要离奔出吴境，一路上逢人诉冤，访得庆忌在卫，遂至卫国求见。庆忌疑其诈，不纳。要离乃脱衣示之，庆忌见其右臂果断，方信为实，乃问曰：“吴王既杀汝妻子，刑汝之躯，今来见我何为？”
离曰：“臣闻吴王弑公子之父，而夺大位，今公子连结诸侯，将有复仇之举，故臣以残命相投，臣能知吴国之情，诚以公子之勇，用臣为向导，吴可入也，大王报父仇，臣亦少雪妻子之恨！”庆忌犹未深信。
未几，有心腹人从吴中探事者归报，要离妻子果焚弃于市上，庆忌遂坦然不疑。问要离曰：“吾闻吴王任子胥、伯嚭为谋主，练兵选将，国中大治，吾兵微力薄，焉能泄胸中之气乎？”离曰：“伯嚭乃无谋之徒，何足为虑；吴臣止一子胥，智勇足备，今亦与吴王有隙矣！”
庆忌曰：“子胥乃吴王之恩人，君臣相得，何云有隙？”
要离曰：“公子但知其一，未知其二，子胥所以尽心于阖闾者，欲借兵伐楚，报其父兄之仇，今平王已死，费无极亦亡，阖闾得位，安于富贵，不思与子胥复仇，臣为子胥进言，致触王怒，加臣惨戮，子胥之心怨吴王亦明矣，臣之幸脱囚系，亦赖子胥周全之力，子胥嘱臣曰：‘此去必见公子，观其志向何如，若肯为伍氏报仇，愿为公子内应，以赎窟室同谋之罪。'公子不乘此时发兵向吴，待其君臣复合，臣与公子之仇，俱无再报之日矣！”言罢大哭，以头拟柱，欲自触死。
庆忌急止之曰：“吾听子！吾听子！”遂与要离同归艾城，任为腹心，使之训练士卒，修治舟舰，三月之后，顺流而下，欲袭吴国。庆忌与要离同舟，行至中流，后船不相接属，要离曰：“公子可亲坐船头，戒饬舟人。”庆忌来至船头坐定，要离只手执短矛侍立，忽然江中起一阵怪风，要
离转身立于上风，借风势以矛刺庆忌，透入心窝，穿出背外，庆忌倒提要离，溺其头于水中，如此三次，乃抱要离置于膝上，顾而笑曰：“天下有如此勇士哉，乃敢加刃于我？”左右持戈戟欲攒刺之，庆忌摇手曰：“此天下之勇士也，岂可一日之间，杀天下勇士二人哉？”乃诫左右：“勿杀要离，可纵之还吴，以旌其忠。”言毕，推要离于膝下，自以手抽矛，血流如注而死。不知要离性命如何？且看下回分解。