礼二十六 沿革二十六 嘉礼十一
辇舆
夏 殷 周 秦 汉 魏 晋 东晋 宋 齐 梁 后魏 隋 大唐）
夏氏末代制辇。按辇，人所辇也。傅玄子曰："夏名辇曰余车。"）
殷曰胡奴车。
周曰辎车，即辇也。不知何代去其轮。司马法曰："夏后氏二十人而辇，殷十八人而辇，周十五人而辇。"）王后辇车，组輓，有翣，羽盖。为辁轮，人輓之以行。有翣，所以御风尘也。以羽作小盖，为翳日。）
秦以辇为人君之乘。
汉因之，以雕玉为之，方径六尺，或使人輓，或驾果下马。
魏晋小出则乘之，亦多乘舆。
东晋过江，亡其制度。至太元中，谢安率意造焉，及破苻坚於淮上，获京都旧辇，形制无差。义熙五年，刘裕执慕容超，获金钲辇。
宋因之。舆车，今之小舆。犊车，軿车之流也。）
齐因之，而盛增其饰。竹蓬。箱外凿镂金簿，碧纱衣，织成芚，徒昆反。）锦衣。箱里及仰顶隐膝后户，金涂镂面钉，玳瑁帖，金涂松精，登仙花纽，绿四缘，四望纱萌子，上下前后眉，镂鍱。辕枕长角龙，白牙兰，玳瑁金涂校饰。漆障形板在兰前，金银花兽攫天代龙师子镂面，榆花钿，金龙虎。扶辕，银口带，龙板头。龙辕轭上，金凤凰铃锁，银口带，星后梢，玳瑁帖，金涂花沓，银星花兽幔竿杖，金涂龙牵，纵横长网。又制卧辇，校饰如坐辇，不甚服用。复制小舆，形如轺车，小行幸则乘之。
梁制，小舆似轺车，金装漆画，施八横。元正大会，乘出上殿。西堂举哀亦乘之。行则从后。又制步舆，方四尺，上施隐膝，人舆上殿。天子至下贱，通得乘之。复制副辇，加笨，步本反。）如犊车，通幰朱络，谓之蓬辇。
后魏道武帝天兴初，始修轩冕。制乾象辇，羽葆，圆盖，画日月、五星、二十八宿、天街、云鶒、星经曰："昴毕为天街。"天子出，旄头鶒毕以前驱。）山林、奇瑞、游麟、飞凤、朱雀、玄武、驺虞、青龙，驾二十四马。又制大楼辇车，龙辀加玉饰，四毂六衡，方舆圆盖，金鸡树羽，宝铎旒苏，鸾雀立衡，螭龙衔轭，建太常，画升龙日月，驾二十牛。又制象辇，左右金凤白鹿，仙人，羽葆旒苏，金铃玉佩，初驾二象，后以六驼代之。复有游观、小楼等辇，驾十五马。车等草创修制，多违旧章。
隋制辇而不施轮，通幰朱络，饰以金玉，而人荷之。又依梁制副辇。复制舆，如辇而小，宫苑私宴御之。小舆，幰方，形同幄帐，自閤内升正殿御之。
大唐制，辇有七：一曰大凤辇，二曰大芳辇，三曰仙游辇，四曰小轻辇，五曰芳亭辇，六曰大玉辇，七曰小玉辇。轝有三：一曰五色轝，二曰常平轝，三曰腰轝。大驾卤簿先五辂以行。
旌旗夏 殷 周 秦 汉 后周）
黄帝振兵，教熊罴貔貅貙虎，制阵法，设五旗五麾。