陈穆公亦有使命至晋，代卫、郑致悔罪自新之意。文公乃各发回书，听其复归故国，谕郤步扬不必领兵邀阻。叔武得晋侯宽释之信，急发车骑如陈，往迎卫侯。陈穆公亦遣人劝驾。公子歂犬谓成公曰：“太叔为君已久，国人归附，邻国同盟，此番来迎，不可轻信。”
卫侯曰：“寡人亦虑之。”乃遣宁俞先到楚丘，探其实信，宁俞只得奉命而行。至卫，正值叔武在朝中议政。宁俞入朝，望见叔武设座于殿堂之东，西向而坐。一见宁俞，降坐而迎，叙礼甚恭。宁俞佯问曰：“太叔摄位而不御正，何以示观瞻耶？”
叔武曰：“此正位吾兄所御，吾虽侧其傍，尚栗栗不自安，敢居正乎？”
宁俞曰：“俞今日方见太叔之心矣。”
叔武曰：“吾思兄念切，朝暮悬悬，望大夫早劝君兄还朝，以慰我心也。”俞遂与订期，约以六月辛未吉日入城。宁俞出朝，采听人言，但闻得百官之众，纷纷议论，言：“故君若复入，未免分别居行二项，行者有功，居者有罪，如何是好？”
宁俞曰：“我奉故君来此传谕尔众：‘不论行居，有功无罪。'如或不信，当歃血立誓。”
众皆曰：“若能共盟，更有何疑。”俞遂对天设誓曰：“行者卫主，居者守国，若内若外，各宣其力。君臣和协，共保社稷，倘有相欺，明神是殛。”众皆欣然而散，曰：“宁子不欺吾也。”
叔武又遣大夫长牂，专守国门，吩咐：“如有南来人到，不拘早晚，立刻放入。”
却说宁俞回复卫侯，言：“叔武真心奉迎，并无歹意。”卫侯也自信得过了，怎奈歂犬谗毁在前，恐临时不合，反获欺谤之罪，又说卫侯曰：“太叔与宁大夫定约，焉知不预作准备，以加害于君？君不如先期而往，出其不意，可必入也。”卫侯从其言，即时发驾。歂犬请为前驱，除宫备难，卫侯许之。
宁俞奏曰：“臣已与国人订期矣，君若先期而往，国人必疑？”
歂犬大喝曰：“俞不欲吾君速入，是何主意？”
宁俞乃不敢复谏，只得奏言：“君驾若即发，臣请先行一程，以晓谕臣民，而安上下之心。”
卫侯曰：“卿为国人言之，寡人不过欲早见臣民一面，并无他故。”
宁俞去后，歂犬曰：“宁之先行，事可疑也，君行不宜迟矣。”
卫侯催促御人，并力而驰。
再说宁俞先到国门，长牂询知是卫侯之使，即时放入，宁俞曰：“君即至矣！”
长牂曰：“前约辛未，今尚戊辰，何速也？子先入城报信，吾当奉迎。”
宁才转身时，歂犬前驱已至，言：“卫侯只在后面。”长牂急整车从，迎将上去，歂犬先入城去了，时叔武方亲督舆隶，扫除宫室，就便在庭中沭发，闻宁俞报言：“君至。”且惊且喜，仓卒之间，正欲问先期之故，忽闻前驱车马之声，认是卫侯已到，心中喜极，发尚未干，等不得挽髻，急将一手握发，疾趋而出，正撞了歂犬，歂犬恐留下叔武，恐其兄弟相逢，叙出前因，远远望见叔武到来，遂弯弓搭箭，飕的发去，射个正好，叔武被箭中心窝，望后便倒，宁俞急忙上前扶救，已无及矣。哀哉！