祖珍弟宗庞，世宗时，父惠安以久病启以爵转授。解褐安定王府骑兵参军、洛 州龙骧府司马。善射，未曾自伐。性闲淡，少所交游。识者云其淳至。永安中卒。 子嵩亮袭。
惠安弟直安，历位尚书郎、济北济南二郡太守、员外散骑常侍。萧宝夤征钟离， 引为长史。坐军退，免官加刑。以疾得免。寻除东平原太守。还京，为中散大夫， 加征虏将军、太中大夫、迁左将军。正光四年卒。赠大将军、济州刺史。
子龙泉，沧州开府长史。
道寿长子元兴，袭父爵。
子景和，给事中，稍迁扬州骠骑府长史、清河内史。正光元年卒。赠左将军、 平州刺史。
元兴弟仲明，侍御史、中书舍人。以谨敏著称。稍迁卫尉少卿，仍领舍人。出 为征虏将军、凉州刺史。坐贪残，为御史所弹，遇赦免，积年不叙。后娶灵太后从 姊为继室，除武卫将军、征虏将军。转光禄大夫，武卫如故。迁大司农卿，加安东 将军、散骑常侍。出为安北将军、恆州刺史，常侍如故。正光五年卒。
子彦邕，有风望。正员郎，稍迁相州刺史、骠骑大将军、左光禄大夫。天平四 年卒。赠散骑常侍，都督怀洛二州诸军事、骠骑大将军、仪同三司、怀州刺史。
司马天助，自云司马德宗骠骑将军元显之子。刘裕自立，乃来归阙。除平东将 军、青徐二州刺史，东海公。天助招率义士，欲袭裕东平、济北二郡及城戍，又破 裕将闾万龄军，前后多所虏获。拜侍中、都督青徐兗三州诸军事、征东将军、青兗 二州刺史，公如故。真君三年，与司马文思等南讨。还，又从驾北征。在阵殁。
子元伯，字归都。袭爵，后降温县子。太和中，为建威将军，泰山太守。
史臣曰：诸司马以乱亡归命。楚之风概器略，最可称乎？其余未足论也。而以 往代遗绪，并当位遇，可谓幸矣。