贞元二十一年，以左散骑常侍致仕。其年五月卒，年九十。万福自始从军至卒， 禄食七十余年，未尝病一日，典九郡皆有惠爱。在泗州时，遇德宗幸奉天，李希烈 反，陈少游悉令管内刺史送妻子在扬州以为质。万福独不送，谓使者曰：“为某白 相公，万福妻老且丑，不足烦相公寄意。”终不之遣，由是为人所称。
高固，高祖侃，永徽中，为北庭安抚使，有生擒车鼻可汗之功，官至安东都护， 事具前录。固生微贱，为叔父所卖，展转为浑瑊家奴，号曰黄芩。性敏惠，有膂力， 善骑射，好读《左氏春秋》。瑊大爱之，养如己子，以乳母之女妻之，遂以固名， 取《左氏传》高固之名也。
少随瑊从戎于朔方，德宗幸奉天，固犹在瑊麾下。是时，贼兵已突入东壅门， 固引甲士乱挥长刀，连斫数贼，拽车塞阖，一以当百，贼乃退去。众咸壮之。以功 封渤海郡王。李怀光既反，德宗再幸梁汉。怀光发迹邠宁，至是，使留后张昕取将 士万余人以资援河中。固时在军中，乃伺便突入张昕帐中，斩首以徇。拜检校右散 骑常侍、前军兵马使。贞元十七年，节度使杨朝晟卒，军中请固为帅，德宗念固功， 因授检校工部尚书。顺宗即位，就加检校礼部尚书。宪宗朝，进检校右仆射。数年 受代，入为统军，转检校左仆射，兼右羽林统军。元和四年七月卒，赠陕州大都督。
郝玼者，泾原之戍将也。贞元中，为临泾镇将，勇敢无敌，声振虏庭。玼以临 泾地居险要，当虏要冲，白其帅曰：“临泾草木丰茂，宜畜牧，西蕃入寇，每屯其 地，请完垒益军，以折虏之入寇。”前帅不从。及段佐节制泾原，深然其策。元和 三年，佐请筑临泾城，朝廷从之。仍以为行凉州，诏玼为刺史以戍之。自此西蕃入 寇，不过临泾。
玼出自行间，前无坚敌。在边三十年，每战得蕃俘，必刳剔而归其尸，蕃人畏 之如神。赞普下令国人曰：“有生得郝玼者，赏之以等身金。”蕃中兒啼者，呼玼 名以怖之。十三年，检校左散骑常侍、渭州刺史、御史大夫，充泾原行营节度、平 凉镇遏都知兵马使，封保定郡王。吐蕃畏其威，纲纪欲图之，朝廷虑失骁将，移授 庆州刺史，竟终牖下。
段佐者，亦以勇敢知名。少事汾阳王子仪为牙将，从征边朔，绩效居多。贞元 末，为泾原节度使，练卒保边，亦为西蕃畏惮。累至检校工部尚书、右神策大将军。 元和五年卒。
史敬奉，灵武人，少事本军为牙将。元和十四年，敬奉大破吐蕃于盐州城下， 赐实封五十户。先是，西戎频岁犯边，敬奉白节度杜叔良请兵三千，备一月粮，深 入蕃界；叔良以二千五百人授之。敬奉既行十余日，人莫知其所向，皆谓吐蕃尽杀 之矣。乃由他道深入，突出蕃众之后。戎人惊溃，敬奉率众大破之，杀戮不可胜纪， 驱其余众于芦河，获羊马驼牛万数。
敬奉形甚短小，若不能胜衣。至于野外驰逐，能擒奔马，自执鞍勒，随鞍跃上， 然后羁带，矛矢在手，前无强敌。甥侄及僮使仅二百人，每以自随；临入敌，辄分 其队为四五，随逐水草，每数日各不相知；及相遇，已皆有获虏矣。
与凤翔将野诗良辅、泾原将郝玼各以名雄边上。吐蕃尝谓汉使曰：“唐国既与 吐蕃和好，何妄语也！”问曰：“何谓？”曰：“若不妄语，何因遣野诗良辅作陇 州刺史？”其畏惮如此。
史臣曰：自盗起中原，河、陇陷虏，犬戎作梗，屡犯郊畿。谋臣运策以竭精， 武士荷戈而不暇。如璘、昌之材力，扼腕奋命，欲吞虏于胸中；郝、史骁雄，斩将 搴旗，将申威于塞外。而竟不能北逾白道，西出萧关，俾十九郡生民，竟沦左衤任， 仅能自保，功何取焉！虽运使时然，亦将略有所未至。栖曜、万福之节概，景略之 负气，壮哉！
赞曰：马、刘、史、郝，气雄边朔。力扞獯虏，终惭卫、霍。万福义勇，景略 气豪。为人所忌，慷慨徒劳。