《周书》曰：《夏箴》曰：小人无兼年之食，遇天饥，妻子非其妻子也。大夫无兼年之食，遇天饥，臣妾非其臣妾也。卿大夫无兼年之食，遇天饥，臣妾舆马非其有也。国无兼年之食，遇天饥，百姓非其有也。
《左传·襄四》曰：昔周辛甲之为太史，命百官，官箴王阙。(辛甲，周武王太史也。阙，过也。百官各以箴以诫王过也。)於《虞人之箴》曰：(虞人，掌田猎者。)"芒芒禹迹，画为九州，(芒芒，远貌也。画，分也。)经启九道。(九道，九州之道也。启，开也。)民有寝、庙，兽有茂草，各有攸处，德用不扰。(人神各有归，故德不乱也。)在帝夷羿，冒于原兽，(冒，贪。)忘其国恤，而思其麀牡，(言但念猎。)武不可重，(重犹数也。)用不恢於夏家。(羿以好武，虽有夏家而不能恢大也。)兽臣司原，敢告仆夫。"(兽臣，虞人也。告仆夫，不敢斥奠也。)
范晔《后汉书》曰：崔琦字子玮。梁冀闻其才，请与交。冀行多不轨，琦数引古今成败以诫之，冀不能受，作《外戚箴》。
《晋书》曰：张华惧后族之盛，作《女史箴》以为讽。贾后虽凶妒，而知敬重华。
又曰：文帝子齐王攸，武帝时为太子太傅，献箴於太子，其略曰："无曰父子之间，昔有江充；无曰至亲靡二，或客潘崇。谀言乱真，譛润离亲，骊姬之谗，晋侯疑申。固亲以道，勿固以恩，修身以敬，勿托以尊。"世以为工。
《后周书》曰：齐王宪友刘休征献《王箴》一首，宪美之。休征后又以此箴上高祖，高祖方剪削诸弟，甚悦其文。
《唐书》曰：元和中，吏部郎中柳公绰献《太医箴》，曰："寒暑满天地之间，浃肌肤於外；好爱溢耳目之前，诱心知於内。端洁为隄，奔射犹败，气行无间，隙不在大。睿圣之姿，清明绝俗，心正无斜，志高寡欲。谓天高矣，气蒙晦之；谓地厚矣，横流渍之。圣情超遥，万方赖之。饮食所以资身也，过则生患；衣服所以称德也，侈则生慢。惟过与侈，心必随之，气与心流，疾亦伺之。"上深嘉叹，降中使劳问。
又曰：敬宗游幸无度，李德裕献《丹扆箴》六首。《宵衣箴》曰："先王听政，昧爽以俟，鸡鸣既盈，日出而视。伯禹大圣，寸阴为贵；光武至仁，反支不忌。无俾姜后，独去簪珥。彤管记言，克念前志。"语裥《正服》、《罢献》、《纳诲》、《辨邪》、《防微》等箴，文多不载。帝甚嘉之。
胡广《百官箴·叙》曰：箴谏之兴，所由尚矣。圣君求之於下，忠臣纳之於上。故《虞书》曰："予违汝弼，汝无面从，退有后言。"墨子著书，称《夏箴》之辞。
崔瑗《叙箴》曰：昔杨子云读《春秋传·虞人箴》而善之，於是作为九州及二十五管箴规匡救，言君德之所宜，斯乃体国之宗也。