王勇，太建中为晋陵太守，在职有能名。方庆之袭马靖也，朝廷以勇为超武将 军、东衡州刺史，领始兴内史，以为方庆声势。靖诛，以功封龙阳县子。及隋军临 江，诏授勇使持节、光胜将军、总督衡、广、交、桂、武等二十四州诸军事、平越 中郎将，仍入援。会京城陷、勇因移檄管内，征兵据守，使其同产弟邓暠将兵五千， 顿于岭上。又遣使迎方庆，欲假以为名，而自执兵要。及方庆败绩，虏其妻子，收 其赀产，分赏将帅。又令其将王仲宣、曾孝武迎西衡州刺史衡阳王伯信，伯信惧， 奔于清远郡，孝武追杀之。是时韦洸兵已上岭，豊州刺史郑万顷据州不受勇召，而 高梁女子洗氏举兵以应隋军，攻陷傍郡，勇计无所出，乃以其众降。行至荆州，道 病卒，隋赠大将军、宋州刺史，归仁县公。
郑万顷，荥阳人，梁司州刺史绍叔之族子也。父旻，梁末入魏。万顷通达有材 干，周武帝时为司城大夫，出为温州刺史。至德中，与司马消难来奔。寻拜散骑常 侍、昭武将军、豊州刺史。在州甚有惠政，吏民表请立碑，诏许焉。
初，万顷之在周，深被隋文帝知遇，及隋文践祚，常思还北。及王勇之杀方庆， 万顷乃率州兵拒勇，遣使由间道降于隋军。拜上仪同，寻卒。
史臣曰：献、愍二王，联华霄汉，或壤子之昵，或犹子之宠，而机桥为阻，骖 驾无由，有隔于休辰，终之以早世。悲夫！