平头辇，常行用之。制如逍遥，无屋。册承天皇太后仪，皇太后乘平头辇。
步辇，圣宗统和三年，驻跸土河，乘步辇听政。
羊车，古辇车。赤质，两壁龟文、凤翅，绯幰，络带、门帘皆绣瑞羊，画轮。驾以牛，隋易果下马。童子十八人，服绣，瑞羊輓之。
舆：以人肩之，天子用韝络臂绾。
腰舆，前后长竿各二，金银螭头，绯绣凤襕，上施锦褥，别设小床。奉舆十六人。
小舆，赤质，青顶，曲柄，绯绣络带。制如凤辇而小，上有御座。奉舆二十四人。
皇太子车辂：
金辂，从祀享、正冬大朝、纳妃用之。《册皇太子仪》，乘黄令陈金辂，皇太子升、降金辂。
轺车，五日常朝、享宫臣、出入行道用之。金饰，紫幰朱里。驾一马。
四望车，吊临用之。金饰，紫油纁通幰。驾一马。