承衣刀人、采女，皆服褖衣，无印绶。参准宋泰始四年及梁、陈故事，增损用 之。
皇太子妃，服褕翟之衣，青质，五采织成为摇翟，以备九章。首饰花九钿，并 二博鬓。金玺龟钮，文如其职。素纱内单，黼领，罗褾、襈，色皆用硃，蔽膝二章。 大带，同袆衣，青绿革带，硃袜，青舄，舄加金饰。佩瑜玉，纁硃绶，一百六十首， 长二丈，兽头鞶囊，凡大礼见皆服之。唯侍亲桑，则用鞠衣之服，花钿佩绶，与褕 衣同。准宋孝建二年故事而增损之。
良娣，鞠衣之服，银印珪钮，文如其职。佩采瓄玉，青绶，八十首，长一丈六 尺，兽爪鞶囊。余同世妇。
保林、八子，展衣之服，铜印环钮，文如其职。佩水苍玉，艾绶，八十首，长 一丈六尺，兽爪鞶囊。自良娣等，准宋大明六年故事而损益之。
诸王太妃、妃、长公主、公主、三公夫人、一品命妇，褕翟之服，绣为九章。 首饰花九钿，佩山玄玉，兽头鞶囊。绶同夫色。
公夫人，县主、二品命妇，亦服褕翟，绣为八章。首饰八钿。侍从亲桑，同用 鞠衣。自此之下，佩皆水苍玉。
侯、伯夫人、三品命妇，亦服祃翟，绣为七章。首饰七钿。
子夫人、四品命妇，服阙翟之衣，刻赤缯为翟，缀于服上，以为六章。首饰六 钿。
男夫人、五品命妇，亦服阙翟之衣，刻缯为翟，缀于服上，以为五章。首饰五 钿。若当从侍亲桑，皆同鞠衣。
议既定，帝幸修文殿览之，乃令何稠、起部郎阎毗等造样上呈。二年总了，始 班行焉，轩冕之盛，贯古今矣。
三年正月朔旦，大陈文物。时突厥染干朝见，慕之，请袭冠冕。帝不许。明日， 率左光禄大夫、褥但特勤阿史那职御，左光禄大夫、特勤阿史那伊顺，右光禄大夫、 意利发史蜀胡悉等，并拜表，固请衣冠。帝大悦，谓弘等曰：“昔汉制初成，方知 天子之贵。今衣冠大备，足致单于解辫，此乃卿等功也。”弘、恺、善心、世基、 何稠、阎毗等赐帛各有差，并事出优厚。
是后师旅务殷，车驾多行幸。百官行从，唯服袴褶，而军旅间不便。至六年后， 诏从驾涉远者，文武官等皆戎衣。贵贱异等，杂用五色。五品已上，通着紫袍，六 品已下，兼用绯绿，胥吏以青，庶人以白，屠商以皁，士卒以黄。
卓彼上天，宫室混成，玄戈居其左，上将居其右，弧矢扬威，羽林置陈。《易》 曰：“天垂象，圣人则之。”昔轩辕氏之有天下也，以师兵为营卫，降至三代，其 仪大备。西汉武帝，每上甘泉，则列卤簿，车千乘，骑万匹。其居前殿，则植戟悬 楯，以戒不虞。其所由来者尚矣。
梁武受禅于齐，侍卫多循其制。正殿便殿阁及诸门上下，各以直閤将军等直领。 又置刀钐、御刀、御楯之属，直御左右。兼有御仗、铤槊、赤氅、角抵、勇士、青 氅、卫仗、长刀、刀剑、细仗、羽林等左右二百七十六人，以分直诸门。行则仪卫 左右。又有左右夹毂、蜀客、楯剑、格兽羽林、八从游荡、十二不从游荡、直从细 射、廉察、刀戟、腰弩、大弩等队，凡四十九队，亦分直诸门上下。行则量为仪卫。 东西掖、端、大司马、东西华、承明、大通等门，又各二队，及防殿三队，虽行幸 不从。又有八马游荡、马左右夹毂、左右马百骑等各二队，及骑官、阅武马容、杂 伎马容及左右马骑直队，行则侍卫左右，分为警卫。车驾晨夜出入及涉险，皆作函。 卤簿应宿卫军骑，皆执兵持满，各当其所保护方面。天明及度险，乃奏解函，挝鼓 而依常列。乘舆行则有大驾、法驾、小驾。大贺以郊飨上天，临驭九伐。法驾以祭 方泽，祀明堂，奉宗庙，藉千亩。小驾以敬园陵，亲蒐狩。大驾则公卿奉引，大将 军骖乘，太搢驭。法驾小驾，皆侍中骖乘，奉车郎驭，公卿不引。其余行幸，送往 劳旋，则槊仗。近宴则队仗。三驾法天，二仗法地，其动也参天而两地也。陈氏承 梁，亦无改革。
齐文宣受禅之后，警卫多循后魏之仪。及河清中定令，宫卫之制，左右各有羽 林郎十二队。又有持钑队、铤槊队、长刀队、细仗队，楯铩队、雄戟队、格兽队、 赤氅队、角抵队、羽林队、步游荡队、马游荡队。又左右各武贲十队，左右翊各四 队，又步游荡、马游荡左右各三队，是为武贲。又有直从武贲，左右各六队，在左 者为前驱队，在右者为后拒队。又有募员武贲队、强弩队，左右各一队，在左者皆 左卫将军总之，在右者皆右卫将军总之，以备警卫。其领军、中领将军，侍从出入， 则著两裆甲，手执柽杖。左右卫将军、将军则两裆甲，手执檀杖。侍从左右，则有 千牛备身、左右备身刀剑备身之属。兼有武威、熊渠、鹰扬等备身三队，皆领左右 将军主之，宿卫左右，而戎服执仗。兵有斧钺弓箭刀槊，旌旗皆囊首，五色节文， 旆悉赭黄。天子御正殿，唯大臣夹侍，兵仗悉在殿下。郊祭卤簿，则督将平巾帻， 绯衫甲，大口袴。
后周警卫之制，置左右宫伯，掌侍卫之禁，各更直于内。小宫伯贰之。临朝则 分在前侍之首，并金甲，各执龙环金饰长刀。行则夹路车左右。中侍，掌御寝之禁， 皆金甲，左执龙环，右执兽环长刀，并饰以金。次左右侍，陪中侍之后，并银甲， 左执凤环，右执麟环长刀。次左右前侍，掌御寝南门之左右，并银甲，左执师子环， 右执象环长刀。次左右后侍，掌御寝北门之左右，并银甲，左执犀环，右执兕环长 刀。左右骑侍，立于寝之东西阶，并银甲，左执罴环，右执熊环长刀，十二人，兼 执师子彤楯，列左右侍之外。自左右侍以下，刀并以银饰。左右宗侍，陪左右前侍 之后，夜则卫于寝庭之中，皆服金涂甲，左执豹环，右执貔环长刀，并金涂饰，十 二人，兼执师子彤楯，列于左右骑侍之外。自左右中侍已下，皆行则兼带黄弓矢， 巡田则常服，带短刀，如其长刀之饰。左右庶侍，掌非皇帝所御门阁之禁，并服金 涂甲，左执獬豸环，右执獜环长剑，并金饰，十二人，兼执师子彤楯，列于左右宗 侍之外。行则兼带皓弓矢。左右勋侍，掌陪左右庶侍而守出入，则服金涂甲，左执 吉良环，右执狰环长剑，十二人，兼执师子彤楯，列于左右庶侍之外。行则兼带卢 弓矢，巡田则与左右庶侍俱常服，佩短剑，如其长剑之饰。诸侍官，大驾则俱侍， 中驾及露寝半之，小驾三分之一。左右武伯，掌内外卫之禁令，兼六率之士。皇帝 临轩，则备三仗于庭，服金甲，执金钅口杖，立于殿上东西阶之侧。行则列兵于帝 之左右，从则服金甲，被绣袍。左右小武伯各二人，贰之，服执同于武伯，分立于 大武伯下及露门之左右塾。行幸则加锦袍。左右武贲，率掌武贲之士，其队器服皆 玄，以四色饰之，各总左右持钅及之队。皇帝临露寝，则立于左右三仗第一行之南 北。出则分在队之先后。其副率贰之。左右旅贲，率掌旅贲士，其队器服皆青，以 硃为饰，立于三仗第二行之南北。其副率贰之。左右射声，率掌射声之士，其器服 皆硃，以黄为饰，立于三仗第三行之南北。其副率贰之。左右骁骑，率掌骁骑之士， 器服皆黄，以皓为饰，立于三仗第四行之南北。其副率贰之。左右羽林，率掌羽林 之士，其队器服皆皓，以玄为饰，立于三仗第五行之南北。其副率贰之。左右游击， 率掌游击之士，其器服皆玄，以青为饰。其副率贰之。武贲已下六率，通服金甲师 子文袍，执银钅口檀杖。副率通服金甲兽文袍。各有亻卒长、帅长，相次陪列。行 则引前。亻卒长通服银甲豹文袍，帅长通服银甲鹖文袍。自副率已下，通执兽环银 饰长刀。凡大驾则尽行，中驾及露寝则半之，小驾半中驾。常行军旅，则衣色尚乌。
高祖受命，因周、齐宫卫，微有变革。戎服临朝大仗，则领左右大将军二人， 分在左右厢。左右直寝、左右直斋、左右直后、千牛备身、左右备身等，夹侍供奉 于左右及坐后。左右卫大将军、左右直閤将军、以次左右卫将军，各领仪刀，为十 二行。内四行亲卫，行别以大都督领。次外四行勋卫，以帅都督领。次外四行翊卫， 以都督领。行各二人执金花师子盾、猨刀。一百四十人，分左右，带横刀。后监 门直长十二人，左青龙旗，右白兽旗。左右武卫开府，各领三仗六行，在大仗内， 行别六十人，大都督一人领之，帅都督一人后之。大驾则执黄麾仗。其次戟二十四， 左青龙幢，右白兽幢，蒨、毕各一，钑金二十四，金节十二道，盖兽，又绛引幡， 硃幢，为持钑前队，应跸，大都督二人领之，在御前横街南。左右武卫大将军，领 大仗左右厢，各六行，行别三百六十人，大都督一人领之。
及大业四年，炀帝北巡出塞，行宫设六合城。方一百二十步，高四丈二尺。六 合，以木为之，方六尺，外面一方有板，离合为之，涂以青色。垒六板为城，高三 丈六尺，上加女墙板，高六尺。开南北门。又于城四角起楼敌二，门观、门楼槛皆 丹青绮画。又造六合殿、千人帐，载以枪车，车载六合三板。其车軨解合交叉，即 为马枪。每车上张幕，幕下张平一弩，傅矢，五人更守。两车之间，施车軨马枪， 皆外其辕，以为外围。次内布铁菱，次内施蛰鞬。每一蛰鞬，中施弩床，长六尺， 阔三尺。床桄陛插钢锥，皆长五寸，谓之虾须。皆施机关，张则锥皆外向。其床上 施旋机弩，以绳连弩机，人从外来，触绳则弩机旋转，向触所而发。其外又以矰周 围行宫，二丈一铃一柱，柱举矰，去地二尺五寸。当行宫南北门，施槌磬，连矰， 以机发之。有人触矰，则众铃发响，槌击两磬，以知所警，名为击警。八年征辽， 又造钩陈，以木板连如帐子。张之则绮文，卷之则直焉。帝御营与贼城相对，夜中 设六合城，周回八里。城及女垣合高十仞，上布甲士，立仗建旗。又四隅有阙，面 别一观，观下开三门。其中施行殿，殿上容侍臣及三卫仗，合六百人。一宿而毕， 望之若真，高丽旦忽见，谓之为神焉。