上所述，这首诗通过对山居环境的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱以及淡泊宁静的生活态度，同时也体现了人与自然、人与人之间的和谐共处，传达出一种超然物外而又不失人间温情的生活哲学。