鲁定公知其贤，召为司空。
周敬王十九年，阳虎欲乱鲁而专其政，知叔孙辄无宠于叔孙氏，而与费邑宰公山不狃相厚，乃与二人商议，欲以计先杀季孙，然后并除仲叔，以公山不狃代斯之位，以叔孙辄代州仇之位，己代孟孙无忌之位。
虎慕孔子之贤，欲招致门下，以为己助，使人讽之来见。孔子不从，乃以蒸豚馈之，孔子曰：“虎诱我往谢而见我也！”令弟子伺虎出外，投刺于门而归，虎竟不能屈。
孔子密言于无忌曰：“虎必为乱，乱必始于季氏，子预为之备，乃可免也！”无忌伪为筑室于南门之外，立栅聚材，选牧圉之壮勇者三百人为佣，名曰兴工，实以备乱；又语成宰公敛阳使缮甲待命，倘有报至，星夜前来赴援。
是年秋八月，鲁将行禘祭，虎请以禘之明日享季孙于蒲圃，无忌闻之曰：“虎享季孙，事可疑矣！”乃使人驰告公敛阳，约定日中率甲由东门至南门，一路观变。
至享期，阳虎亲至季氏之门，请季斯登车，阳虎在前为导，虎之从弟阳越在后，左右皆阳氏之党，惟御车者林楚世为季氏门下之客，季斯心疑有变，私语林楚曰：“汝能以吾车适孟氏乎？”林楚点头会意，行至大衢，林楚遽挽辔南向，以鞭策连击其马，马怒而驰，阳越望见，大呼：“收辔！”林楚不应，复加鞭，马行益急，阳越怒，弯弓射楚不中，亦鞭其马，心急鞭坠，越拾鞭，季氏之车已去远矣。季斯出南门，径入孟氏之室，闭其栅，号曰：“孟孙救我！”无忌使三百壮士，挟弓矢伏于栅门以待。须臾，阳越至，率其徒攻栅，三百人从栅内发矢，中者辄倒，阳越身中数箭而死。
且说阳货行及东门，回顾不见了季孙，乃转辕复循旧路，至大衢，问路人曰：“见相国车否？”路人曰：“马惊，已出南门矣！”语未毕，阳越之败卒亦到，方知越已射死，季孙已避入孟氏新宫。
虎大怒，驱其众急往公宫，劫定公以出朝，遇叔孙州仇于途，并劫之，尽发公宫之甲与叔孙氏家众，共攻孟氏于南门。无忌率三百人力拒之，阳虎命以火焚栅，季斯大惧，无忌使视日方中，曰：“成兵且至，不足虑也！”言未毕，只见东角上一员猛将，领兵呼哨而至，大叫：“勿犯吾主！公敛阳在此！”阳虎大怒，便奋长戈，迎住公敛阳厮杀，二将各施逞本事，战五十余合，阳虎精神愈增，公敛阳渐渐力怯，叔孙州仇遽从后呼曰：“虎败矣！”
即率其家众，前拥定公西走，公徒亦从之，无忌引壮士开栅杀出，季氏之家臣苫越亦帅甲而至，阳虎孤寡无助，倒戈而走，入欢阳关据之。
三家合兵以攻关，虎力不能支，命放火焚莱门，鲁师避火却退，虎冒火而出，遂奔齐国。
见景公，以所据欢阳之田献之，欲借兵伐鲁。大夫鲍国进曰：“鲁方用孔某，不可敌也，不如执阳虎而归其田，以媚孔某。”景公从之，乃囚虎于西鄙，虎以酒醉守者，乘辎车逃奔宋国。
宋使居于匡，阳虎虐用匡人，匡人欲杀之。复奔晋国，仕于赵鞅为臣，不在话下。宋儒论阳虎以陪臣而谋贼其家主，固为大逆，然季氏放逐其君，专执鲁政，家臣从旁窃视，已非一日，今日效其所为，乃天理报施之常，不足怪也。有诗云：
当时季氏凌孤主，今日家臣叛主君。
自作忠奸还自受，前车音响后车闻。
又有言鲁自惠公之世，僭用天子礼乐，其后三桓之家，舞八佾，歌雍彻，大夫目无诸侯，故家臣亦目无大夫，悖逆相仍，其来远矣。诗云：
九成干戚舞团团，借问何人启僭端？
要使国中无叛逆，重将礼乐问《周官》。
齐景公失了阳虎，又恐鲁人怪其纳叛，乃使人致书鲁定公，说明阳虎奔宋之故，就约鲁侯于齐、鲁界上夹谷山前，为乘车之会，以通两国之好，永息干戈。
定公得书，即召三家商议。孟孙无忌曰：“齐人多诈，主公不可轻往。”季孙斯曰：“齐屡次加兵于我，今欲修好，奈何拒之？”
定公曰：“寡人若去，何人保驾？”无忌曰：“非臣师孔某不可！”定公即召孔子，以相礼之事属之。乘车已具，定公将行，孔子奏曰：“臣闻‘有文事者，必有武备'，文武之事，不可相离。古者，诸侯出疆，必具官以从，宋襄公会盂之事可鉴也，请具左右司马，以防不虞！”定公从其言，乃使大夫申句须为右司马，乐颀为左司马，各率兵车五百乘，远远从行，又命大夫兹无还率兵车三百乘，离会所十里下寨。