黄帝铸鼎于荆山，炼丹砂。
丹砂成黄金，骑龙飞上太清家，云愁海思令人嗟。
宫中彩女颜如花，飘然挥手凌紫霞，从风纵体登鸾车。
登鸾车，侍轩辕，遨游青天中，其乐不可言。
此诗描绘了一幅中国古代神话与传说交织的壮丽画卷，主要讲述了黄帝铸鼎炼丹、得道升仙的传奇故事。黄帝，即轩辕黄帝，被尊为中华民族的人文始祖，在中国古代文化中占有极其重要的地位。以下是对此诗的逐句解析：
黄帝铸鼎于荆山，炼丹砂。
这两句概述了故事的起始，黄帝在荆山铸造神鼎，并用以炼制丹砂。在中国古代传说中，炼丹象征着追求长生不老或得道成仙的方法。
丹砂成黄金，骑龙飞上太清家。
通过炼丹的过程，丹砂（朱砂）转化为黄金，象征着修行成功，黄帝借此成就仙体，骑乘神龙飞往天界——“太清家”，这里“太清”通常指的是道教三清之一，代表了最高的仙境。
云愁海思令人嗟。
此句通过“云愁海思”的意象，表达了人们对黄帝升仙之举的感慨和向往，既有对仙人世界的憧憬，也隐含着对尘世留恋的哀愁。
宫中彩女颜如花，飘然挥手凌紫霞。
描述了跟随黄帝升仙的宫女们，她们美丽如花，轻盈地挥手间便能穿越紫霞，凌空而行，体现了超凡脱俗的仙人之姿。
从风纵体登鸾车。
“从风纵体”形容了升仙之人顺应自然之气，轻松自如地登上仙鹤拉着的鸾车，进一步展现了仙界的逍遥自在。
登鸾车，侍轩辕，遨游青天中，其乐不可言。
最后几句描述了升仙后的场景，宫女们乘坐鸾车，伴随黄帝（轩辕）在碧蓝的天空中自由遨游，享受着无以言表的神仙之乐，这种快乐超越了人间的一切体验。
整首诗融合了丰富的想象力与浪漫主义色彩，不仅展现了黄帝作为中华民族人文始祖的神圣形象，还深刻反映了古人对长生不死、超凡入圣的无限向往和追求。