○乡导
《孙子》曰：不用乡导者，不得地利。(不任彼乡人而导军者则不能得道路之便利。)先知迂直之计者胜，此军争之法也。
《卫公兵法》曰：凡是贼徒，好相掩袭，须择敢勇之夫，选明察之士，兼使乡导，潜历山原，密其声、晦其迹。或刻为兽蹄，而履於中途；或上冠微禽，而幽伏於丛薄。然后倾耳以遥听，竦目而深视，专智以度事机，注心而候气色。见水痕则可以测敌济之早晚，观树动则可以辨来寇之驰驱也。故烟火莫若谨而审，旌帜莫若齐而一，爵赏必重而不欺，刑戮必严而不舍。知敌之动静而我必有其备，彼之去就而我岂不保其全哉。(必须先觇敌国道路远近，水潦山林，谿谷险阨，城邑大小，沟渠深浅，蓄积多少，兵革之数，豪杰姓名，审而知之，用兵之要也。)
○伏兵
《易》曰：伏戎于莽，三岁不兴。
《左传》曰：北戎侵郑，郑伯患之。曰："彼徒我车，惧其侵轶我也。"(徒，步兵也。轶，突也。)公子突曰："使勇而无刚者尝寇，而速去之。(尝，试也。勇则能往，无其刚不耻退也。)君为三覆以待之。(覆，伏兵也。)戎轻而不整，贪而无亲，胜不相让，败不相救。先者见获，后必务进，进而遇覆必速奔，后者弗救，则无继矣。乃可以逞。"从之。戎人之前遇覆者奔。郑将祝聃逐之。衷戎师，前后击之，尽殪。(为三部伏兵。祝聃帅勇而无刚者先犯之，戎而速奔以遇三伏兵，至后伏兵，伏兵起，戎还走，祝聃返，遂逐之。戎前后及中三处受敌，故曰：衷戎师，殪死。衷，丁仲切。)
又曰：吴侵楚，楚将养由基奔命，楚司马子庚以师继之。养由基曰："吴乘我丧，谓我不能师也，必易我而不戒。(戒备。)子为三覆以待我，我请诱之。"子庚从之。战于庸浦，(庸浦，楚地。)大败吴师。
又曰：秋九月，晋侯饮赵盾酒，伏兵甲将攻之。其右提弥明知之，(右，军右也。)趋登曰："臣将侍宴，过三爵，非礼也。"遂扶跣以下，公嗾獒焉。明搏而杀之。斗且出，提弥死之。
又曰：卫侯在平寿，(平寿，卫下邑。)公孟有事於盖获之门外，(有事，祭也。盖获，卫郭门也。)齐氏惟於门外而伏甲焉。
《后汉书》曰：冯异招集诸营保数万人，与贼约期会战。使壮士变服与赤眉同，伏於道侧。旦日，赤眉使万人攻异前部，异裁出兵以救之。(裁，小出兵，所示弱也。)贼见势弱，遂悉众攻异，乃纵兵大战。日昃，贼气衰，伏兵卒起，衣服相乱，赤眉不复识别，众遂惊溃。追击，大破於崤底，降男女八万人。
《通典》曰：后汉末，荆川牧刘表遣刘备北侵至邺，曹公遣将李典夏侯惇距之。备一旦烧屯去，惇率诸军追击之。典曰："贼无故退，疑必有伏，南道窄狭，草木深，不可追也。"惇不听，与将于禁追之。典与惇等果入贼伏衷，战不利。典往救，备救至乃退。
又曰：后汉末，吕布从东缗与陈宫将万馀人来与曹公战。时兵皆出取麦，在者不数千人，屯营不固，曹公乃令妇人守陈，悉将兵距之。屯西有大堤，其南树木幽深，布疑有伏，乃相谓曰："曹操多诈，勿入伏中。"引军南七十馀里。明日复来，曹公隐兵堤里，出半兵堤外，布益进，乃令轻兵挑战。既合，伏兵乘堤，步卒并进，遂大破之。
《晋书》曰：镇南将军杜元凯伐吴乐乡城，晋牙门管定、周旨等伏兵乐乡城外。吴都督孙歆先遣车出拒晋将王浚於上流，大败而还。旨等发伏兵，随歆军入，歆不觉，直至帐下虏歆。於是进逼江陵。吴都督将伍延伪请降而列兵登陴，晋师攻克之。
《十六国春秋》曰：后晋石季龙攻晋将刘演于廪丘，晋将邵续使文鸯救演，季龙退止卢关津以避之。文鸯弗能进，屯于景亭。兖川豪右张平等起兵救演。季龙夜弃营，设伏于外，扬声将归河北，张平以为信然，入于空营。季龙回击，败之，遂陷廪丘。
又曰：夏赫连勃勃进屯依力川，后秦姚兴来伐，至三城。勃勃率骑御之，兴遣其将姚文宗拒战。勃勃伪退，设伏以待之，兴将姚榆生等追之，伏兵夹击，皆擒之。
《北齐书》曰：段韶与右丞相斛律光率师伐后周。五月，攻服秦城。周人於姚襄城南更起城镇，东接定阳，又作深堑，断绝行道。韶乃密抽壮士，从袭之。又遣潜渡河，告姚襄城中，令内外相应，度者千有馀人，周人始觉。於是合战，大破之，诸将咸欲攻其新城。韶曰："此城一面阻河，三面地险，不可攻，纵令得之，一城地耳。不如更作一城壅其要路，破服秦城，并加以图定阳，计之长者。"将士咸以为然。遂围定阳，其城主杨范固守不下。韶登山以观城势，乃纵兵急攻之。七月，屠其外城，韶谓光曰："此城三面重涧险阻，并无走路，惟虑东南一处耳。贼若突围，必从此出，但简精兵专守，自是成擒。"光乃令壮士千馀人设伏於东涧口，其夜果如所策，贼遂出城，伏兵击之，大溃，范等面缚，尽获其众。
《后魏书》曰：万俟丑奴作乱关中，魏将贺拔岳率兵讨之。岳以轻骑八百北渡渭，杀略其民以挑之，丑奴大将尉迟菩萨。菩萨果率步骑三万至渭北。岳以轻骑数十与菩萨隔水交言，岳称扬国威，菩萨自言强盛，往复数返。时已逼暮，於是各还兵。岳密於渭南傍水分精骑数四十、五十、为一处，随地形便置之。明日，自将百馀骑，隔水与贼相见。岳渐前进，先所置骑随岳而集。骑既渐增，贼不复测其多少。行二十许里，至水浅可济之处，岳便骑马东出，以东奔遁。贼谓岳走，乃弃步兵，南渡渭水，轻骑追岳。岳东进十馀里，依横冈设伏待之。贼以路险不得齐进，前后继至，半度冈东。岳乃回与贼战，身先士卒，急击之，贼便退走。岳号令所部，贼下马者皆不听杀。贼顾见之，便悉投马。俄而虏获三千人，马亦无遗。遂擒菩萨，乃度渭北，降步卒万馀。
《隋书》曰：炀帝征吐谷浑，至覆袁川。时吐谷浑王无数骑而遁，其名王诈为浑主，保车我真山，帝令将张定和率师击之。定和既与贼相遇，轻其众少，呼之命降，贼不肯。定和不被甲，挺身登山，贼伏兵於岩石之下，发矢中之而毙。