这首诗描绘了一幅清新雅致的山中秋日黄昏景象，表现了诗人对自然美景的热爱以及归隐山林的闲适心境。以下是逐句解析：
- 空山新雨后，天气晚来秋：首句交代了时间和环境背景，山中刚下过雨，空气清新，傍晚时分，秋天的气息愈发明显。"空山"既指山中宁静空旷，也暗含远离尘嚣之意。
- 明月松间照，清泉石上流：此句通过明月的清辉照亮松林，以及清澈泉水在石头上潺潺流动的景象，营造出一种静谧而生动的自然美。明月与清泉相互映衬，体现了大自然的和谐之美。
- 竹喧归浣女，莲动下渔舟：这里描绘了人的活动，竹林中的喧闹声是归来的洗衣女子，莲花因渔舟经过而轻轻摇曳。这些生活场景的加入，使得整个画面更加生动有趣，同时也反映了人与自然的和谐共处。
- 随意春芳歇，王孙自可留：最后两句表达了诗人的情感态度，意为任凭春天的花开花落，王孙（代指诗人或隐士）自愿留在这样美好宁静的环境中。"随意"二字展现了诗人超然物外、随遇而安的心境，"自可留"则表达了对这种隐逸生活的向往和满足。
整首诗通过对山中秋色的细腻描绘，传达了诗人对自然美的深切感受及对隐居生活的向往之情，富有浓郁的山水田园诗意。