清时有味是无能，闲爱孤云静爱僧。
欲把一麾江海去，乐游原上望昭陵。
这首诗反映了诗人对个人境遇与时代背景的深刻感慨，同时也表达了对往昔繁华的追忆及内心深处的隐逸情怀。下面是逐句解析：
清时有味是无能：此句意思是，在这清平之世，能够品味到生活中的淡泊与宁静，或许正是由于自己不热衷于功名利禄，不汲汲于世俗事务，这种“无能”实则是超脱物外、不为世事所累的心境。
闲爱孤云静爱僧：诗人以“孤云”和“僧”作为意象，传达了自己对于自由、孤独之美的向往，以及对清静、修行生活的喜爱。孤云漂浮，象征着无拘无束的精神状态；静爱僧，则表达了对僧侣清心寡欲、远离尘嚣生活方式的倾慕。
欲把一麾江海去：“麾”在此处或可理解为帅旗，引申为仕途的象征。诗人想要抛却官场的束缚，带着一腔孤勇前往江海之滨，寻求更为广阔、自由的生活空间。此句透露出诗人对于远离朝堂纷扰，追求自然与心灵自由的渴望。
乐游原上望昭陵：“乐游原”是唐代长安城南的一处高地，常为文人墨客登高怀古之地。“昭陵”则是唐太宗李世民的陵墓，象征着唐朝盛世的辉煌。站在乐游原上远眺昭陵，既是对前朝辉煌的缅怀，也暗含了诗人对过去美好时光的追思，以及对当下时局的反思与无奈。
综上所述，这首诗通过描绘诗人对淡泊生活的向往、对自由的渴望以及对过往盛世的怀念，展现了其复杂而深刻的内心世界，既有超然物外的洒脱，也有对现实的深刻省思。