忠武将军，梁置杂号。陈有之，大唐因之。
壮武将军，梁置杂号。陈有之，大唐因之。
宣威将军，大唐置。
明威将军，梁置杂号。后魏亦有之。大唐因之。
定远将军，梁置杂号。大唐因之。
宁远将军，晋置。大唐因之。
游骑将军，魏置。陈有之。大唐因之。
游击将军，汉置。武帝以苏建、韩说为之。后汉邓晨亦为之。晋及陈并有之。大唐因之。又置怀化大将军、归德将军以授蕃官。
诸校尉
汉武帝初置中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲等校尉为八校，各有司马。后汉以屯骑、越骑、步兵、长水、射声为五校，皆掌宿卫兵，（按大驾卤簿，五校尉在前，各有鼓吹一部。）各有司马，（蔡质汉仪曰：“五营司马见校尉，执版不拜。”）并属北军中候。时五校官显职閒而府寺宽敞，舆服光丽，伎巧必给，故多以皇族肺腑居之。至灵帝，又置西园八校尉。（其名曰上军、中军、下军、典军、助军、佐军及左右校尉。）自魏晋以下，五校之名与后汉同。唯后魏五校各置二十人。
中垒校尉，（汉掌北军营垒门内，又外掌西域。后汉省中垒，但置北门中候，掌监五营。）屯骑校尉，（汉掌骑士，后汉初改为骁骑，建武十五年复旧。）步兵校尉，（汉掌上林苑门屯兵。晋阮籍闻步兵厨营人善酿，有贮酒三百斛，乃求为之。至隋属鹰扬府。）越骑校尉，（汉掌越骑，越人内附以为骑也。后汉初改为青巾左校尉，建武十五年复旧。）长水校尉，（汉掌长水、宣曲胡骑，宣曲观名，胡骑之屯於宣曲者。宋志引韦昭曰：“长水校尉典胡骑，厩近长水，故以为名。长水盖关中小水名也。”又主乌桓骑也。）胡骑校尉，（汉掌池阳胡骑，不常置。胡骑之屯池阳者，后汉并长水也。）射声校尉，（汉掌待诏射声士，工射者冥冥中闻声射则中之，因以名也。须待所命而射，故曰待诏射声。）虎贲校尉，（汉掌轻车，后汉并射声。）城门校尉，（汉掌京师城门屯兵，凡八屯。后汉掌雒阳城门十二所，若周礼司门。晋干宝注曰：“如今校尉也。”）骠姚校尉，（汉武以霍去病为之。）护乌桓校尉，（汉武帝时，乌桓属汉，始於幽州部置之，拥节监领。至后汉，亦谓之领乌桓校尉。后汉主乌桓胡，并领鲜卑。李膺为此官。）戊己校尉，（汉元帝初元元年置。甲乙丙丁庚辛壬癸皆有正位，唯戊己寄治耳。此所置校尉，亦无常居，故取戊己为名。一说戊己居中，镇覆四方。汉所置校尉，亦处西域之中抚诸国也。）护羌校尉，（后汉在凉州部，持节，职如护乌桓，主西羌。元康中，改为凉州刺史。）儒林校尉，（蜀先主以周群为之。）南蛮校尉，（晋武帝於襄阳置之。元康中，荆州刺史领。江左初省，寻又置於江陵。齐书曰：“晋宋之际，刺史多不领南蛮，别以重人居之。唯齐豫章郡王嶷为南蛮校尉、荆湘二州刺史。”）南夷校尉，（晋武帝於宁州置之。及江左，改曰镇蛮校尉。）西戎校尉，（晋武帝於长安置之。元康中，改为雍州刺史。安帝义熙中，又置，治汉中。）宁蛮校尉，（晋安帝置，治襄阳，以授鲁宗之。）护三巴校尉。（宋置。齐建元二年，改为刺史。）
武骑尉、屯骑尉、骁骑尉、游骑尉、飞骑尉、旅骑尉、云骑尉、羽骑尉、建节尉、奋武尉、宣惠尉、绥德尉、怀仁尉、守义尉、奉诚尉、立信尉，都十六尉，并隋置，以为武散官。
昭武、振威、致果、翊卫、宣节、御侮、仁勇、倍戎八校尉，各有副尉，并大唐采前代诸校尉以下旧名置。自镇军将军以下为武散官。
勋官
上柱国、柱国，皆楚之宠官。楚怀王使柱国昭阳将兵攻齐。陈轸问楚国之法，破军杀将者何以贵之，昭阳曰”其官为上柱国”是也。（陈胜为王，蔡赐为上柱国。）历代无闻。至后魏孝庄，以尔朱荣有翊戴之功，拜为柱国大将军，位在丞相上。又拜大丞相、天柱大将军，增佐吏。及荣败后，天柱及柱国将军官遂废。（天柱之名，尊崇莫二。昔王莽末，刘伯升起兵，自号柱天大将军。而梁末侯景克建业后，亦自为宇宙大将军、都督六合诸军事。）至大统中，始以宇文泰为之。其后功参佐命、声实俱重者，亦居此职。自大统十六年以前，任者凡有八人。（宇文泰、元欣、陇西公讳、李弼、独孤信、赵贵、于谨、侯莫陈崇。）时宇文泰任总百揆，督中外军事。元欣以魏氏懿戚，从容禁闼而已。其馀六人各督二大将军，凡十二大将军。当时荣盛，莫以为比。其称门阀者，咸推八柱国家。其后功臣位至柱国者众矣，咸是散秩，无复统御也。后周建德四年，增置上柱国大将军。隋置上柱国、柱国，以酬勋劳，并为散官，实不理事。（杨玄感以父素军功位至柱国，与其父俱为第二品，朝会则齐列，后文帝乃命玄感降一等也。）大唐改为上柱国及柱国。
秦有护军都尉，汉因之。高帝时，以陈平为护军中尉，尽护诸将，然则复以都尉为中尉。（陈平为护军中尉，人谗之曰：“平受诸将金，多者得善处，金少者得恶处。”）武帝元狩四年，以护军都尉属大司马，於时复为都尉矣。（成帝绥和元年，居大司马府，比司直。）哀帝元寿元年，更名曰司寇。平帝元始元年，更名护军。（初，韩安国以护军将军击匈奴，赵充国以大将军都尉击武都也。）汉东京省。班固为大将军中护军，隶将军幕府，非汉朝列职。魏武帝为丞相，以韩浩为护军，史奂为领军，亦非汉官也。建安十二年，改护军为中护军，领军为中领军。魏初因置护军将军，主武官选，隶领军。晋世则不隶矣。（历代史籍皆云护军将军主武官选，则领军无主选之文。唯陶藻职官要录云”领军将军主武官选举”，而护军不言主选。又引曹昭叔述孝诗叙曰：“余年三十，迁中领军，总六军之要，秉选举之机。”以此为证。今按：汉高帝初，以陈平为护军中尉，令已主武官选矣，故平有受金之谗。又魏略云：“护军之官，总统诸将，主武官选。前后当此官者，不能止货赂。故蒋济为护军，时有谣曰：'欲求牙门，当得千匹；五百人督，得五百匹。'司马宣王与济善，闻此声以问济，济无以解之。及夏侯玄代济，故不能止绝人事。及晋景帝代玄为中护军，整顿法分，人莫敢犯者。”又王隐晋书曰：“景帝为中护军，作选用之法，举不越功，吏无私焉。”又晋起居注云：“武帝诏曰'中护军职典戎选，宜得幹才'，遂以羊琇为之。”宋志又云主武官选。按此，则护军主选明矣。而陶藻所言领军主选及昭叔之叙者，当因省并之际，为一之权宜，非历代之恒制。）元帝永昌元年，省护军并领军。明帝太宁二年复置。魏晋江右领护各领营兵。江左以来，领军不复别置营，总管二卫、骁骑、材官诸营，护军犹别有营也。（周顗、庾亮、王羲之、谢安、王彪之等并为护军。）宋护军将军一人，掌外军。领、护资重者为领军将军、护军将军，资轻者为中领军、中护军。（其官属有长史、司马、功曹、主簿、五官，受命出征则置参军。）齐、梁、陈并有之。北齐护军府统四中郎将，皆置佐史。隋炀帝十二卫，每卫置护军四人，以副将军，将军无则一人摄。寻改护军为虎贲郎将。大唐采前代旧名，置上护军、护军。
轻车将军，汉武帝置，以公孙贺为之。又有轻车校尉。梁、陈、后魏、北齐亦有轻车将军。大唐采旧名，置上轻车都尉、轻车都尉。
骑都尉，汉武帝置，以李陵为之。更始初亦有，故时谣云：“烂羊胃，骑都尉。”晋以后历代皆有之。大唐采旧名，置上骑都尉、骑都尉。