农臣何所怨，乃欲干人主。
不识天地心，徒然怨风雨。
将论草木患，欲说昆虫苦。
巡回宫阙傍，其意无由吐。
一朝哭都市，泪尽归田亩。
谣颂若采之，此言当可取。
此诗描绘了一位农臣（农民）的心声与无奈，反映了古代社会中农民阶层的艰辛与对皇权的微弱诉求。以下是对各句的解析：
农臣何所怨，乃欲干人主。
开篇点题，提出农民心中有所怨言，希望能够上达天听，即向君主直接表达不满。这里的“干”有干预、求见之意，表达了农民想要直接向君王申诉的愿望。
不识天地心，徒然怨风雨。
意指农民或许未能理解自然界的运行规律（天地心），因而将农作物收成不佳等困境归咎于风雨等自然灾害，这种抱怨显得无力且无法改变现状。
将论草木患，欲说昆虫苦。
农民想讲述因草木病害和虫灾给农业带来的损失与痛苦。这里用“草木患”和“昆虫苦”象征农业生产的困难，体现了农民对自然侵害的深切体会。
巡回宫阙傍，其意无由吐。
尽管农民心怀种种苦楚，希望能有机会在皇宫附近表达，但他们的声音却难以传达，没有合适的途径让君王知晓。这反映出当时社会等级森严，底层人民的声音很难被上层听见。
一朝哭都市，泪尽归田亩。
在无法得到关注与解决的情况下，农民只能在闹市中哭泣，宣泄心中的绝望与无助，最终还是得带着未干的泪水返回田间继续劳作，生活依旧。
谣颂若采之，此言当可取。
最后两句呼吁如果有人能收集并传扬这些民间的歌谣与诉说（谣颂），那么这些农民的真实心声就应当被重视和采纳。这既是对现实的批判，也是对改善农民处境的一种期望。
综上，这首诗深刻揭示了古代农民面临的困境和他们向上层社会寻求帮助的艰难，同时也对社会公正与君主体恤民生提出了间接的批评与期待。