正鼓、和鼓者，一以正，一以和，皆腰鼓也。
节鼓，状如博局，中开圆孔，適容其鼓，击之以节乐也。节，不知谁所造。傅玄节赋云："黄鐄唱歌，九韶兴舞。口非节不咏，手非节不拊。"此则所从来亦远矣。（鐄音横。）
抚拍，以韦为之，实之以糠，抚之以节乐也。
雅，周礼春官："笙师掌教雅，以教祴乐。"（教，教视了也。郑众曰："雅状如漆筩而弇口，大二围，长五尺六寸，以羊韦鞔之，有两纽疏画之。"贾公彦云："长疏而画之，宾醉而出奏祴夏，以此器筑地为之行节，明不失礼。"祴，鼓来反。）
丝五（琴 瑟 筑 筝 琵琶 阮咸 箜篌）
琴，世本云："神农所造。"琴操曰："伏羲作琴，所以修身理性，反其天真。"白虎通曰："琴，禁也，禁止於邪，以正人心也。"广雅曰："琴长三尺六寸六分，象三百六十六日；五弦象五行。大弦为君，宽和而温；小弦为臣，清廉不乱。文王、武王加二弦，以合君臣之恩也。"琴操曰："广六寸，象六合也。"又："上曰池，言其平；下曰滨，言其服。前广后狭象尊卑，上圆下方象天地。"（一弦琴十有二柱，柱如琵琶。击琴，柳惲所作。惲尝为文咏，思有所属，摇笔误中琴弦，因为此乐。以管承弦，又以片竹约而束之，使弦急而声亮，举以击之，以为节曲。）杨雄琴清英曰："舜弹五弦之琴，而天下化；尧加二弦，以合君臣之恩。"（桓谭新论曰："五弦，第一弦为宫，其次商、角、徵、羽，文王、武王各加一弦，以为少宫、少商。"说者不同。又琴之始作，或云伏羲，或云神农，诸家所说，莫能详定。）尔雅曰："大琴谓之离。"二十七弦。今无其器。齐桓公曰"号钟"，楚庄曰"绕梁"，相如曰"绿绮"，伯喈曰"焦尾"，而傅玄琴赋云非伯喈也。（一云"焦尾"，蔡邕琴。）
瑟，世本云："庖羲作，五十弦。黄帝使素女鼓瑟，哀不自胜，乃破为二十五弦，具二均声。"（尔雅曰："大瑟谓之洒。"礼图旧云："雅瑟，长八尺一寸，广一尺八寸，二十三弦。其常用者，十九弦。颂瑟，长七尺二寸，广尺八寸，二十五弦，尽用之。"）易通卦验曰："人君冬至日，使八能之士，鼓黄钟之瑟，瑟用槐木，长八尺一寸；夏至日，瑟用桑木，长五尺七寸。"（槐取气上也。桑取气下也。）
筑，不知谁所造也。史籍唯云高渐离善击筑，汉高祖过沛所击。释名曰："筑，以竹鼓之也。"似筝，细项。（按今制，身长四尺三寸，项长三寸，围四寸五分；头七寸五分，上阔七寸五分，下阔六寸五分。）
筝，秦声也。傅玄筝赋序曰："代以为蒙恬所造。今观其器，上崇似天，下平似地，中空准六合，弦柱拟十二月，设之则四象在，鼓之则五音发，斯乃仁智之器，岂蒙恬亡国之臣能关思哉！"（今清乐筝并十有二弦，他乐皆十有三弦。轧筝以片竹，润其端而轧之。弹筝用骨爪，长寸馀，以代指。）
琵琶，傅玄琵琶赋曰："汉遣乌孙公主嫁昆弥，念其行道思慕，故使工人裁筝、筑，为马上之乐。今观其器，中虚外实，天地象也；盘圆柄直，阴阳叙也；柱十有二，配律吕也；四弦，法四时也。以方俗语之曰琵琶，取其易传於外国也。"风俗通曰："以手琵琶，因以为名。"释名曰："推手前曰批，引手卻曰把。"杜挚曰："秦苦长城之役，百姓弦鼗而鼓之。"并未详孰实。其器不列四厢。今清乐奏琵琶，俗谓之"秦汉子"，圆体修颈而小，疑是弦鼗之遗制。傅玄云："体圆柄直，柱有十二。"其他皆充上锐下，曲项，形制稍大，本出胡中，俗传是汉制。兼似两制者，谓之"秦汉"，盖谓通用秦、汉之法。梁史称侯景之害简文也，使太乐令彭隽赍曲项琵琶就帝饮，则南朝似无曲项者。五弦琵琶，稍小，盖北国所出。旧弹琵琶，皆用木拨弹之，大唐贞观中始有手弹之法，今所谓搊琵琶者是也。风俗通所谓以手琵琶之，知乃非用拨之义，岂上代固有搊之者？（手弹法，近代已废，自裴洛儿始为之。）
阮咸，亦秦琵琶也，而项长过於今制，列十有三柱。武太后时，蜀人蒯朗於古墓中得之，晋竹林七贤图阮咸所弹与此类同，因谓之阮咸。咸，晋世实以善琵琶、知音律称。（蒯朗初得铜者，时莫有识之。太常少卿元行冲曰："此阮咸所造。"乃令匠人改以木为之，声甚清雅。）
箜篌，汉武帝使乐人侯调所作，以祠太一。或云侯晖所作。其声坎坎应节，谓之坎侯，声讹为空侯。侯者，因乐工人姓耳。古施郊庙雅乐，近代专用於楚声。宋孝武大明中，吴兴沈怀远被徙广州，造绕梁，其器与箜篌相似。怀远亡，其器亦绝。或谓师延靡靡乐，非也。旧说一依琴制。今按其形，似瑟而小，七弦，用拨弹之，如琵琶也。
竖箜篌，胡乐也。汉灵帝好之。体曲而长，二十二弦，竖抱於怀中，用两手齐奏，俗谓之擘箜篌。凤首箜篌，颈有轸。
木六（柷敔 舂牍 拍板）
柷、敔，不知谁所造。乐记曰："圣人作为椌、楬。"（谓柷、敔也。椌，苦江反。楬，苦八反。）柷如漆桶，方二尺四寸，深一尺八寸，中有椎柄，连底，旁开孔。内手於中击之，以举乐。敔状如伏虎，背上有二十七鉏铻。碎竹以击其首而逆戛之，以止乐。
舂牍，周制，春官笙师掌教舂牍，以教祴乐。（郑众曰："舂牍，以竹大五六寸，长七尺，短者一二尺，其端有两空髹画，以两手筑地。宾醉而出，以节之。"髹音许牛反。）虚中如筒，无底，举以顿地如舂杵，亦谓之"顿相"。相，助也，以节乐也。或谓梁孝王筑睢阳城，击鼓为下杵之节。睢阳操用舂牍，后代因之。
拍板，长阔如手，重十馀枚，以韦连之，击以代抃。（抃，击其节也。情发於中，手抃足蹈。抃者，因其声以节舞。龟兹伎人弹指为歌舞之节，亦抃之意也。）
匏七（笙 竽）