怀旋至恆代，案视诸镇左右要害之地，可以筑城置戍之处，皆量其高下，揣其 厚薄，及储粮积仗之宜，犬牙相救之势，凡表五十八条。表曰：“蠕蠕不羁，自古 而尔。游魂鸟集，水草为家，中国患者，皆斯类耳。历代驱逐，莫之能制。虽北拓 榆中，远临瀚海，而智臣勇将，力算俱竭。胡人颇遁，中国以疲。于时贤哲，思造 化之至理，推生民之习业。量夫中夏粒食邑居之民、蚕衣儒步之士，荒表茹毛饮血 之类、鸟宿禽居之徒，亲校短长，因宜防制。知城郭之固，暂劳永逸。自皇魏统极， 都于平城，威震天下，德笼宇宙。今定鼎成周，去北遥远。代表诸蕃北固，高车外 叛，寻遭旱俭，戒马甲兵，十分阙八。去岁复镇阴山，庶事荡尽，遣尚书郎中韩贞、 宋世量等检行要险，防遏形便。谓淮旧镇东西相望，令形势相接，筑城置戍，分兵 要害，劝农积粟，警急之日，随便翦讨。如此则威形增广，兵势亦盛。且北方沙漠， 夏乏水草，时有小泉，不济大众。脱有非意，要待秋冬，因云而动。若至冬日，冰 沙凝厉，游骑之寇，终不敢攻城，亦不敢越城南出，如此北主无忧矣。”世宗从之。 今北镇诸戍东西九城是也。迁骠骑大将军。
时武兴氐王杨绍先叔集起反叛，诏怀使持节、侍中、都督平氐诸军事以讨之， 须有兴废，任从权计。其邢峦、李焕并禀节度。三年六月卒，年六十三。诏给东围 秘器、朝服一具、衣一袭、钱二十万、布七百匹、蜡三百斤，赠司徒、冀州刺史。 兼吏部尚书卢昶奏：“太常寺议谥曰，怀体尚宽柔，器操平正，依谥法，柔直考终 曰‘靖’，宜谥靖公。司徒府议，怀作牧陕西，民馀惠化，入总端贰，朝列归仁， 依谥法，布德执议曰‘穆’，宜谥穆公。二谥不同。”诏曰：“府、寺所执，并不 克允，爱民好与曰‘惠’，可谥惠公。”
怀性宽容简约，不好烦碎。恆语人曰；“为贵人，理世务当举纳维，何必须太 子细也。譬如为屋，但外望高显，楹栋平正，基壁完牢，风雨不入，足矣。斧斤不 平，斫削不密，非屋之病也。”又性不饮酒而喜以饮人，好接宾友，雅善音律，虽 在白首，至宴居之暇，常自操丝竹。怀有七子。
长子规，字灵度。中书学生、羽林监，袭爵。年三十三卒。
子肃，袭。卒。
子绍，袭。景明初，诏复王爵，寻除陇西郡开国公。卒于光禄大夫。赠度支尚 书、冀州刺史，谥曰文。
子文远，袭。齐受禅，例降。
规弟荣，字灵并。年三十二，卒于司徒掾，赠光州刺史。
荣弟徽，字灵祚。年二十八。卒于直阁将军，特赠洛州刺史，谥曰质。
徽弟玄谅，出后怀弟奂。卒，赠代郡太守。
玄谅弟子雍，字灵和。少好文雅，笃志于学，推诚待士，士多归之。自秘书郎， 除太子舍人、凉州中正。肃宗践阼，以宫臣例转奉车都尉，迁司徒属。转太中大夫、 司徒司马。除恆农太守，迁夏州刺史。
时沃野镇人破落汗拔陵首为反乱，所在蜂起。统万逆胡，与相应接。子雍婴城 自守，城中粮尽，煮马皮而食之。子雍善绥抚，得士心，人人戮力，无有离贰。以 饥馑转切，欲自出求粮，留子延伯据守。僚属佥云：“今天下分析，寇贼万重，四 方音信，莫不断绝。俄顷之间，变在不意，何宜父子如此分张？未若弃城俱去，更 展规略。”子雍泣而谓众曰：“吾世荷国恩，早受籓寄，此是吾死地，更欲何求！ 然守御以来，岁月不浅，所患乏粮，不得制胜。吾今向东州，得数月之食，还与诸 人保全必矣。”遂自率羸弱，向东夏运粮。延伯与将士送出城外，哭而拜辞，三军 莫不鸣咽。子雍行数日，为朔方胡帅曹阿各拔所邀，力屈见执。子雍乃密遣人赍书， 间行与城中文武云：“大军在近，努力围守，必令诸人福流苗裔。”又敕延伯令共 固守。子雍虽被囚执，雅为胡人所敬，常以民礼事之。子雍为陈安危祸福之理，劝 阿各拔令降，阿各拔将从之，未果而死。拔弟桑生代总部众，竟随子雍降。时北海 王颢为大行台，子雍具陈贼可灭之状。颢给子雍兵马，令其先行。时东夏合境反叛， 所在屯结。子雍转斗而前，九旬之中凡数十战，仍平东夏，徵税租粟，运于统万。 于是二夏渐宁。
及萧宝夤等为贼所败，贼帅宿勤明达遣息阿非率众邀路。华州、白水被围逼， 关右骚扰，咫尺不通。时子雍新平黑城，遂率士马并夏州募义之民，携家席卷，鼓 行南出。贼帅康维摩拥率羌胡守锯谷，断棠桥。子雍与交战，太破之，生禽维摩。 又攻贼帅契官斤于杨氏堡，破之。子雍出自西夏，渐至于东，转战千里，至是，朝 廷始得其委问。除散骑常侍、使持节、假抚军将军、都督、兼行台尚书。复破贼帅 纥单步胡提于曲沃堡。肃宗玺书劳勉之。子雍在白水郡复破阿非军，多所斩获。诏 遣侍中、尚书令、城阳王徽于潼关宣旨慰劳。除中军将军、金紫光禄大夫、给事黄 门侍郎，封乐平县开国公，邑一千户。
还洛，以葛荣久逼信都，诏假子雍征北将军，为北讨都督。时相州刺史安乐王 鉴据鄴反，敕子雍与都督李神轨先讨之。子雍行达汤阴，鉴遣弟斌之夜袭子雍军， 不克，奔败而返。子雍乘机继进，径围鄴城，与裴衍、神轨等攻鉴，平之。改封阳 平县开国公，增邑千五百户，进号镇东将军。遂与裴衍发鄴以讨葛荣，而信都城陷。 除子雍冀州刺史，馀官如故。子雍以冀州不守，上书曰；“贼中甚饥，专仰野掠。 今朝廷足食，兵卒饱暖。高壁深垒，勿与争锋，彼求战则不得，野掠无所获，不盈 数旬，可坐制凶丑。”时裴衍复表求行，诏子雍与衍速进。子雍重表固请，如谓不 可，乞令裴衍独行。若不赐解，求停裴衍。苟逼同行，取败旦夕。诏不听，遂与衍 俱进。至阳平郡东北漳曲，荣率贼十万来逼官军。子雍战败被害，年四十。朝野痛 惜之。赠车骑大将国、仪同三司、雍州刺史，公如故。永安中，重赠司空，谥曰庄 穆。
长子延伯，出后从伯。次子士则，早亡。士则弟士正、士规，并坐事死。次楷， 字士质，小字那延，袭。武定中，齐文襄王府参军，齐受禅，例降。
延伯，初为司空参军事。时南秦民吴富反叛，诏以河间王琛为都督，延伯叔父 子恭为军司。延伯为统军，随子恭西讨，战必先锋。子恭见其年幼，常诃制之而不 能禁。
子雍在夏州，表乞兵援，诏延伯率羽林一千人赴之，城斗野战，勇冠三军。子 雍之向东夏，留延伯城守，会以后事。延伯与兵士共分汤菜，防固城隍。及子雍为 胡所执，合城忧惧，延伯乃人人晓喻曰；“吾父吉凶不测，方寸焦烂，实难裁割。 但奉命守城，所为处重，若以私害公，诚孝并阙。诸君幸得此心，无亏所寄。”于 是众感其义，莫不励愤。朝廷闻而嘉之。除龙骧将军，行夏州事，封五城县开国子， 食邑三百户。卒能固守。及后刺史至，延伯率领义众还赴子雍，共平黑城。在棠桥 战，先锋陷陈，身擒维摩。及至白水，首摧阿非。
随子雍至都，进爵浮阳伯，增封百户，为谏议大夫。假冠军将军、别将，随子 雍北讨。与葛荣战殁，时年二十四。赠持节、平北将军、凉州刺史，开国如故。