后主即位，进号征西将军，改封逍遥郡公，邑三千户，馀并如故。入为侍中、 护军将军。及隋兵济江，毅谓仆射袁宪曰：“京口、采石，俱是要所，各须锐卒数 千，金翅二百，都下江中，上下防捍。如其不然，大事去矣。”诸将咸从其议。会 施文庆等寝隋兵消息，毅计不行。京城陷，随例入关，顷之卒。
猛字智武，毅之弟也。幼倜傥，有干略。既壮，便弓马，胆气过人。青溪之战， 猛自旦讫暮，与虏短兵接，杀伤甚众。台城陷，随兄毅西上京，累战功为威戎将军。 梁南安侯萧方矩为湘州刺史，以猛为司马。会武陵王萧纪举兵自汉江东下，方矩遣 猛率湘、郢之卒，随都督陆法和进军以拒之。时纪已下，楼船战舰据巴江，争峡口， 相持久之，不能决。法和揣纪师老卒堕，因令猛率骁勇三千，轻舸百馀乘，冲流直 上，出其不意，鼓噪薄之。纪众仓卒惊骇，不及整列，皆弃舰登岸，赴水死者以千 数。时纪心膂数百人，犹在左右，猛将部曲三十馀人，蒙楯横戈，直登纪舟，瞋目 大呼，纪侍卫皆披靡，相枕藉不敢动。猛手擒纪父子三人，斩于絺中，尽收其船舰 器械。以功授游骑将军，封安山县伯，邑一千户。仍进军抚定梁、益，蜀境悉平。 军还，迁持节、散骑常侍、轻车将军、司州刺史，进爵为侯，增邑并前二千户。
永定元年，周文育等败于沌口，为王琳所获。琳乘胜将略南中诸郡，遣猛与李 孝钦等将兵攻豫章，进逼周迪，军败，为迪斩执。寻遁归王琳。王琳败，还朝。天 嘉二年，授通直散骑常侍、永阳太守。迁安成王府司马。光大元年，授壮武将军、 庐陵内史。太建初，迁武毅将军、始兴平南府长史，领长沙内史。寻隶章昭达西讨 江陵，潜军入峡，焚周军船舰，以功封富川县侯，邑五百户。历散骑常侍，迁使持 节、都督荆信二州诸军事、宣远将军、荆州刺史。入为左卫将军。
后主即位，增邑并前一千户，馀并如故。至德四年，授使持节、都督南豫州诸 军事、忠武将军、南豫州刺史。隋将韩擒虎之济江也，猛在京师，第六子巡摄行州 事，擒虎进军攻陷之，巡及家口并见执。时猛与左卫将军蒋元逊领青龙八十艘为水 军，于白下游弈，以御隋六合兵，后主知猛妻子在隋军，惧其有异志，欲使任忠代 之，又重伤其意，乃止。祯明三年入于隋。
鲁广达，字遍览，吴州刺史悉达之弟也。少慷慨，志立功名，虚心爱士，宾客 或自远而至。时江表将帅，各领部曲，动以千数，而鲁氏尤多。释褐梁邵陵王国右 常侍，迁平南当阳公府中兵参军。侯景之乱，与兄悉达聚众保新蔡。梁元帝承制， 授假节、壮武将军、晋州刺史。王僧辩之讨侯景也，广达出境候接，资奉军储，僧 辩谓沈炯曰：“鲁晋州亦是王师东道主人。”仍率众随僧辩。景平，加员外散骑常 侍，馀如故。
高祖受禅，授征远将军、东海太守。寻徙为桂阳太守，固辞不拜，入为员外散 骑常侍。除假节、信武将军、北新蔡太守。随吴明彻讨周迪于临川，每战功居最。 仍代兄悉达为吴州刺史，封中宿县侯，邑五百户。
光大元年，授通直散骑常侍、都督南豫州诸军事、南豫州刺史。华皎称兵上流， 诏司空淳于量率众军进讨。军至夏口，皎舟师强盛，莫敢进者，广达首率骁勇，直 冲贼军。战舰既交，广达愤怒大呼，登舰楼，奖励士卒，风急舰转，楼摇动，广达 足跌堕水，沈溺久之，因救获免。皎平，授持节、智武将军、都督巴州诸军事、巴 州刺史。
太建初，与仪同章昭达入峡口，拓定安蜀等诸州镇。时周氏将图江左，大造舟 舰于蜀，并运粮青泥，广达与钱道戢等将兵掩袭，纵火焚之。以功增封并前二千户， 仍还本镇。广达为政简要，推诚任下，吏民便之。及秩满。皆诣阙表请，于是诏留 二年。五年，众军北伐，略淮南旧地，广达与齐军会于大岘，大破之，斩其敷城王 张元范，虏获不可胜数。进克北徐州，乃授都督北徐州诸军事、北徐州刺史。寻加 散骑常侍，入为右卫将军。八年，出为北兗州刺史，迁晋州刺史。十年，授使持节、 都督合霍二州诸军事，进号仁威将军、合州刺史。十一年，周将梁士彦将兵围寿春， 诏遣中领军樊毅、左卫将军任忠等分部趣阳平、秦郡，广达率众入淮，为掎角以击 之。周军攻陷豫、霍二州，南、北兗、晋等各自拔，诸将并无功，尽失淮南之地， 广达因免官，以侯还第。十二年，与豫州刺史樊毅率众北讨，克郭默城。寻授使持 节、平西将军、都督郢州以上十州诸军事，率舟师四万，治江夏。周安州总管元景 将兵寇江外，广达命偏师击走之。
后主即位，入为安左将军。寻受平南将军、南豫州刺史。至德二年，授安南将 军，征拜侍中，又为安左将军，改封绥越郡公，封邑如前。寻为中领军。及贺若弼 进军钟山，广达率众于白土岗南置阵，与弼旗鼓相对。广达躬擐甲胄，手执桴鼓， 率励敢死，冒刃而前，隋军退走，广达逐北至营，杀伤甚众，如是者数四焉。及弼 攻败诸将，乘胜至宫城，烧北掖门，广达犹督馀兵，苦战不息，斩获数十百人。会 日暮，乃解甲，面台再拜恸哭，谓众曰：“我身不能救国，负罪深矣。”士卒皆涕 泣歔欷，于是乃就执。祯明三年，依例入隋。
广达怆本朝沦覆，遘疾不治，寻以愤慨卒，时年五十九。尚书令江总抚柩恸哭， 乃命笔题其棺头，为诗曰：“黄泉虽抱恨，白日自流名。悲君感义死，不作负恩生。” 总又制广达墓铭，其略曰：“灾流淮海，险失金汤，时屯运极，代革天亡。爪牙背 义，介胄无良，独摽忠勇，率御有方。诚贯皎日，气励严霜，怀恩感报，抚事何忘。”
初，隋将韩擒虎之济江也，广达长子世真在新蔡，乃与其弟世雄及所部奔擒虎， 擒虎遣使致书，以招广达。广达时屯兵京师，乃自劾廷尉请罪。后主谓之曰：“世 真虽异路中大夫，公国之重臣，吾所恃赖，岂得自同嫌疑之间乎？”加赐黄金，即 日还营。
广达有队主杨孝辩，时从广达在军中，力战陷阵，其子亦随孝辩，挥刃杀隋兵 十馀人，力穷，父子俱死。
史臣曰：萧摩诃气冠三军，当时良将，虽无智略，亦一代匹夫之勇矣；然口讷 心劲，恂恂李广之徒欤！任忠虽勇决强断，而心怀反覆，诬绐君上，自踬其恶，鄙 矣！至于鲁广达全忠守道，殉义忘身，盖亦陈代之良臣也。