金辂，飨射、祀还、饮至用之。赤质，金饰，余如玉辂，色从其质。驾赤骝。
象辂，行道用之。黄质，象饰，余如金辂。驾黄骝。
革辂，巡狩、武事用之。白质，革鞔。驾白翰。
木辂，田猎用之。黑质，漆饰。驾黑骆。
车：制小于辂，小事乘之。
耕根车，耕籍用之。青质，盖三重，余如玉辂。
安车，一名进贤车，临幸用之。金饰重舆，曲壁，八鉴在衡，紫油纁，朱裹幰，朱丝络网。驾赤骝，朱鞶缨。
四望车，一名明远车，拜陵、临吊则用之。金饰，青油纁，朱里通。驾牛，余同安车。
凉车，省方、罢猎用之。赤质，金涂，银装。五彩龙风织，藤油壁，绯条，莲座。驾以橐驼。
辇：用人挽，本宫中所乘。唐高宗始制七辇。《周官》巾车有辇，以人组挽之。太平册礼，皇帝御辇。
大凤辇，赤质，顶有金凤，壁画云气金翅。前有轼，下有构栏。络带皆绣云凤，银梯。主辇八十人。
大芳辇。
仙游辇。
小辇，《永寿节仪》，皇太后乘小辇。
芳亭辇，黑质，幕屋绯栏，皆绣云凤。朱绿夹窗，花板红网，两廉四竿，银饰梯。主辇百二十人。
大玉辇。
小玉辇。
逍遥辇，常行用之。棕屋，赤质，金涂，银装，红条。辇官十二人，春夏绯衫，秋冬素锦服。