敷少有志操，重然诺。每览书传，见忠臣烈士之事，常慨 然景慕之。魏建义初，袭祖钧爵临贞县伯，邑四百户。除员外 羽林监。大统元年，拜奉车都尉。历尚书左士郎中、祠部郎中、 大丞相府墨曹参军、帅都督、平东将军、太中大夫，加抚军将 军、通直散骑常侍。魏恭帝二年，迁廷尉少卿。所断之狱，号 称平允。
孝闵帝践阼，进爵为侯，增邑并前八百户。除小载师下大 夫，使北豫州迎司马消难，还，授使持节、蒙州诸军事、蒙州 刺史。先是蛮左等多受齐假署，数为乱逆。敷推诚布信，随方 慰抚，蛮左等感之，相率归附。敷乃送其首四十余人赴阙，请 因齐所假而授之。诸蛮等愈更感悦，州境获宁。特降玺书劳问， 加车骑大将军、仪同三司。保定中，征为司水中大夫。夷夏吏 民，乃荆州总管长孙俭并表请留之。时议欲东讨，将委敷以舟 舰转输之事，故弗许焉。陈公纯镇陕（西）〔州〕，以敷为总管 长史。五年，转司木中大夫、军器副监。敷明习吏事，所在以 勤察著名，每岁奏课居最，累获优赏。进位骠骑大将军、开府 仪同三司。
天和六年，出为汾州诸军事、汾州刺史，进爵为公，增邑 一千五百户。齐将段孝先率众五万来寇，梯冲地道，昼夜攻城。 敷亲当矢石，随事扞御，拒守累旬。孝先攻之愈急。时城中兵 不满二千，战死者已十四五，粮储又尽，公私穷蹙。齐公宪总 兵赴救，惮孝先，不敢进军。敷知必陷没，乃召其众谓之曰： “吾与卿等，俱在边镇，实愿同心戮力，破贼全城。但强寇四 面攻围日久，吾等粮食已尽，救援断绝。守死穷城，非丈夫也。 今胜兵之士，犹数百人，欲突围出战，死生一决。傥或得免， 犹冀生还，受罪阙庭，孰与死于寇乎！吾计决矣，于诸君意何 如？”众咸涕泣从命。敷乃率见兵夜出，击杀齐军数十人。齐 军众稍却。俄而孝先率诸军尽锐围之，敷殊死战，矢尽，为孝 先所擒。齐人方欲任用之，敷不为之屈，遂以忧惧卒于邺。高 祖平齐，赠使持节、大将军、淮广复三州诸军事、三州刺史， 谥曰忠壮。葬于华阴旧茔。
子素，有文武材略。大象末，上柱国、清河郡公。
史臣曰：自三方鼎峙，群雄竞逐，俊能驰骛，各吠非主。 争奋厉其智勇，思赴蹈于仁义。临危不顾，前哲所难。赵善等 或行彰于孝友，或诚显于忠概，咸躬志力，俱徇功名。兵凶战 危，城孤援绝。杨敷、赵善，类庞德之势穷；元定、裴宽，同 黄权之无路。王旅不振，非其罪也。敷少而慷慨，终能立节， 仁而有勇，其最优乎。杨摽屡有奇功，狃于数胜，轻敌无备， 兵破身囚，未能远谋，良可嗟矣。易曰 ：“师出以律，否臧凶。” 传曰 ：“不备不虞，不可以师 。”其杨摽之谓也？