后汉建武元年，光武即位，为坛营於鄗之阳。祭告天地，（今赵郡高邑县。）采用前汉元始中郊祭故事。六宗群神从祀，未以祖配。天地共犊，馀牲尚约。二年正月，制郊兆於雒阳城南七里，依鄗故事。为圆坛八陛，中又为重坛，天地位其上，皆南面，西上。其外坛上为五帝位。青帝位在甲寅，赤帝位在丙巳，黄帝位在丁未，白帝位在庚申，黑帝位在壬亥。其外为壝，重营皆紫，以象紫宫，有四通道为门。日月在中营内南道，日在东，月在西，北斗在北道之西，皆别位，不在群神列中。八陛，陛五十八醊。五帝陛郭，帝七十二醊。中营四门，门五十四神。外营四门，门各百八神。皆背营内乡。中营四门，门封神四；外营四门，门封神四。凡千五百一十四神。（营即壝也。封，封土筑也。背中营神，五星也，及中官宿五官神及五岳之属也。背外营神，二十八宿外官星，雷公、先农、风伯、雨师、四海、四渎、名山、大川之属也。醊，张卫反。）至七年五月，诏三公曰：”汉当郊尧。其与群臣议。”时御史杜林等上疏，以为：“汉起不缘尧，与殷周异宜，而旧制以高帝配。方军师在外，且可如元年郊祀故事。”帝从之。陇蜀平后，乃增广郊祀，高皇帝配食，位在中坛上，西面北上。（汉旧仪曰：”祭天居紫坛幄帐。高皇帝配天，居堂下西向，绀帷幄，绀席。”）天、地、高皇帝、黄帝犊各一，四方帝犊共二，（都六头。）日、月、北斗共牛一，四营群神用牛四。乐奏青阳、朱明、西皓、玄冥及云翘、育命舞。中营四门，门用席三十六，皆莞簟三神。日、月、北斗无陛郭醊。既送神，燎俎实於坛南巳地。
明帝即位，永平二年，以月令有五郊迎气，因采元始故事，兆五郊於雒阳四方。中兆一在未，坛皆三尺，阶无等。立春日，迎春东郊，祭青帝句芒。（东郊去邑八里，因木数。）立夏日，迎夏南郊，祭赤帝祝融。（南郊七里，因火数。）先立秋十八日，迎黄灵於中兆，祭黄帝后土。（坛去邑五里，因土数。）立秋日，迎秋西郊，祭白帝蓐收。（西郊九里，因金数。）立冬日，迎冬北郊，祭黑帝玄冥。（北郊六里，因水数。）车旗服饰各从方色。
魏文帝南巡在颍阴，有司为坛於繁阳故城。庚午，登坛受軷，降坛视燎成礼，未有祖配。明帝即位，於太和元年正月丁未，郊祭，以武帝配天，文皇帝配上帝。（以二汉郊制存焉。）至景初元年十月乙卯，始营洛阳南委粟山为圆丘。诏曰：“曹氏代系，出自有虞氏。令祀圆丘，以始祖帝舜配，号圆丘曰皇皇帝天。郊所祭曰皇天之神，（刘邵云：“宜曰皇天帝。”）以太祖武帝配。祀称嗣皇帝。”十二月壬子日冬至，始祀皇天帝於圆丘，以始祖帝舜配。（高堂崇表云：“按古典可以武皇配天。”鱼豢议曰：”昔后稷以功配天。汉出自尧，不以尧配天，明不绍也。且舜已越数代，武皇肇创洪业，宜以配天。”）自正始以后，终魏代不复郊祀。（孙权初称尊号於武昌，祭南郊告天，用玄牡。后自以居非土中，不修设。末年南郊，追上父坚尊号为吴始祖以配天。后王嗣位，终吴代不郊祀。刘备章武元年，即位，设坛於成都武担山南，用玄牡。二年十月，诏丞相诸葛亮营南郊於成都。）
晋武帝南郊燎告，未有祖配。泰始二年，诏定郊祀，南郊除五帝座，五郊同称昊天，各设一座而已。时群臣议：“五帝即天，随时王而殊号耳。名虽有五，其实一神。南郊宜除五帝座，五郊同称昊天。”从之。二月丁丑，郊，宣皇帝配。十一月，有司奏：古者郊丘不异，宜并圆方二丘，更修坛兆，二至合祀。是月庚寅冬至，帝亲祀圆丘於南郊。是后圆丘方泽不别立。太康三年正月，帝亲郊祀，皇太子、皇子悉侍祠。十年十月，诏曰：”孝经'郊祀后稷以配天，宗祀文王於明堂以配上帝'。往者众议除明堂五帝位，考之於礼不正。诗序曰'文武之功，起於后稷'，故推以配天焉。宣帝以神武创业，既以配天，复以先帝配天，於义亦不正。”遂复南郊五帝位。
东晋元帝即位於建康，议立南郊於巳地。太常贺循定制度，多依汉及晋初仪注。三月辛卯，帝亲郊，祀飨如泰始故事。成帝咸和八年正月郊天，则五帝及佐、天文等凡六十二神从祀。康帝建元元年正月辛未，南郊，帝亲奉焉。（祝文称嗣天子臣某。）安帝元兴四年应郊，朝议宜依周礼宗伯摄事。尚书右丞王讷之曰：“郊天极尊，非天子不祀。无使皇舆不得亲奉。”时从讷之议。郊牲用玄。
宋永初二年正月上辛，帝亲郊祀。三年九月，司空羡之等奏，高祖武皇帝宜配天郊。诏可。孝武大明二年正月，有司奏：今月六日南郊，舆驾亲奉。至时或雨，遂迁日，有司行事。（有司奏：“按魏代郊天值雨，更用后辛。晋代顾和亦云更择吉日。徐禅云'晋代或丙或庚'。若待迁日，应更告庙。”博士王燮之议云：”晋或丙或庚，并别有义。且武帝十二月丙寅受禅，三年十一月庚寅冬至祀天於圆丘，非专祈穀。又按郊特牲'受命於祖庙，作龟於祢宫'者，为告之退卜。则告义在郊，非告日也。今日虽有迁，郊祀不异，不应重告。”徐爰议以为：“郊祀用辛，何偃据礼，不应重告。毛血告牷之后，虽有事碍，便应有司行事，不容迁郊。”参议，宜於遇雨迁用后辛，不重告。诏可。南郊，自魏以来，多使三公行事。）大明三年，移郊兆於秣陵牛头山西，在宫之午地。（徐爰曰：“礼记'燔柴於泰坛，祭天也'。'兆於南郊，就阳位也'。晋代过江，郊祭悉在北。或在南，出道狭，多於巳地。大宋因而弗改。今圣图重造，旧章毕新，宜移郊正午，以定天位。”）大明五年九月甲子，有司奏，郊祭用三牛。孝武崩，废帝以郊旧地为吉祥，移置本处。
齐高帝受禅，明年正月上辛，有事南郊，而无配，牺牲之色因晋宋故事。（右丞王俭议曰：“大齐受命，建寅创历。牺牲之色，率由旧章。”诏可。）建元四年，武帝继位。明年正月，祀南郊。自兹以后，间岁而祀。（时有司奏：“前代嗣位，或因前郊年，或自更始。今年正月已郊，未审明年应郊与否？”尚书令王俭议：“检晋明帝太宁三年南郊，其九月崩，成帝即位，明年改元即郊。简文咸安二年南郊，其年七月崩，孝武帝即位，明年改元即郊。宋元嘉三十年正月南郊，其年二月崩，孝武嗣位，明年改元亦郊。此三代明例，差可依放。”是时领尚书国子祭酒张缙等十七人并同。诏可。）永明元年，立春前郊祀。（王俭启云：“按宋景平元年正月三日辛丑南郊，其月十一日立春。元嘉十六年正月六日辛未郊，其月八日立春。此近代明例，不必先郊后春为嫌，无烦迁日。”帝从之。）郊坛圆兆外内起瓦屋，形制宏壮。（通直散骑常侍庾昙崇启云：”祭天尚质。秦汉以来，郊兆坛域，无立宫室，以明谦恭。”诏付外详。博士贺玚议：“周礼'王旅上帝，张毡案'。以毡为床於幄中，不闻郊所置宫宇也。”虞炎议：“汉之郊祀，天子自竹宫遥拜，息殿去坛既远，奉祀事旋息於此。无嫌。”祠部郎李捴议：“周礼'凡祭祀张其旅幕张尸次'。尸即有幄。郑仲师云'尸次，祭祀之尸所居更衣帐也'。凡祭祀之文，既不别於郊祀，立尸之言，理亦关於宗庙。古则张幕，今也房屋宗庙，旅幕可变为栋宇；郊祀毡案，何为不转制檐甍？”遂不行昙崇议。）
梁武帝即位，南郊为坛，在国之南。（坛高二丈七尺，下径十八丈。其外再壝，四门。）常与北郊间岁。正月，皇帝致斋於万寿殿，上辛行事。（吴操之云：“'启蛰而郊'，郊应在立春后。”何佟之云：“今之郊祀，是报昔岁之功，而祈今年之福，故取岁首上辛，不拘立春先后。周之冬至圆丘，大报天也。夏正又郊，以祈农事，故有启蛰之说。”帝曰：”圆丘自是祭天，先农即是祈穀。祭昊天宜在冬至，祈穀必须启蛰。”）用特牛一，祀天皇大帝於坛上。攒题曰皇天座。（四年，佟之启：“周礼称天曰神，今天攒宜题曰皇天座。”）以皇考太祖文帝配。五帝、天文从祀。（五方上帝、五官之神、太一、天一、日、月、五星、二十八宿、太微、轩辕、文昌、北斗、三台、老人、风伯、雨师，皆从祀。其五帝二十八宿及风雨师等座有坎，馀皆平地。王僧崇启曰：”五祀位在北郊，圆丘不宜重设。”帝曰：“五行之气，天地俱有，故宜两从。”僧崇又曰：”风伯、雨师，即箕、毕也。而今南郊祀箕、毕，复祭风伯、雨师，恐乖祀典。”帝曰：“箕、毕自是二十八宿，风伯、雨师即箕、毕下隶。两祭非嫌。”）礼以苍璧制币，除鬯祼。（佟之启：“按鬯者，盛以六彝，覆以画幂，备其文饰，施之宗庙。今郊有祼，恐乖尚质。宜革之。”帝依之。）香用沈。（取本天之质，阳所宜。）器以陶匏素俎，席用藁秸。（太祝牒：“坛下神座，悉用白茅，俎以漆。”诏下议。八座奏：“礼云'观天下之物，无称其德'，则知郊祭，俎不应漆。席用白茅，礼无所出。”於是改用素俎。五帝以下，皆蒲席藁荐。）皇帝一献，再拜受福，（帝以一献为质，三献为文，诏下议。博士陆玮等以为：“宗祧三献，义兼臣下，上天之礼，主在帝王，约礼申义，一献为允。”自是天地之祭皆一献，唯皇帝受福，明上灵降祚，臣下不敢同。）太尉设燎坛於丙地，礼毕，器席有司烧埋之。（佟之议曰：“礼'祭器弊则埋之'。今一用便埋，费而乖典。”帝曰：“荐席轻物，陶匏贱器，方还府库，容后秽恶。但弊则埋者，谓四时祭器耳。”从有司烧埋之。）五年，迎五帝，以始祖配。（时明山宾议”请以始祖配飨五帝”，从之。）十一年，帝曰：“礼'祭月於坎'，由是阴义，乃别祭之仪。今兆南郊，既云就阳，理不应为坎。”遂废之。（八座奏曰：“五帝之义，不应居坎。良由齐代圆丘小峻，边无神位。今丘形既广，请五帝座悉於坛上，外壝二十八宿及风伯雨师等座，悉停为坎。”）十七年，帝以威仰、魄宝俱是天神，於坛则尊，於下则卑。南郊所祭天皇，其五帝别有明堂之祀，不烦重设。又祭二十八宿无十二辰，於义阙然。南郊可除五帝祀，加十二辰，与二十八宿各於其方为坛。
陈武帝永定元年受禅，修圆丘，（坛高二丈二尺五寸，广十丈。）柴燎告天。明年因以正月上辛，有事南郊，以皇考德皇帝配。除十二辰、风伯、雨师及五帝位。（太常卿许通奏曰：“按周礼'以血祭祭社稷五祀。'郑玄云'阴祀自血起，贵气臭也。五祀，五官之神也'。五神主五行，隶於地，故与埋沈疈辜同为阴祀。既非禋柴，无关阳祭。故何休云：'周爵五等者，法地有五行也。'五神位在北郊，圆丘不宜重设。又按以'槱燎祀风伯、雨师'，郑众云'风师，箕；雨师，毕。皆星也'。今南郊祀箕、毕，复祭风伯、雨师，恐乖祀典。”制并依。疈音普逼反。槱音羊九反。）间岁而祀。文帝天嘉中，改以高祖配，复三献之礼。（许通曰：“按周礼司尊彝云'三献施於宗祧'，郑玄注'一献施於小祀'，今用小祀之礼施於天神大帝，为不通矣。”从之。）宣帝即位，以郊坛卑下，更增广之。（祠部郎王元规议曰：“古圆方二丘，并因见有，本无高广之数。后代随事有筑，建丈尺之仪。但五帝三王，不相沿袭，今增南郊上径十二丈，则天大数。下径十八丈，取三分益一。高二丈七尺，取三倍九尺之堂。”）
后魏道武帝即位，二年正月，亲祠上帝於南郊，以始祖神元皇帝配。坛通四陛，壝埒三重。天位在上，南面，神元西面。五帝以下天文从食。（五精帝在坛内，四帝各於其方，黄帝在未，日、月、五星、二十八宿、天一、太乙、北斗、司中、司命、司禄、司人在中壝内，各因其方。其馀从食者合千馀神，醊在外壝内。）席用藁秸，玉以四珪，币用束帛，牲以黝犊。（上帝、神元用犊各一，五方帝共犊一，日月等共牛一。）祭毕，燎牲体左於坛南巳地。（从阳之义。）后冬至祭上帝於圆丘，牲币并同。天赐二年四月，复祀天於西郊。为方坛，东为二陛，士陛无等；周垣四门，门各依方色为名。置木主七於坛上。牲用白犊、黄驹、白羊各一。祭之日，帝御大驾，至郊所，立青门内近南，西面。内朝臣皆位於坛北，外朝臣及夫人方容咸位於青门外，后率六宫从黑门入，列於青门内近北，并西面。廪牺令掌牲，陈於坛前。女巫执鼓，立於陛东，西面。选帝七族子弟七人执酒，在巫南，西面北上。女巫升坛，摇鼓。帝拜，后肃拜，内外百官拜。祀讫，乃杀牲。执酒七人西向，以酒洒天神主，复拜，如此者三。礼毕而反。（后魏道武帝西平姑臧，东下山东，足为雄武之主。其时用事大臣崔浩、李顺、李孝伯等，诚皆有才，多是谋猷之士，全少通儒硕学。所以郊祀，帝后六宫及女巫预焉。馀制复多参夷礼，而违旧章。）自后，岁一祭。明元帝泰常三年，立五精帝兆於四郊，远近依五行数。各为方坛四陛，埒壝三重，通四门。以太昊等及诸佐配。祭黄帝常以立秋前十八日。馀四帝各以四立日祀之。牲各用牛一。又立春日，遣有司迎春於东郊，祭用酒脯枣栗，无牲币。至献文帝，以西郊旧事，岁增木主，易代则更兆，其事无益於神明，乃革前仪，定置主七，立碑於郊所。孝文帝太和十二年，亲筑圜丘於南郊。
北齐每三年一祭。以正月上辛，禘祀昊天上帝於圜丘，（坛在国南郊，下广轮二百七十尺，上广轮四十六尺，高四十五尺。三成，成高十五尺。上中二级，四面各一陛，下级方维八陛。周以三壝，去丘五十步。中壝去内壝，外壝去中壝，各二十五步。皆通八门。又为大营於外壝之外，轮广三百七十步。其营堑广丈二尺，深一丈，四面各一门。又为燎坛於中壝外，当丘之丙地，广轮三十六尺，高三尺，四面各有阶。）以高祖神武帝配，五精帝、天文等从祀。（五精帝於中丘，面皆内向。日月、五星、北斗、二十八宿、司中、司命、司人、司禄、风伯、雨师、灵星於下丘。众星位於内壝中。）礼以苍璧束帛，苍牲九。皇帝初献，太尉亚献，光禄卿终献。司徒献五帝，司空献日月五星、二十八宿，太常丞以下荐众星。后诸儒定礼，圜丘改以冬至祀之。南郊则岁一祀，以正月上辛，为坛於国南。（坛广轮三十六尺，高九尺，四面各一阶。为三壝，内壝去坛二十五步，中壝外壝相去如内壝。四面各一门。又为大营於外壝之外，广轮二百七十步。营堑广一丈，深八尺，四门。又为燎坛於中壝丙地，广轮二丈七尺，高一尺八寸，四面各一阶。）祀所感帝灵威仰，以高祖神武皇帝配。礼用四珪，币如方色。其上帝、配帝，各骍牲一。燎同圜丘。
后周宪章，多依周制。正月上辛，祀昊天上帝於圜丘，（丘三成，成崇丈二尺。上径六丈，十有二陛，每等十有二节。圜壝径三百步，内壝半之。在国之阳七里。）以其先炎帝神农氏配，五帝、天文并从祀。（日月、内官、中官、外官、众星。）又祀所感帝灵威仰於南郊，（於国南五里为方坛，崇丈二尺，广四丈，壝方百二十步，内壝半之。）以始祖献侯莫那配，用牲各以方色。皇帝乘苍辂，戴玄冕，备大驾而行。从祭者皆苍服。
隋文帝受命，再岁冬至日，祀昊天上帝於圜丘，（制坛於国南，太阳门外道东二里。丘四成，成各高八尺一寸。下成广二十丈，再成广十五丈，三成广十丈，四成广五丈。）以太祖武元皇帝配，（并丘上。）五方上帝、天文并从祀。（日月、五星、内官四十二座，次官百三十六座，外官百二十一座，众星三百六十座。五帝、日月在丘第二等，北斗、五星、十二辰、河汉、内官在丘第三等，二十八宿、中官在丘第四等，外官在内壝内，众星在内壝外。）上帝、配帝、苍犊各一。五帝、日月，方色犊各一。五星以下，羊豕各九。孟春上辛，祠感帝赤熛怒於南郊，（为坛於国南，太阳门外道西一里。去宫十里，高七尺，广四丈。）以太祖武元帝配。其礼四珪有邸，牲用骍犊二。
炀帝大业元年孟春，祀感生帝，改以高祖文帝配。馀并仍旧。十年冬至，祀圜丘，帝不齐於次。诘朝，备法驾，至便行礼。是日大风，帝独献上帝，三公分献五帝。礼毕，御马疾驱而归。