应劭《汉官仪》曰：五官中郎将，秦官也。秩比二千石，三署，郎属焉。
《魏氏令》曰：告子文：汝等悉为侯，而子桓独不封，而为五官郎将，此是太子可知矣。(《魏志》：建安十五年为五官中郎将，副丞相者也。)
○左中郎将
《天文录》曰：郎将星，若今之左右郎将也。故《星赞》曰："郎将星，主阅具，为武备。"
《汉书》曰：辛庆忌字子贡，从光禄大夫，迁左曹中郎将。
《后汉书》曰：左宫为左中郎将，击武陵贼，降，凡将兵二十馀年，以信谨质朴，故常见用。
《续汉书》曰：丞宫迁左中郎将，数进忠谏，论议守正，不希世遇，朝臣惮其节，名称闻於匈奴。单于遣使来贡，求见宫，诏敕宫自整顿，宫曰："夷狄眩名，非识实也。闻臣虚称，故欲见臣。臣丑陋形寝，见必轻贱，不如选长大有威容者。"时以大鸿胪魏应示之。
又曰：杨秉字叔节，以尚书侍讲；蔡雍字伯喈，以侍中并为左中郎将。
又曰：皇甫嵩为左中郎将，击匈奴。
《汉旧仪》曰：左中郎将，秩比二千石，主谒者。
○右中郎将
《汉书》曰：段会宗字子松，为右中郎将。
《续汉书》曰：朱隽为右中郎将，持节击颍川长社贼。
《汉旧仪》曰：右中郎将，秩比二千石，主常侍侍郎。
《蜀志》曰：宗预为右中郎将，将命使吴。
○虎贲中郎将
应劭《汉官仪》曰：虎贲中郎将，古官也。《书》称武王伐纣，戎车三百两，虎贲三百人，擒纣於牧之野。言其猛怒，如虎之奔赴。平帝元始元年，更名虎贲郎。古有勇者孟贲，改奔为贲。中郎将，冠两鹖尾。鹖，鸷鸟中之异劲者也。每所攫取，应爪摧碎。鹖尾，上党所贡。
《周礼·夏官下虎贲氏》曰："虎贲掌先后王而趋以卒伍。军旅会同，亦如之。舍则守王闲。(闲，梐枑也。)