孙卿与临武君议兵于赵孝成王之前。王曰：“敢问兵之要？”临武君曰：“夫兵之要，上得天时，下得地利，后之发，先之至，此兵之要也。”孙卿曰：“不然。夫兵之要，在附亲士民而已。六马不和，造父不能以致远；弓矢不调，羿不能以中微；士民不亲附，汤武不能以战胜。由此观之，要在于附亲士民而已矣。”临武君曰：“不然。夫兵之用，变故也，其所贵，谋诈也，善用之者，犹脱兔莫知其出；孙吴用之，无敌于天下。由此观之，岂待亲士民而后可哉？”孙卿曰：“不然。君之所道者、诸侯之兵、谋臣之事也；臣之所道者、仁人之兵，圣王之事也。彼可诈者，必怠慢者也，君臣上下之际，突然有离德者也。夫以跖而诈桀，犹有工拙焉。以桀诈尧，如以指挠沸，以卵投石，抱羽毛而赴烈火，入则燋也，夫何可诈也！且夫暴国将孰与至哉？彼其与至者，必欺其民，民之亲我也，芬若椒兰，欢如父子，彼顾其上，如憯毒蜂虿之人，虽桀跖岂肯为其所至恶，贼其所至爱哉！是犹使人之子孙，自贼其父母也，彼则先觉其失，何可诈哉！且仁人之兵，聚则成卒，散则成列，延居则若莫邪之长刃，婴之者断，锐居则若莫邪之利锋，当之者溃，圆居则若丘山之不可移也，方居则若磐石之不可拔也，触之，摧角折节而退尔，夫何可诈也。诗曰：‘
武王载旆，有虔秉钺；如火烈烈，则莫我敢曷。’此谓汤武之兵也。”孝成王避席仰首曰：“寡人虽不敏，请依先生之兵也。”
受命之士，正衣冠而立，俨然，人望而信之；其次、闻其言而信之；其次、见其行而信之；既见其行，而众皆不信，斯下矣。诗曰：“慎与言矣，谓尔不信。”
昔者、不出户而知天下，不窥牖而见天道，非目能视乎千里之前，非耳能闻乎千里之外，以己之情量之也。己恶饥寒焉，则知天下之欲衣食也；己恶劳苦焉，则知天下之欲安佚也；己恶衰乏焉，则知天下之欲富足也。知此三者、圣王之所以不降席而匡天下。故君子之道，忠恕而已矣。夫处饥渴，苦血气，困寒暑，动肌肤，此四者，民之大害也，害不除，未可教御也。四体不掩，则鲜仁人；五藏空虚，则无立士。故先王之法，天子亲耕，后妃亲蚕，先天下忧衣与食也。诗曰：“父母何尝？心之忧矣，之子无裳。”