此道昔归顺，西郊胡正繁。
至今残破胆，应有未招魂。
近侍归京邑，移官岂至尊。
无才日衰老，驻马望千门。
这首诗反映了诗人对过往经历的深刻回忆与当前处境的感慨。诗文大意如下：
此道昔归顺，西郊胡正繁：这两句讲述的是诗人回想当初归顺朝廷的情景，那时西方郊外胡人势力正盛。"胡"一词常用于古代文学中泛指北方或西方的少数民族，这里可能特指某一时期侵扰边境的部族。此句通过“胡正繁”描绘了一幅外患严重的背景，反衬出诗人归顺时的忠诚与勇气。
至今残破胆，应有未招魂：表达了诗人至今仍心有余悸，仿佛灵魂未曾完全回归，心灵上留有昔日战斗或艰难经历的创伤。"残破胆"形容极度恐惧后心理上的长期影响，"未招魂"则借用楚辞中“招魂”之意，象征精神上的不完整或难以平复的内心伤痕。
近侍归京邑，移官岂至尊：这里的“近侍”可能是指诗人自己曾是皇帝身边的亲近侍臣，而“归京邑”则是指回到京城任职。但接下来的“移官岂至尊”则流露出一种无奈与疑问，暗示自己职位的调动并非出于皇帝的直接意愿，或许暗含了仕途不顺的苦衷。
无才日衰老，驻马望千门：最后两句，诗人自谦“无才”，感叹随着年岁的增长，自己愈发感到力不从心。"日衰老"不仅指身体的老去，也隐含着才华与激情的衰退。"驻马望千门"则描绘了诗人停马凝视皇宫众多门扉的画面，这一动作背后蕴含了复杂的情感：既有对往昔辉煌的怀念，也有对现实境遇的无奈，以及对未来方向的迷茫与期盼。
综上所述，这首诗通过回顾个人的归顺经历、心灵创伤、仕途波折及至衰老之感，展现了诗人深沉的家国情怀和个人命运的感慨，同时也透露出对皇权政治下个人命运无常的深刻认识。