六年，监察御史马周上笺，太略如李百药，谓：“宜赋以茅土，畴其户邑，必有材行，随器方授，则虽其翰翮非强，亦可以获免尤累。昔汉光武不任功臣以吏事，所以终全其代者，良得斯术也。愿陛下深思其宜，使夫得奉天恩而子孙终其福禄也。”
十一年六月，诏荆王元景等二十一王为诸州都督、刺史，咸令子孙代代承袭，非有大故，无或黜免。其后并不愿行，乃止。后定制，皇兄弟、皇子为王，皆封国之亲王。（龙朔二年制，诸王子嫡者封郡王，任职从四品下叙。其众子封郡公，从五品上叙。贞观中，王珪奏曰：“三品以上遇亲王於涂，皆降乘，违法申敬，有乖仪准。”太宗曰：“卿皆自尊而卑吾子乎？”魏徵曰：”自古迄今，亲王班次三公之下。今三品皆天子列卿及八座之长，为王降乘，非王所宜当也。”诏从之。）亲王府各置官属，（凡府官、国官，王未出阁则皆不置。）领亲事帐内二府及国官。太子男封郡王，其庶姓卿士功业特盛者，亦封郡王。（自至德元年至大历三年，封异姓为王者，凡百一十二人。）其次封国公，其次有郡县开国公侯伯子男之号，亦九等，并无官土。其加实封者，则食其封。分食诸郡，以租调给。（自武德至天宝，实封者百馀家。自至德二年至大历三年，食实封者二百六十五家，凡食四万四千八百六十户。）
十六年制，王府官以四考为限。（高宗时滕王元婴、江王元祥、蒋王惲、虢王凤，俱以贪暴为吏人所患，有授其府官者，皆比岭外荒裔，为之语曰：“宁向儋、崖、象、白，不事江、滕、蒋、虢。”）
嗣圣二年，初置公府官员。
武太后天授二年，又置皇孙官员。皇姑为大长公主，（后亦谓之长长公主。）姊妹为长公主，女为公主，皆封国，视正一品。（常乐长公主者，高祖之女，寿州刺史赵瑰妻也。武太后初临朝，越王贞欲举事，瑰遣使许以兵应之。公主谓其使曰：“为我报越王，与其进不与其退。汝郡王傥男子也，当不黜至今不动。”及贞败，主亦遇害也。）太子女为郡主，封郡，视从一品。亲王女为县主，封县，视正二品。凡诸王及公主，皆以亲为尊。皇之昆弟妹先拜於皇子，上书称启。
神龙初，下诏革之。二年闰正月敕：“公主府设官属。镇国太平公主仪比亲王。长宁、安乐唯不置长史，馀并同亲王。宜城、新都、定安、金城等公主，非皇后生，官员减半。其金城公主以出降吐蕃，特宜置司马。”
至景龙四年六月，停公主府，依旧邑司。（时安乐公主，中宗女，恃宠骄恣，欲皇后临朝，冀得自立为皇太女，遂同谋鸩弑，既诛，废为庶人。）
唐隆元年六月敕：“公主置府，近有敕总停。其太平公主有崇保社稷功，其镇国太平公主府，即宜依旧。”（酸枣县尉袁楚客奏记於中书令魏元忠曰：“女在内，男在外，男女有别，刚柔分矣，中外斯隔，阴阳著矣，岂可相滥哉！然而幕府者，丈夫之职，非妇人之事。今诸公主并开建府僚，崇置官秩，若以女家处男职，所谓长阴而抑阳也，而望阴阳不愆，风雨无爽，其可乎？窃谓非致远之计，乖久安之策。书曰：'事不师古，以克永世，匪说攸闻。'此之谓也。君侯不正，谁正之哉！”）
开元四年三月制，诸封国自始封至曾孙者，其封户三分减一。
十年，加永穆公主封千户。（初永穆等各封五百户，左右以为太薄。上曰：“夫百姓租赋者，非吾有也。斯皆宗庙社稷苍生是为尔。边隅战士出万死不顾一生，所赏赐才不过一二十匹。此辈何功於人，顿食厚封，约之使知俭啬，不亦可乎！”左右以长公主皆二千户，请与比。上曰：”吾尝读后汉书，见明帝曰'朕子不敢望先帝子'，车服下之。吾未尝不废卷叹息。如何欲令此辈望长公主乎？”左右不敢复言。至是公主等车服不给，故加焉。自后公主皆封千户，遂成其例。）凡诸王及公主以下所食封邑，皆以课户充。州县与国官、邑官，共执文帐，准其户数，收其租调，均为三分，其一入官，其二入国。公所食邑则全给焉。
二十年五月敕：“诸食邑实封，并以三丁为限，不须一分入官。其物仍令封随庸调送入京。”
亲王府置傅一人，（师范辅导，参议可否。初置王师，景云二年改为傅。）谘议参军一人，（匡正幕府，谘谋庶事。）友一人，（陪随左右，拾遗补缺。）文学二人，（修撰文章，雠校经史。）东西阁祭酒各一人，（接引宾客。）长史、司马各一人，（通判。）掾一人，（通判功、仓、户三曹。）属一人，（通判兵、骑、法、士四曹。）主簿一人，（覆省教命。）史二人，记室参军二人，（掌表启书疏，宣行教命。）录事参军一人，（受事句检。）录事一人，功曹、仓曹、户曹、兵曹、骑曹、法曹、士曹等参军各一人，（各有所主。）参军二人，行参军四人，（掌出使及杂检校。）典签二人。（宣传教命。）亲事府置典军、副典军各二人，（掌守卫陪从。）执仗亲事、（执弓刀卫从。）执乘亲事各十六人，（供进骑乘。）亲事三百三十三人。帐内府置典军、副典军各二人，（掌仪卫陪从，兼知鞍马等。）帐内六百六十七人。亲王国（施行公文准等署式。嗣王以下府准此。）国令一人，大农二人，（通判国司。）尉二人，（分判。）丞一人，（监印句稽。）小吏有差。若府主薨，则诸府佐视事帐内，过葬追退。（虽无妻子，亦准此。）其国官听终丧。（若有袭爵者，听其回事。）诸公主邑司有家令、丞、录事各一人。（并隶宗正寺，出降者不置。）