《隋书》曰：薛世雄，性廉谨，凡所行军破敌之处，秋毫无犯，帝由是嘉之。帝尝从容谓群臣曰："我欲举好人，未知诸君识否？"群臣咸曰："臣等何能测圣心？"帝曰："我欲举者薛世雄。"群臣皆称善。帝复曰："世雄廉正节概，有古人之风。"於是超拜右翊卫将军。(炀帝改左右卫为之。)
《唐书》曰：元和中，以前灵盐等节度使王佖为右卫将军。佖在镇，无智略以驭人，居常猜忌及多杀人以惧之，众亦不附。及召至，逾月而授以卫将军。凡将相出入，皆翰林草制，谓之白麻，佖始以责罢中书草制。
《隋书》曰：来护儿，炀帝即位，迁右骁卫大将军，帝甚亲重之。大业六年从驾江都，赐物千段。令上先人冢，宴父老，州里荣之。
《魏志》曰：许褚从太祖战，大破马超等，乃迁武卫中郎将，武卫之号自此始也。文帝践阼，迁武卫将军。
又曰：曹爽自散骑常侍转武卫将军。爽秉政，又以弟训为武卫将军。
《王敦别传》曰：敦子应，字安期，官至武卫将军。
《隋书》曰：独孤盛为左屯卫将军。宇文化及之作乱也，裴虔通引兵至成象殿，宿卫者皆释仗而走。盛谓虔通曰："何物兵？形势太异也！"虔通曰："事势已然，不预将军事。将军慎无动。"盛大骂曰："老贼是何物话！"不及被甲，与左右十馀人逆拒之，为乱兵所杀。
《唐书》曰：咸通中以伶官李可及为威卫将军，曹确执奏曰："臣览贞观故事，太宗初定官品令，文武官共六百四十三员。顾谓房玄龄曰：'朕设此官员以待贤士，工商杂色之流假令术逾侪类，止可厚给财物，必不可超授官秩，与朝贤君子比肩而立、同坐而食。'太和中文宗欲以乐官尉迟璋为王府率拾遗，窦询直极谏，乃改授光州长史。伏乞以两朝故事，别授可及之官。"帝不之听。
又曰：高祖以李粲为左监门大将军，礼高年也。初，高祖问粲年几，对曰八十，高祖曰："公清幹之誉闻於隋日，今年齿虽迈，筋力未衰，但监门之职，非公莫可，意欲相委如何？"粲以年老辞让，高祖曰："藉公处分耳，岂欲烦公筋力耶！"於是诏粲自非殿庭，皆乘蜀马，论者荣之。
又曰：王及善除右千牛卫将军，高宗谓曰："朕以卿忠敬，故与卿三品要职。他人非搜辟不得至朕所，卿佩大横刀在朕侧，知此官否？"
又曰：李听，元和中为羽林将军，有名马，穆宗在东宫令近侍讽听献之。听以职总亲军，不敢从。及即位之始，幽冀不廷，太原与二镇接境，方议易帅。宰臣进拟，上皆不允，谓宰臣曰："李听为羽林将军，不与朕马，是必可任。"
《五代史》云：周广顺二年十二月，诏改左右威卫复为左右屯卫，避太祖讳也。
○左右金吾卫将军
《六典》曰：左右金吾卫大将军之职，掌宫中及京城昼夜巡警之法，以执御非违。
《百官表》云：秦有中尉，掌徼循京师。(如淳曰：所谓游徼，徼循禁备盗贼也。颜师古曰：徼，谓遮绕之也。音工钓反。)汉武帝太初元年更名执金吾，(应劭曰：吾者，御也。掌执金革以御非常也。颜师古曰：金吾，鸟名也，主辟不祥。天子出，职主先导，以备非常，故执此鸟之象，因以名官也。)缇骑二百人，舆服导从，车骑满路，群僚之中，斯最壮矣。旧掌京师盗贼，考按疑事。汉郅都、宁成、王温舒、咸宣等皆截理横噬虎而冠者也，止切理辨亦旋诛黜。又置执金吾丞。后汉掌宫外戒司非常水火之事，(卫尉巡行宫中，金吾徼循宫外，为表里以擒奸讨猾。)日三绕行宫外，及主兵器。自中兴但专徼循，不与他政。又有执金吾吏、文学执金吾佐、执金吾员吏。魏武秉政，复为中尉。晋初罢直，至后周置武环率、武候率，下大夫各二人。隋置左、右武候府，大将军一人、将军三人，掌车驾出入，先驱后殿；昼夜巡察，执捕奸非；烽候、道路、水草所宜。巡狩师田则掌其营禁。炀帝大业三年改为左、右武候卫，所领军事名佽飞。(《汉宫表》曰：汉有左戈令。武帝太初元年，更名佽飞，掌戈射，属少府。光武省之，隋代采旧名。)唐初又为左、右武候府，(贞观十年十二月，马周奏：京城诸街置鼓，罢传呼。)龙朔二年改为左、右金吾卫，置大将军一人，所掌与隋同；将军二人副其事。(领官属并。隋置，大唐因之。)
《后汉书》曰：初，光武适新野，闻阴后美，心悦之。后至长安见执金吾车骑甚盛，因叹曰："仕宦当作执金吾，娶妻当得阴丽华。"
《汉官·宰尹下》曰：吾，御也，常执金革以御非常。缇骑二百人，持戟五百二十人。舆马导从，充满於路，世祖微时，叹曰："仕宦当作执金吾"是也。
《汉书·百官公卿表》曰：秦名曰中尉，掌徼循京师。有两丞、候、司马，兵千人。武帝太初元年更名执金吾。