沈休文《宋书》曰：晋安王子勋反，以殷琰督豫州刺史。大宋遣辅国将军刘勔用草茅苞土掷以塞堑，城内以火箭射之，草未及然，后土续至，堑便欲满。队主赵法进计：以铁珠子灌之，珠子流滑，悉缘隙得入草，于是火然。勔乃作大虾蟆车载土，牛皮蒙之，三百人推以塞堑。琰户曹参军虞挹之造抛车，击之以石，车悉破坏。
宋《起居注》曰：刘道符露板曰："七月二十日部率众车虎士攻城，钩车至城东南楼下。逆贼程天祚等道穷数迫，仍乞降附。"
《齐书》曰：殷琰反，帝遣辅国将军刘勔西讨之。筑长围、创攻道於东南角，并作大哈蟆车载土，牛皮蒙之，百人推以塞堑。琰乃始降。
《三国典略》曰：侯景作尖顶木驴攻城，石不能破也。羊侃作雉尾炬，灌以膏蜡，取掷焚之，乃退。
《梁书》曰：侯景为曲项木驴攻城，矢石所不能制。羊侃作短尾炬施铁镟以油灌之，掷驴上焚之，俄尽。贼又东西起二土山以临城，城中震骇。侃命为地道潜引其土，山不能立。又作登城楼高十馀丈，欲临射城中。侃曰："车高堑虚，彼来必倒，可卧而观之。"及车动果倒，众皆服焉。贼既频攻不捷，乃筑长围。朱异、张绾议出击之，帝以问侃。侃曰："不可，贼多日攻城既不能下，故立长围欲引城中降者耳。今击之，出人若少不足当贼，若多则一旦失利，门隘桥小必大致挫衄。"不从，遂使千馀人出战，未及交锋，望风退走，果以争桥赴水，死者太半矣。
《隋书》曰：辽东之役，何稠摄右屯卫将军，领御营弩手三万人。时工部尚书宇文恺造辽水桥不成，师未得济。右屯卫大将军麦铁杖因而遇害。帝遣稠造桥，二日而就。初，稠制行殿及六合城，至是，帝于辽左与贼相对，夜中施之，其城周回八里，城及女垣各高十仞，上布甲士，立仗建旗，四隅置阙，面列一观，观下三门，迟明而毕。高丽望见，谓若神功。是岁加金紫光禄大夫。
《唐书》曰：姜礭为交河道行军副总管，率众数千先大军出伊吾，趣柳城谷，依山采木，造攻城器械。其地有班超纪功碑，确磨去其文，刊颂国功而去。
《陶公故事》曰：臣侃言："郭默狂狡，肆行凶虐，负阻城险，用稽天诛。臣土山临其城，楼橹攻具备设。"
《宋先朝故事》曰：慕容超大将垣遵逾城归顺，高祖使遵等治攻城橦车，筑长围高三丈，外三重堑。
周迁《舆服杂事》曰：轒榅，今之橦车也。其下四轮，从中权之，至敌城下。
又曰：汉世祖造大战车，驾数牛，上设楼橹，置疆塞之外以拒匈奴。
郦善长《水经注》曰：交州刺史檀和之，军次区粟，进逼城。飞梯云桥，悬楼登垒，钲鼓大作，风烈火飏，城摧众陷，靳区粟天范扶龙首。十五已上，坑截无赦。
太公《六韬》曰：凡三军有火器攻城围邑，有轒辒临冲，城中则有云梯飞楼。
又曰：凡三军行师令众，旦则有云梯远望，夜则有云火万炬。
又曰：武王寝疾十日，太公负王，乃驾骛寘之车，周且为御，至于孟津。大黄参连弩，大才扶咠车，(并战具也。)飞凫(赤茎白羽，以铁为首。)雷影，(青茎赤羽，以铜为首，副也。昼则为光，夜则为星。)方头铁鎚(重八斤，亦军备也。)大柯斧，(重八斤，一名铁越，军备也。)行马(广二丈，二十具。)渡沟，飞桥(广五尺，转关鹿卢八具。)天缸，(一名天横，以济丈水也。)鹰爪方凶铁把，(柄长七尺。)天阵(日月斗柄杓，此为左一右一仰背天阵。)地阵(邱陵水泉，有左右前后之利。)人阵(车马文武。)积楹临冲，(攻城围邑。)云梯飞楼，(视城中也。)武冲大橹(三军所须。)云火万炬，(以防火也。)吹鸣箛。(威振万里也。)
《太公金匮》曰：武王问太公："今民吏未安，贤者未定，何以安之？"太公曰："不须兵器，可以守国，耒耜是其弓弩，锄耙是其矛戟，簦笠是其兜鍪，锁斧是其攻具。"
《太公覆车试法》曰：诸出军行将屯营置陈，必法天文圆，法北辰为上将，角为冲车，訾为鈇钺。敌当冲车者，败当铁钺者，乱。
又曰：诸出军行将屯守攻陈，设坛祠祷，戎器血，涂金鼓，神攻具，必以斗加四季时令。朱雀所居神，与今日日上神王相而克。