《庄子》曰：梁丽可冲城，不可以窒穴，言殊器也。
《墨子》曰：备冲法：绞善麻长八丈，内有大树则击之，用斧长六尺，令有力者斩之。
又曰：墨子自齐至郢见楚王。楚王曰："公输般为我云梯取宋矣。"墨子乃见公输般，解带为城，以牒为械。公输九设攻城之具机变，墨子九拒之。械尽，墨子御有馀。公输屈曰："吾知拒子矣。"墨子曰："子不过欲杀臣。臣之弟子禽滑氂三百人已持臣守御之器，在宋城上而待楚矣。"
又曰：禽子问："云梯既施，为之奈何？"墨子曰："云梯者，重器也。矢石沙灰以雨之，薪火汤水以济之，如此则云梯之功败。"(《尸子》又载：般为蒙天之阶，阶成，将以攻宋。墨子请献十金。般曰：吾义固不杀人。墨子再拜。)
傅子序马钧曰：钧石车敌人，於树边悬湿牛皮，中之，则堕石不能连续，而欲作一轮悬大石数十，以机鼓轮为常。则悬石飞击敌城，使首尾电至。尝试以车轮悬瓴数十，飞之数百步矣。
曹植《东征赋》曰：循戈橹於清流兮，汜云梯而容与。禽元帅于中舟兮，振灵威於东野。
陈琳《武军赋序》曰：回天军於易水之阳，以讨瓒焉。鸿沟参周，鹿菰十里，荐之以棘，为建修樐干青霄。竁深隧，下三泉，飞梯云冲神钩之具，不在吴孙之篇、《三略》《六韬》之术者凡数十事，秘莫得闻也。乃作《武军赋》曰："钩车轇輵九牛转，牵雷呴激，折橹倒垣。其攻也，则飞梯行临，云阁虚构，上通紫霓，下过三垆。"
繁钦为史叔良作《移零陵檄》曰：金鼓震天，丹旗曜野，巨堙既设。
袁宏《祖逖碑》曰：逖为豫州刺史。薨时，君柩未旋，郡寇围城。冲橹既附，城将降矣。勇士五百，抚戈同泣："非祖侯之为，吾谁为死？"并力齐赴，卷甲霄起，遂陷坚阵，负戈而反。