斗舰：船上设女墙，可高三尺，墙下开掣棹孔；船内五尺，又建棚，与女墙齐；棚上又建女墙，重列战敌，上无覆背，前后左右树牙旗、幡帜、金鼓。此战船也。
走舸：舷上立女墙，置棹夫多，战卒少，皆选勇力精锐者，往返如飞鸥，乘人之不及，金鼓、旗帜列之於上。此战船也。
游艇：无女墙，舷上置桨（音奖）床，左右随大小长短，四尺一床。计会进止，回军转阵，其疾如风，虞候居之，非战船也。
海鹘：头低尾高，前大后小，如鹘之状，舷下左右置浮版，形如鹘翅翼，以助其船，虽风涛涨天，免有倾侧。覆背上，左右张生牛皮为城，牙旗、金鼓如常法，此江海之中战船也。
孙子曰：”敌若绝水，必远水；（引敌，使宽而渡之。）客绝水而来，勿迎之於水内，令半渡而击之，利。（半渡势不并，故可敌。）欲战，无附於水而迎客；（附，近也。近水待敌，不得渡也。）视生处高，（水上亦当处其高，前向水，后当依高处也。）无迎水流，（恐溉我也。逆水流，在下流也，不当处人之下流也，为其水流溉灌人也，或投毒药於上流也。）此处水上之军也。上雨水，水沫至，欲涉者，待其定也。”（恐半渡水而遂涨。上雨，水当清，而反浊沫至，此敌人上遏水之占也，欲以中绝军。凡地有水欲涨，沫先至，皆为绝军，当待其定也。）
敌半涉水击必胜
春秋时，晋将阳处（音杵）父（音甫）侵蔡，楚将子上救之，与晋师夹泜（直尼反）而军。处父患之，使谓子上曰：”吾闻之'文不犯顺，武不违敌'。子若欲战，则吾退舍，子济而阵，（欲避楚，使渡成阵而后战。）迟速惟命。不然，纾我。（纾，缓。）老师费财，亦无益也。”乃驾以待。子上欲涉，大孙伯曰：”不可。晋人无信，半涉而薄我，悔败何及？不如纾之。”乃退舍。阳子宣言曰：”楚师遁矣。”遂归。楚师亦归。太子商臣谮子上曰：”受晋赂而避之，楚之耻也。罪莫大焉。”王杀子上。（子上悟之不涉，终被谗而诛之，彰楚君不明。）
楚、汉相持，项羽自击汉将彭越於梁地，令其将大司马曹咎守成皋。汉将挑楚军，咎渡汜水战，汉将候半涉，击，大破之。（具挑战篇。）
后汉末，青、徐黄巾三十万众入渤海界，欲与黑山合。公孙瓒率步骑二万人，逆击於东光南，大破之，斩首三万馀级。贼弃车重数万两，奔走渡河。瓒因其半济薄之，贼复大破，死者数万人。
魏将郭淮在汉中，蜀主刘备欲渡汉水来攻。诸将议众寡不敌，依水为阵以距之。淮曰：”此示弱而不足挫敌，非算也。不如远水为阵，引而致之，半济而后击，备可破也。”既阵，备疑不敢渡。（蜀主悟之，不败。）
大唐武德中，薛万均与罗艺守幽燕，窦建德率众十万来至范阳，万均谓艺曰：”众寡不敌，今若出斗，百战百败，当以计取之。可令羸兵弱马，阻水背城为阵以诱之，贼若渡水交兵，请分精骑百人伏於城侧，待其半渡而击之，破之必矣。”从之。建德引兵渡水，万均击之，大破。
军行渡水（附）
军行，遇大水、河渠、沟涧，无津梁舟栰，以木甖渡。用木缚瓮为筏，受二石，力胜一人。瓮间阔五寸，底以绳勾联，编枪於其上，形长勿方，前置拔头，后置梢，左右置棹。
又用枪栰：枪十根为一束，力胜一人。四千一百六十六根即成一栰，皆去钻刃，以束为鱼鳞次，横检而缚之，可渡四百一十六人。以此为率，多少用济。
又用蒲栰：以蒲九尺围，颠倒为束十道，缚似束枪，为栰，量长短多少。无蒲，亦用苇栰，量大小以济人。
又用挟縆：以善游者系小绳，先浮渡水，次引大縆於两岸，立大橛，急定縆，使人挟縆浮渡，大军可为数十道。
又用浮囊：以浑脱羊皮，吹气令满，系其孔，束於腋下，浮渡。
御敌水军绝下流败之