长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、 职掌、人数、品秩皆如左、右卫也。 司阶、中候、司戈、执戟、 人数、品秩如左右卫。 翊府中郎将、左右郎将、 录事、兵曹、校尉、旅帅、队正、副队正。 人数、品秩皆如左右卫之亲府。
左右领军卫 汉建安中，魏武为丞相，始置中领军，后因之。北齐置领军府，后 因之。炀帝改为屯卫，国家改为领军卫。龙朔改为戎卫，光宅改为玉钤卫，神龙后 为领军卫。
大将军各一员。 正三品。 将军各二员。 从三品。 其职掌，大朝会则 被青甲铠，弓箭刀盾旗等，分为左右厢仪仗，次立威卫之下。
长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、司阶、中候、司戈、执戟、 人数、品秩 如左右卫。 翊府中郎将、左右郎将、录事、兵曹、校尉、旅帅、队正、副队正。 人数、品秩、掌如左右卫也。
左右金吾卫 秦曰中尉，掌徼巡，武帝改名执金吾，魏复为中尉。，南朝不置。 隋曰候卫。龙朔二年改为左、右金吾卫，采古名也。
大将军各一员， 正三品。 将军各二员。 从三品。 左右金吾卫之职， 掌宫中及京城昼夜巡警之法，以执御非违。凡翊府及同轨等五十府皆属之。凡车驾 出入，则率其属以清游队，建白泽硃雀等旗队先驱，如卤簿之法。从巡狩畋猎，则 执其左、右营卫之禁。凡翊卫、翊府、同轨、宝图等五十府彍 骑卫士应番上者， 各领所职焉。
长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、司阶、中候、司戈、执戟、 人数、品秩、 职掌如左右卫也。 翊府中郎将、左右郎将、兵曹、校尉、旅帅、队正、副队正。 品秩、人数、职掌如左右卫也。 左右监门卫 汉、魏曰城门校尉，始置左右监门府，省将军、郎将等官，国 家因之。龙朔二年，去府字为卫。
大将军各一员， 正三品。 将军各二员， 从三品。 中郎将四人。 正四品下。 监门将军之职，掌宫禁门籍之法。凡京司应入宫殿门者，皆有籍。 左将军判入，右将军判出。若大驾行幸，即依卤簿法，率其属于牙门之下，以为监 守。中郎将，掌监诸门，检校出入。
长史、录事参军、兵曹胄曹二曹参军。 品秩如诸卫。
监门校尉，各三百二十人，立长各六百八十人，长人长上二十人，立长长 上各二十人。
左右千牛卫 宋谢绰《拾遣》有千牛刀，即人主防身刀也。后魏有千牛备身，取 《庄子》庖刀解牛之义，后代因之。隋置左右千牛备身二十人，掌供御弓箭，备身 六十人，掌宿卫侍从。炀帝置备身府，皇家改为千牛府。龙朔为左右奉宸卫，神龙 复为千牛卫。 大将军各一员， 正三品。 将军各二员， 从三品。 中郎将各二人。 正四品下。 千牛将军之职，掌宫殿侍卫及供御之仪仗，而统其曹务。凡千牛备 身左右，执弓箭以宿卫，主仗守戎服器物。凡受朝之日，则领备身左右升殿，而侍 列于御坐之左右。凡亲射于射宫，则将军率其属以从。凡千牛备身之考课、赐会及 禄秩之升降，同京职事官之制。中郎将升殿侍奉。凡侍奉，禁横过座前者，禁对语 及倾身与阶下人语者，禁摇头举手以相招召者。若有口敕，通事舍人承受传声阶下 而不闻者，中郎将宣之。
长史、录事参军、兵胄二曹参军、 人数、品秩同诸卫。 司阶各二人， 正 六品上。 中候各三人，司戈各五人，执戟各五人，品秩同诸卫。千牛备身十二 人，备身左右各二人。
左右羽林军 汉置南北军，掌卫京师。南军，若今诸卫也；北军，若今羽林军也。 汉武置羽林，名曰建章营骑，属光禄勋，后更名羽林骑，取六郡良家子，及死事之 孤为之。后汉置左右羽林监，南朝因之，后魏、周曰羽林率，随左右屯卫，所领兵 名曰羽林。龙朔二年，置左右羽林军。
大将军各一员， 正三品下。 将军各二员。 从三品下。 羽林将军 统领北卫禁兵之法令，而督摄左右厢飞骑之仪仗，以统诸曹之职。若大朝会，率其 仪仗以周卫阶陛。大驾行幸，则夹道驰而为内仗。凡飞骑每月番上者，皆据其名历 而配于所职。其飞骑仗或有敕上南衙者，则大将军承墨敕白移于金吾引驾仗，引驾 仗官与监门覆奏，又降墨敕，然后得入。
长史、录事参军、仓兵胄三曹参军、 品秩如诸卫。 司阶、中候、司戈、执 戟， 如千卫品秩、人数。 翊府中郎将、左右郎将、录事、兵曹、校尉、旅帅、 队正、副队正。 人数、品秩如诸卫。 左右龙武军 初，太宗选飞骑之尤骁健者，别署百骑，以为翊卫之备。天后 初，加置千骑，中宗加置万骑，分为左右营，置使以领之。自开元以来，与左右羽 林军名曰北门四军。开元二十七年，改为左右龙武军，官员同羽林军也。
大将军一员， 正三品。 将军二员。 从三品。
长史一人，录事参军事一人，录事一人，史二人，仓兵胄三曹参军事各一 人。 随曹有府、史、掌固人数。 司阶二人，中候三人，司戈、执戟各五人，长 上各十人。 右件官员阶品、人数、职掌，如羽林军也。 左右神武军 至德二年，肃宗在凤翔置。初，贞观中置北卫七营，后改为左 右羽林军。皆选才力骁勇者充，每月一营十人为番当上。又置左右龙武军，皆唐元 功臣子弟并外州人。如宿卫兵，分日上下。肃宗在凤翔，方收京城，以羽林军减耗， 寇难未息，乃别置神武军，同羽林制度官吏，谓之北衙六军。又置衙前射生手千余 人，谓之左右英武军。非六军之例也。乾元二年十月敕，左右羽林、左右龙武、左 右神武官员并升同金吾四卫，置大将军二人，将军二人也。 左右神策军 上元中，以北衙军使卫伯玉为神策军节度使，镇陕州，以拒东 寇，以中使鱼朝恩为观军容使，监伯玉军。及伯玉入为羽林帅，出为荆南节度使， 朝恩专统神策军，镇陕。广德元年，吐蕃犯京师，代宗避狄幸陕，朝恩以神策军迎 扈。及永泰元年，吐蕃犯京畿，朝恩以神策兵屯于苑中。自是，神策军恆以中官为 帅。建中末，盗发京师，窦文场以神策军扈跸山南。及还京师，赏劳无比。贞元中， 特置神策军护军中尉，以中官为之，时号两军中尉。贞元已后，中尉之权倾于天下， 人主废立，皆出其可否，事见《宦者传》也。
大将军各二员， 正三品。贞元二年九月敕，改神策左右厢为左右军，置大将军 各二人，正三品。 将军各二员。 从三品。至贞元三年五月，敕左、右神策将军 各加二员，左、右神武将军各加一员也。 神威军 本号殿前射生左右厢，贞元二年九月改殿前左右射生军，三年四月 改为左右神威军，非六军之例也。 大将军二员， 正三品。 将军二员。 从三品。 职田、俸钱、手力、 粮料等，同六军诸卫。