《家语》曰：古者，天子以内史为左右手，以德法为衔勒，以百官为辔。善御马者，正衔勒，齐辔策，均马力，和马心，故口无声而马应辔，策不举而极千里。善御人者，一其德法，正其百官，均齐人力，和安人心，故令不再而人顺从，刑不用而天下理矣。
又曰：善御马者，正身以总辔。
又曰：闵子骞为费宰，问政於孔子。孔子曰："君者人也。吏者辔也，刑者策也。人君之政，执其辔、策而已矣。"
又曰：孔子适卫，卫将军文子问曰："今齐之以刑而犹弗胜，何礼之齐也？"孔子云："礼，譬之於御则辔也。"
《汉春秋》曰：大仆公卿奉引，大仆执辔，大将军陪乘。光武东京郊祀，法驾则河南尹奉引，奉车都尉执辔，侍中参乘。
《孔丛子》曰：夫子云，夫政令者，人君之衔辔，所以制下也。
《管子》曰：凡赦者，小利而大害也，故久而不胜其祸。故赦者，马之委辔也，无赦者，痤疽之矿石也。(痤，作和切。疽，七余切。)
《列子》曰：凡御者得之於衔，应之於辔；得之手，应於心。
《淮南子》曰：权衡者，人主之车舆；爵禄者，人臣之衔辔矣。
又曰：王良造父御也，上车摄辔，马为齐整。
班固《东巡颂》曰：乘舆动色，群后屏气。万骑齐镳，千乘弭辔。
魏明帝《善哉行》曰：百马齐辔，御由造父。
后汉李尤《辔铭》曰：辔衔在手，急缓必时。赏罚在心，中和是思。马知良御，进取道里。人知善政，令行禁止。
○鞚
张揖《埤苍》曰：靮，(音的。)马缰也。鞚，马勒也。〈革面〉、(音缅。)〈革奇〉，(音羁)勒靻也。(靻，音浙，柔皮也。)
服虔《通俗文》曰：所以制马口曰鞚。
环济《吴纪》曰：大皇帝征合肥，未下，因撤军还兵。吕蒙等共留津北，魏将张辽奄至，围数重，蒙等死战。既破围上马出，外浮桥南已绝，丈馀无板。谷利时为亲近监，白曰："至尊牢摄鞍缓鞚，利当着鞭以增马势。"於是得渡。
《晋书》曰：温峤字太真。王敦举兵内向，六军败绩。太子将自出战，峤制鞚谏，太子乃止。