却说孙良夫收拾败军，入新筑城中，歇息数日。诸将请示归期，良夫曰：“吾本欲报齐，反为所败，何面目归见吾主？便当乞师晋国，生缚齐君，方出我胸中之气！”乃留石稷等屯兵新筑，自己亲往晋国借兵。
适值鲁司寇臧宣叔亦在晋请师，二人先通了郤克，然后谒见晋景公，内外同心，彼唱此和，不由晋景公不从。
郤克虑齐之强，请车八百乘，晋侯许之。郤克将中军，解张为御，郑邱缓为车右；士燮将上军，栾书将下军，韩厥为司马。于周定王十八年夏六月，师出绛州城，望东路进发。臧孙许先期归报，季孙行父同叔孙侨如帅师来会，同至新筑，孙良夫复约会曹公子首，各军俱于新筑取齐，摆成队伍，次第前行，连接三十余里，车声不绝。
齐顷公预先使人于鲁境上觇探，已知臧司寇乞得晋兵消息，顷公曰：“若待晋师入境，百姓震惊，当以兵逆之于境上！”乃大阅车徒，挑选五百乘，三日三夜，行五百余里，直至鞍地扎营。
前哨报：“晋军已屯于靡笄山下。”顷公遣使请战，郤克许来日决战。大将高固请于顷公曰：“齐、晋从未交兵，未知晋人之勇怯，臣请探之。”乃驾单车，径入晋垒挑战，有末将亦乘车自营门而出，高固取巨石掷之，正中其脑，倒于车上，御人惊走。
高固腾身一跃，早跳在晋车之上，脚踹晋囚，手挽辔索，驰还齐垒，周围一转，大呼曰：“出卖余勇！”齐军皆笑，晋军中觉而逐之，已无及矣。
高固谓顷公曰：“晋师虽众，能战者少，不足畏也！”
次日，齐顷公亲自披甲出阵，邴夏御车，逢丑父为车右，两家各结阵于鞍，国佐率右军以遏鲁，高固帅左军以遏卫、曹，两下相持，各不交锋，专侯中军消息。齐侯自恃其勇，目无晋人，身穿锦袍绣甲，乘著金舆，令军士俱控弓以俟，曰：“视吾马足到处，万矢俱发！”一声鼓响，驰车直冲入晋阵，箭如飞蝗，晋兵死者极多。
解张手肘，连中二箭，血流下及车轮，犹自忍痛，勉强执辔，郤克正击鼓进军，亦被箭伤左胁，摽血及屦，鼓声顿缓，解张曰：“师之耳目，在于中军之旗鼓，三军因之以为进退，伤未及死，不可不勉力趋战！”
郑邱缓曰：“张侯之言是也，死生命耳！”郤克乃援桴连击，解张策马，冒矢而进，郑邱缓左手执笠，以卫郤克，右手奋戈杀敌，左右一齐击鼓，鼓声震天，晋军只道本阵已得胜，争先驰逐，势如排山倒海，齐军不能当，大败而奔。
韩厥见郤克伤重，曰：“元帅且暂息，某当力追此贼！”言毕，招引本部驱车来赶，齐军纷纷四散，顷公绕华不注山而走。韩厥遥望金舆，尽力逐之，逢丑父顾邴夏曰：“将军急急出围，以取救兵，某当代将军执辔！”邴夏下车去了。
晋兵到者益多，围华不注山三匝，逢丑父谓顷公曰：“事急矣！主公快将锦袍绣甲脱下，与臣穿之，假作主公，主公可穿臣之衣，执辔于旁，以误晋人之目，倘有不测，臣当以死代君，君可脱也！”顷公依其言。
更换方毕，将及华泉，韩厥之车已到马首，韩厥见锦袍绣甲，认是齐侯，遂手揽其绊马之索，再拜稽首曰：“寡君不能辞鲁、卫之请，使群臣询其罪于上国，臣厥忝在戎行，愿御君侯，以辱临于敝邑！”丑父诈称口渴不能答言，以瓢授齐侯曰：“丑父可为我取饮！”齐侯下车，假作华泉取饮。水至，又嫌其浊，更取清者，齐侯遂绕山左而遁。恰遇齐将郑周父御副车而至。曰：“邴夏已陷于晋军中矣。晋势浩大，惟此路兵稀，主公可急乘之！”乃以辔授齐侯，齐侯登车走脱。
韩厥先遣人报入晋军曰：“已得齐侯矣！”郤克大喜。及韩厥以丑父献，郤克见之曰：“此非齐侯也！”郤克曾使齐，认得齐侯，韩厥却不认得，因此被他设计赚去，韩厥怒问丑父曰：“汝是何人？”对曰：“某乃车右将军逢丑父，欲问吾君，方才往华泉取饮者就是！”郤克亦怒曰：“军法，‘欺三军者，罪应死'，汝冒认齐侯，以欺我军，尚望活耶？”叱左右，，缚丑父去斩！”丑父大呼曰：“晋军听吾一言，自今无有代其君任患者，丑父免君于患，今且为戮矣！”
郤克命解其缚，曰：“人尽忠于君，我杀之不祥！”使后车载之。潜渊居士有诗云：
绕山戈甲密如林，绣甲君王险被擒。
千尺华泉源不竭，不如丑父计谋深。
后人名华不注山为金舆山，正以齐侯金舆驻此而得名也。
顷公既脱归本营，念丑父活命之恩，复乘轻车驰入晋军，访求丑父，出而复入者三次。国佐、高固二将闻中军已败，恐齐侯有失，各引军来救驾，见齐侯从晋军中出，大惊曰：“主公何轻千乘之尊，而自探虎穴耶？”顷公曰：“逢丑父代寡人陷于敌中，未知生死，寡人坐不安席，是以求之！”言未毕，哨马报：“晋兵分五路杀来了！”国佐奏曰：“军气已挫，主公不可久留于此，且回国中坚守，以待楚救之至可也！”齐侯从其言，遂引大军回至临淄去了。