得臣曰：“就烦大夫一行，以速为贵。”
越椒奉元帅将令，径到申邑，来见楚王，奏知请兵交战之意。
楚王怒曰：“寡人戒勿与战，子玉强要出师，能保必胜乎？”
越椒对曰：“得臣有言在前，‘如若不胜，甘当军令'。”
楚王终不快意，乃使斗宜申将西广之兵而往。楚兵二广，东广在左，西广在右，凡精兵俱在东广，止分西广之兵，不过千人，又非精卒，乃是楚王疑其兵败，不肯多发之意。
成得臣之子成大心，聚集宗人之兵，约六百人，自请助战，楚王许之。斗宜申同越椒领兵至宋，得臣看兵少，心中愈怒，大言曰：“便不添兵，难道我胜不得晋？”
即日约会四路诸侯之兵，拔寨都起。这一去，正中了先轸的机谋了。髯翁有诗云：
久困睢阳功未收，勃然一怒战群侯。
得臣纵有冲天志，怎脱今朝先轸谋？
得臣以西广戎车，兼成氏本宗之兵，自将中军，使斗宜申率申邑之师，同郑、许二路兵将为左军，使斗勃率息邑之兵，同陈、蔡二路兵将为右军，雨骤风驰，直逼晋侯大寨，做三处屯聚。
晋文公集诸将问计。先轸曰：“本谋致楚，欲以挫之。且楚自伐齐围宋，以至于今，其师老矣。必战楚，毋失敌。”
狐偃曰：“主公昔日在楚君面前，曾有一言：‘他日治兵中原，请避君三舍'。今遂与楚战，是无信也。主公向不失信于原人，乃失信于楚君乎。必避楚。”
诸将皆艴然曰：“以君避臣，辱甚矣。不可，不可！”
狐偃曰：“子玉虽刚狠，然楚君之惠，不可忘也！吾避楚，非避子玉。”
诸将又曰：“倘楚兵追至，奈何？”
狐偃曰：“若我退，楚亦退，必不能复围宋矣。如我退而楚进，则以臣逼君，其曲在彼。避而不得，人有怒心，彼骄我怒，不胜何为？”
文公曰：“子犯之言是也。”传令：“三军俱退！”
晋军退三十里，军吏来禀曰：“已退一舍之地矣。”
文公曰：“未也。”又退三十里，文公仍不许驻军，直退到九十里之程，地名城濮，恰是三舍之远，方教安营息马。