陈永定元年，周文育等败于沌口，爲王琳所获。琳乘胜将 事南中诸郡，遣猛与李孝钦等将兵攻豫章，进逼周迪。军败， 爲迪所执。寻遁归王琳，琳败，还朝。天嘉二年，授永阳太守。 太建中，以军功封富川县侯。历散骑常侍，荆州刺史。入爲左 卫将军。
后主即位，爲南豫州刺史。隋将韩擒之济江，猛在都下， 第六子巡摄行州事，擒进军攻陷之，巡及家口并见执。时猛与 左卫将军蒋元逊领青龙八十艘爲水军，于白下游弈，以御隋六 合兵。后主知猛妻子在隋，惧有异志，欲使任忠代之，令萧摩 诃徐喻毅，毅不悦。摩诃以闻，后主重伤其意，乃止。祯明三 年，入隋。
论曰：梁氏云季，运属云雷，陈武帝杖旗扫难，经纶伊始， 胡颖、徐度、杜棱、周铁武、程灵洗等，或感会风云，毕力驱 驰之日，或擢自降附，乃赞兴王之始，咸得配享清庙，岂徒然 哉。沈恪行己之方，不践非义之迹，子隆持身之节，无失事人 之道，仁矣乎！钱道戢、骆文牙、孙瑒、徐世谱、周敷、荀朗、 周炅、鲁悉达、广达、萧摩诃、任忠、樊毅等，所以获用当年， 其道虽异，至于功名自立，亦各因时。当金陵覆没，抑惟天数， 然任忠与亡之义，无乃致亏，与夫萧、鲁所行，固不同日。持 此百心，而事二主，欲求取信，不亦难乎？首领获全，亦爲幸 也。