猿鸟犹疑畏简书，风云常为护储胥。
徒令上将挥神笔，终见降王走传车。
管乐有才原不忝，关张无命欲何如？他年锦里经祠庙，梁父吟成恨有余。
这首诗深刻反映了对历史兴衰的感慨与对英雄命运的叹惋，具体解析如下：
猿鸟犹疑畏简书，风云常为护储胥：开篇以自然界的猿鸟和风云为喻，形象地描绘了战乱时期的社会景象。“简书”象征着军令、法令，意味着即使是最为自由的猿鸟，在严苛的战争法则面前也会感到畏惧。而“风云”保护“储胥”（指防御工事），暗示着尽管自然力量似乎在维护一方安宁，实则暗流涌动，难以持久。
徒令上将挥神笔，终见降王走传车：此句通过对比，表达了对英雄壮志未酬的遗憾。“上将挥神笔”比喻将领的智谋与勇略，如同神来之笔，却终究未能扭转乾坤。“降王走传车”，指的是失败的君主乘坐传车（古代的一种交通工具，多用于官员出行或囚犯押解）黯然离开，显示出战争的残酷与无奈。
管乐有才原不忝，关张无命欲何如：这里借用了历史上著名的贤臣良将作比。“管乐”通常指的是管仲与乐毅，代表了卓越的治国用兵之才，诗人认为他们确实才华横溢，不负盛名。“关张”则是指三国时期的关羽和张飞，以勇猛著称，但此处强调“无命”，意味着即便有再大的才能，若命运不济，也只能抱憾终身，表达了对英雄早逝的深切同情。
他年锦里经祠庙，梁父吟成恨有余：末尾两句设想未来某日，当人们经过锦里（可能代指某个文化繁荣之地）的祠庙时，不禁会想起这些英雄往事。而“梁父吟”通常与诸葛亮相关，这里或借用以表达对英雄未竟事业的无限感慨。整句透露出一种深深的遗憾，即便后人前来凭吊，也无法弥补那些英雄生前的遗憾与遗愿。
综上，这首诗通过对历史事件与人物的描绘，展现了战争的无情、英雄的悲壮以及对过往辉煌与遗憾的深刻反思，寄寓了作者对英雄命运与时代更迭的深沉感慨。