隋开皇中，拜原州总管。有商人为贼劫，其人疑同宿者而执之。褒察其色冤而 辞正，遂舍之。商人诣阙讼褒受金纵贼。隋文帝遣穷之，使者簿责褒何故利金而舍 盗。褒引咎无异辞。使者与褒俱诣京师，遂坐免官。其盗寻发他所。上曰：“何至 自诬？”褒曰：“臣受委一州，不能息盗，臣罪一也；百姓为人所谤，不付法司， 悬即放免，臣罪二也；无顾形迹，至今为物所疑，臣罪三也。臣有三罪，何所逃责！ 臣又不言受赂，使者复将有所穷究，然则缧绁横及良善，重臣之罪，是以自诬。” 上叹异之，称为长者。
炀帝即位，拜齐郡太守。及辽东之役，郡官督事者前后相属。有西曹掾当行， 诈疾，褒杖之。掾大言曰：“我将诣行在所，欲有所告。”褒大怒，因杖百余，数 日死。坐免官，卒于家。
乐良王万寿，和平三年封，拜征东大将军，镇和龙。性贪暴，征还，道忧薨， 谥曰厉王。子康王乐平袭。薨。子长命袭。坐杀人赐死，国除。
子忠，明帝时，复前爵，位太常少卿。孝武帝泛舟天泉池，命宗室诸王陪宴。 忠愚而无智，性好衣服，遂著红罗襦，绣作领，碧绸裤，锦为缘。帝谓曰：“朝廷 衣冠，应有常式，何为著百戏衣？”忠曰：“臣少来所爱，情存绮罗，歌衣舞服， 是臣所愿。”帝曰：“人之无良乃至此乎？”
广平王洛侯，和平二年封。薨，谥曰殇。无子，后以阳平幽王第五子匡后之。
匡字建扶，性耿介，有气节。孝文器之。谓曰：“叔父必能仪形社稷，匡辅朕 躬，今可改名为匡，以成克终之美。”宣武即位，累迁给事黄门侍郎。茹皓始有宠， 百寮微惮之。帝曾于山陵还，诏匡陪乘，又使皓登车。皓褰裳将上，匡谏，帝推之 令下，皓恨匡失色。当时壮其忠謇。宣武亲政，除肆州刺史。匡既忤皓，惧为所害， 廉慎自修，甚有声绩。迁恆州刺史。征为大宗正卿、河南邑中正。
匡奏亲王及始籓、二籓王妻，悉有妃号。而三籓以下，皆谓之妻。上不得同为 妃名，而下不及五品以上有命妇之号，窃以为疑。诏曰：“夫贵于朝，妻荣于室， 妇女无定，升从其夫。三籓既启王封，妃名亦宜同等。妻者齐也，理与己齐，可从 妃例。”自是三籓王妻，名号始定。从除度支尚书。匡表引乐陵、章武之例，求绍 洛侯封。诏付尚书议。尚书奏听袭封，以明兴绝之义。
时宣武委政于高肇，宗室倾惮，唯匡与肇抗衡。先自造棺，置于听事，意欲舆 棺诣阙，论肇罪恶，自杀切谏。肇闻而恶之。后因与太常卿刘芳议争权量，遂与肇 声色。御史中尉王显奏匡曰：
自金行失御，群伪竞兴，礼坏乐崩，彝伦攸斁。高祖孝文皇帝以睿圣统天，克 复旧典。乃命故中书监高闾，广旌儒林，推寻乐府，以黍裁寸，将均周、汉旧章。 属云构中迁，尚未云就。高祖睿思玄深，参考经、记，以一黍之大，用成分体，准 之为尺，宣布施行。
暨正始中，故太乐令公孙崇辄自立意，以黍十二为寸，别造尺度，定律刊钟。 皆向成讫，表求观试。时敕太常卿臣芳，以崇造既成，请集朝英，议其得否。芳疑 崇尺度与先朝不同，察其作者，于经史复异，推造鲜据，非所宜行。时尚书令臣肇、 清河王怿等，以崇造乖谬，与《周礼》不同，遂奏臣芳依《周礼》更造，成讫量校， 从其善者。而芳以先朝尺度，事合古典，乃依前诏书，以黍刊寸，并呈朝廷，用裁 金石。于时议者多云芳是。唯黄门侍郎臣孙惠蔚与崇扶同。二途参差，频经考议。 而尚书令臣肇以芳造。崇物故之后，而惠蔚亦造一尺，仍云扶。以比崇尺，自相乖 背。量省二三，谓芳一尺为得。而尚书臣匡表云，刘、孙二尺，长短相倾，稽考两 律，所容殊异，言取中黍，校彼二家，云并参差，折中无所，自立一途，请求议判。 当时议者，或是于匡，两途舛驳，未即时定。肇又云：“权斛斗尺，班行已久，今 者所论，岂逾先旨，宜仰依先朝故尺为定。”
自尔以后，而匡与肇厉言都坐，声色相加，高下失其常伦，尊竞无复彝序。匡 更表列，据己十是，云芳十非。又云：“肇前被敕旨，共芳营督，规立钟石之名， 希播制作之誉。乃凭枢衡之尊，藉舅氏之势，与夺任心，臧否自己，阿党刘芳，遏 绝臣事。望势雷同者，接以恩言；依经案古者，即被怒责。虽未指鹿化马，移天徙 日，实使蕴藉之士，耸气坐端；怀道之夫，结舌筵次。”又言“芳昔与崇竞，恆言 自作，今共臣论，忽称先朝。岂不前谓可行，辄欲自取；后知错谬，便推先朝。殊 非大臣之体，深失为下之义。复考校势臣之前，量度偏颇之手，臣必刖足内朝，抱 璞人外。”嚣言肆意，彰于朝野。
然匡职当出纳，献替所在，斗尺权度，正是所司。若己有所见，能练臧否，宜 应首唱义端，早辨诸惑，何故默心随从，不关一言，见芳成事，方出此语？计芳才 学，与匡殊悬，所见浅深，不应相匹。今乃始发，恐此由心，借智于人，规成虚誉。 况匡表云：“所据铜权，形如古志，明是汉作，非莽别造。”及案权铭，“黄帝始 祖，德布于虞；虞帝始祖，德布于新”。若莽佐汉时事，宁有铭伪新之号哉？又寻 莽传，云莽居摄，即变汉制度。考校二证，非汉权明矣。复云“芳之所造，又短先 朝之尺。臣既比之，权然相合。更云“芳尺与千金堰不同。”臣复量比，因见其异， 二三浮滥，难可据准。又云“共构虚端，妄为疑似，托以先朝，云非己制”。臣案 此欺诈，乃在于匡，不在于芳。何以言之？
芳先被敕，专造钟律，管籥优劣，是其所裁，权斛尺度，本非其事。比前门下 索芳尺度，而芳牒报云“依先朝所班新尺，复应下黍，更不增损，为造钟律，调正 分寸而已”。检匡造时，在牒后一岁，芳于尔日，匡未共争，已有此牒，岂为诈也？ 计崇造寸，积黍十二，群情共知。而芳造寸，唯止十黍，亦俱见。先朝诏书，以黍 成寸，首尾历然，宁有辄欲自取之理？肇任居端右，百寮是望，言行动静，必副具 瞻。若恃权阿党，诈托先诏，将指鹿化马，徙日移天，即是魏之赵高，何以宰物？ 肇若无此，匡既诬毁宰相，讪谤时政，阻惑朝听，不敬至甚。请以肇、匡并禁尚书， 推穷其原，付廷尉定罪。
诏曰“可”。有司奏匡诬肇，处匡死刑。宣武恕死，降为光禄大夫。又兼宗正 卿。出为兗州刺史。匡临发，帝引见于东堂，劳勉之。匡犹以尺度金石之事，国之 大经，前虽为南台所弹，然犹许更议。若议之日，愿听臣暂赴。帝曰：“刘芳学高 一时，深明典故。其所据者，与先朝尺乃寸过一黍，何得复云先朝之意也？兗州既 所执不经，后议之日，何待赴都也。”
明帝初，入为御史中尉。匡严于弹纠，始奏于忠，次弹高聪等免官，灵太后并 不许。违其纠恶之心，又虑匡辞解，欲奖安之，进号安南将军，后加镇东将军。
匡屡请更权衡不已，于是诏曰：“谨权审度，自昔令典，定章革历，往代良规。 匡宗室贤亮，留心既久，可令更集儒贵，以时验决。必务权衡得衷，令寸籥不舛。” 又诏曰：“故广平殇王洛侯体自恭宗，茂年薨殒，国除祀废，不祀忽诸。匡亲同若 子，私继岁久，宜树维城，永兹盘石，可特袭王爵，封东平郡王。”匡所制尺度讫， 请集朝士议定是非，诏付门下、尚书、三府、九列议定以闻。太师、高阳王雍等议， 以为“晋中书监荀勖所造之尺，与高祖所定，毫厘略同。侍中崔光得古象尺，于时 亦准议令施用。仰惟孝文皇帝德迈前王，睿明下烛，不刊之式，事难变改。臣等参 论，请停匡议，永遵先皇之制。”诏从之。
匡每有奏请，尚书令、任城王澄时致执夺。匡刚隘，内遂不平。先所造棺，犹 在僧寺，乃复修事，将与澄相攻。澄颇知之，后将赴省，与匡逢遇，驺卒相挝，朝 野骇愕。澄因是奏匡罪状三十余条，廷尉处以死刑。诏付八议，特加原宥，削爵除 官。三公郎中辛雄奏理之。后特除平州刺史，徙青州刺史。寻为关右都督、兼尚书 行台。遇疾，还京。孝昌初，卒，谥曰文贞。后追复本爵，改封济南王。
第四子献袭，薨。子祖育袭。武定初，坠马薨。子勒叉袭。齐受禅，爵例降。