僖公亲自迎之于郊，立为上相，赐费邑为之采地，季友奏曰：“臣与庆父、叔牙并是桓公之孙，臣以社稷之故，酖叔牙，缢庆父，大义灭亲，诚非得已，今二子俱绝后，而臣独叨荣爵，受大邑，臣何颜见桓公于地下？”僖公曰：“二子造逆，封之得无非典？”季友曰：“二子有逆心，无逆形，且其死非有刀锯之戮也，宜并建之，以明亲亲之谊。”僖公从之，乃以公孙敖继庆父之后，是为孟孙氏。庆父字仲，后人以字为氏，本曰仲孙，因讳庆父之恶，改为孟也。孟孙氏食采于成；以公孙兹继叔牙之后，是为叔孙氏，食采于郈。季友食采于费，加封以汶阳之田，是为季孙氏。于是季、孟、叔三家，鼎足而立，并执鲁政，谓之“三桓”。
是日，鲁南门无故自崩，识者以为高而忽倾，异日必有凌替之祸，兆已见矣。史官有诗云：
手文征异已褒功，孟叔如何亦并封？
乱世天心偏助逆，三家宗裔是桓公。
话说齐桓公知姜氏在邾，谓管仲曰：“鲁桓、闵二公不得令终，皆以我姜之故，若不行讨，鲁人必以为戒，姻好绝矣。”管仲曰：“女子既嫁从夫，得罪夫家，非外家所得讨也，君欲讨之，宜隐其事。”桓公曰：“善。”乃使竖貂往邾，送姜氏归鲁。
姜氏行至夷，宿馆舍，竖貂告姜氏曰：“夫人与弑二君，齐、鲁莫不闻之，夫人即归，何面目见太庙乎？不如自裁，犹可自盖也。”姜氏闻之，闭门哭泣，至半夜寂然，竖貂启门视之，已自缢死矣，竖貂告夷宰。使治殡事，飞报僖公。
僖公迎其丧以归，葬之成礼，曰：“母子之情，不可绝也。”谥之曰哀，故曰哀姜。后八年，僖公以庄公无配，仍袝哀姜于太庙，此乃过厚之处。
却说齐桓公自救燕定鲁以后，威名愈振，诸侯悦服。桓公益信任管仲，专事饮猎为乐。一日，猎于大泽之陂，竖貂为御，车驰马骤，较射方欢，桓公忽然停目而视，半晌无言，若有惧容。竖貂问曰：“君瞪目何所视也？”桓公曰：“寡人适见一鬼物。其状甚怪而可畏。良久忽灭。殆不祥乎？”竖貂曰：“鬼阴物。安敢昼见？”桓公曰：“先君田姑棼而见大豕。是亦昼也。汝为我亟召仲父！”竖貂曰：“仲父非圣人。乌能悉知鬼神之事？”桓公曰：“仲父能识‘俞儿'，何谓非圣？”竖貂曰：“君前者先言俞儿之状。仲父因逢君之意，饰美说以劝君之行也，君今但言见鬼。勿泄其状。如仲父言与君合。则仲父信圣不欺矣！”桓公曰：“诺！”乃趋驾归。
心怀疑惧。是夜遂大病如疟。明日，管仲与诸大夫问疾。桓公召管仲，与之言见鬼：“寡人心中畏恶，不能出口。仲父试道其状！”管仲不能答，曰：“容臣询之！”竖貂在旁笑曰：“臣固知仲父之不能言也！”桓公病益增。
管仲忧之。悬书于门：“如有能言公所见之鬼者。当赠以封邑三分之一。”有一人，荷笠悬鹑而来，求见管仲。管仲揖而进之，其人曰：“君有恙乎？”管仲曰：“然！”其人曰：“君病见鬼乎？”管仲又曰：“然！”其人曰：“君见鬼于大泽之中乎？”管仲曰：“子能言鬼之状否？吾当与子共家！”其人曰：“请见君而言之！”
管仲见桓公于寝室。桓公方累重裀而坐。使两妇人摩背，两妇人捶足。竖貂捧汤，立而候饮。管仲曰：“君之病。有能言者。臣已与之俱来。君可召之！”桓公召入。见其荷笠悬鹑，心殊不喜。
遽问曰：“仲父言识鬼者乃汝乎？”对曰：“公则自伤耳。鬼安能伤公？”桓公曰：“然则有鬼否？”对曰：“有之。水有‘罔象'，邱有‘峷'，山有‘夔'，野有‘彷徨'，泽有‘委蛇'。”桓公曰：“汝试言‘委蛇'之状！”对曰：“夫‘委蛇'者，其大如毂，其长如辕，紫衣而朱冠。其为物也，恶闻轰车之声，闻则捧其首而立。此不轻见，见之者必霸天下！”桓公冁然而笑，不觉起立曰：“此正寡人之所见也！”于是顿觉精神开爽，不知病之何往矣。
桓公曰：“子何名？”对曰：“臣名皇子，齐西鄙之农夫也！”桓公曰：“子可留仕寡人！”遂欲爵为大夫。皇子固辞曰：“公尊王室，攘四夷，安中国，抚百姓，使臣常为治世之民，不妨农务足矣，不愿居官！”桓公曰：“高士也！”赐之粟帛，命有司复其家。
复重赏管仲。竖貂曰：“仲父不能言，而皇子言之，仲父安得受赏乎？”桓公曰：“寡人闻之：‘任独者暗，任众者明，微仲父，寡人固不得闻皇子之言也！”竖貂乃服。
时周惠王十七年，狄人侵犯邢邦，又移兵伐卫，卫懿公使人如齐告急。诸大夫请救之，桓公曰：“伐戎之役，疮痍未息。且俟来春，合诸侯往救可也！”
其冬，卫大夫宁速至齐，言：“狄已破卫，杀卫懿公，今欲迎公子毁为君。”齐侯大惊曰：“不早救卫，孤罪无辞矣！”不知狄如何破卫？且看下回分解。