崔圆、李辅国以泌亲信，疾之。泌畏祸，愿隐衡山。有诏给三品禄，赐隐士服， 为治室庐。泌尝取松樛枝以隐背，名曰“养和”，后得如龙形者，因以献帝，四方 争效之。代宗立，召至，舍蓬莱殿书阁。初，泌无妻，不食肉，帝乃赐光福里第， 强诏食肉，为娶朔方故留后李甥，昏日，敕北军供帐。元载恶不附己，因江西观 察使魏少游请僚佐，载称泌才，以试秘书少监充判官。载诛，帝召还。复为常衮所 忌，出为楚州刺史，辞不行，帝亦留之。会澧州缺，衮盛言南方凋瘵，请辍泌治之， 乃授澧、朗、峡团练使，徙杭州刺史，皆有风绩。
德宗在奉天，召赴行在，授左散骑常侍。时李怀光叛，岁又蝗旱，议者欲赦怀 光。帝博问群臣，泌破一桐叶附使以进，曰：“陛下与怀光，君臣之分不可复合， 如此叶矣。”由是不赦。始，硃泚乱，帝约吐蕃赴援，赂以安西、北庭。既而浑瑊 与贼战咸阳，泚大败，吐蕃以师追北不甚力，因大掠武功而归。京师平，来请如约。 帝业许，欲遂与之。泌曰：“安西、北庭，控制西域五十七国及十姓突厥，皆悍兵 处，以分吐蕃势，使不得并兵东侵。今与其地，则关中危矣。且吐蕃向持两端不战， 又掠我武功，乃贼也，奈何与之？”遂止。
贞元元年，拜陕虢观察使。泌始凿山开车道至三门，以便饟漕。以劳，进检校 礼部尚书。淮西兵防秋屯鄜州，已而四千人亡归，或曰吴少诚密招之。既入境，泌 邀险悉击杀之。三年，拜中书侍郎、同中书门下平章事，累封鄴县侯。初，张延赏 减天下吏员，人情愁怨，至流离死道路者。泌请复之，帝未从，因问：“今户口减 承平时几何？”曰：“三之二。”帝曰：“人既雕耗，员何可复？”泌曰：“不然。 户口虽耗，而事多承平十倍。陛下欲省州县则可，而吏员不可减。今州或参军署券， 县佐史判案。所谓省官者，去其冗员，非常员也。”帝曰：“若何为冗员？”对曰： “州参军无职事及兼、试额内官者。兼、试，自至德以来有之，比正员三之一，可 悉罢。”帝乃许复吏员，而罢冗官。泌又条奏：“中朝官常侍、宾客十员，其六员 可罢；左右赞善三十员，其二十员可罢。如旧制，诸王未出閤，官属皆不除。而所 收科奉，乃多于减员矣。”帝悦。是时，州刺史月奉至千缗，方镇所取无艺，而京 官禄寡薄，自方镇入八座，至谓罢权。薛邕由左丞贬歙州刺史，家人恨降之晚。崔 祐甫任吏部员外，求为洪州别驾。使府宾佐有所忤者，荐为郎官。其当迁台阁者， 皆以不赴取罪去。泌以为外太重，内太轻，乃请随官闲剧，普增其奉，时以为宜。 而窦参多沮乱其事，不能悉如所请。泌又白罢拾遗、补阙，帝虽不从，然因是不除 谏官，唯用韩皋、归登。泌因收其公廨钱，令二人寓食中书舍人署。凡三年，始以 韦绶、梁肃为左右补阙。
太子妃萧母，郜国公主也，坐蛊媚，幽禁中，帝怒，责太子，太子不知所对。 泌入，帝数称舒王贤，泌揣帝有废立意，因曰：“陛下有一子而疑之，乃欲立弟之 子，臣不敢以古事争。且十宅诸叔，陛下奉之若何？”帝赫然曰：“卿何知舒王非 朕子？”对曰：“陛下昔为臣言之。陛下有嫡子以为疑，弟之子敢自信于陛下乎？” 帝曰：“卿违朕意，不顾家族邪？”对曰：“臣衰老，位宰相，以谏而诛，分也。 使太子废，它日陛下悔曰‘我惟一子杀之，泌不吾谏，吾亦杀尔子’，则臣绝祀矣。 虽有兄弟子，非所歆也。”即噫呜流涕。因称：“昔太宗诏：‘太子不道，籓王窥 伺者，两废之。’陛下疑东宫而称舒王贤，得无窥伺乎？若太子得罪，请亦废之而 立皇孙，千秋万岁后，天下犹陛下子孙有也。且郜国为其女妒忌，而蛊惑东宫，岂 可以妻母累太子乎？”执争数十，意益坚，帝寤，太子乃得安。
初，兴元后国用大屈，封物皆三损二。旧制，堂封岁三千六百缣，后才千二百。 至是，帝使还旧封。于是李晟、马燧、浑瑊各食实封，悉让送泌，泌不纳。时方镇 私献于帝，岁凡五十万缗，其后稍损至三十万，帝以用度乏问泌，泌请：“天下供 钱岁百万给宫中，劝不受私献。凡诏旨须索，即代两税，则方镇可以行法，天下纾 矣。”
帝尝从容言：“卢杞清介敢言，然少学，不能广朕以古道，人皆指其奸而朕不 觉也。”对曰：“陛下能觉杞之恶，安致建中祸邪？李揆和蕃，颜真卿使希烈，其 害旧德多矣。又杨炎罪不至死，杞挤陷之而相关播。怀光立功，逼使其叛。此欺天 也。”帝曰：“卿言诚有之。然杨炎视朕如三尺童子，有所论奏，可则退，不许则 辞官，非特杞恶之也。且建中乱，卿亦知桑道茂语乎？乃命当然。”对曰：“夫命 者，已然之言。主相造命，不当言命。言命，则不复赏善罚恶矣。桀曰：‘我生不 有命自天。’武王数纣曰：‘谓己有天命。’君而言命，则桀、纣矣。”帝曰： “朕请不复言命。”俄加集贤殿、崇文馆大学士，修国史。泌建言：学士加大，始 中宗时，及张说为之，固辞，乃以学士知院事。至崔圆复为大学士，亦引泌为让而 止。
帝以“前世上巳、九日，皆大宴集，而寒食多与上巳同时，欲以三月名节，自 我为古，若何而可？”泌请：“废正月晦，以二月朔为中和节，因赐大臣戚里尺， 谓之裁度。民间以青囊盛百谷瓜果种相问遗，号为献生子。里闾酿宜春酒，以祭勾 芒神，祈丰年。百官进农书，以示务本。”帝悦，乃著令，与上巳、九日为三令节， 中外皆赐缗钱燕会。
四年八月，月蚀东壁，泌曰：“东壁，图书府，大臣当有忧者。吾以宰相兼学 士，当之矣。昔燕国公张说由是以亡，又可免乎？”明年果卒，年六十八，赠太子 太傅。
泌出入中禁，事四君，数为权幸所疾，常以智免。好纵横大言，时时谠议，能 寤移人主。然常持黄老鬼神说，故为人所讥切。初，肃宗重阴阳巫祝，擢王玙执政， 大抵兴造工役，辄牵禁忌俗说。而黎干以左道位京兆尹，尝使禁工骈珠刺绣为乘舆 服，举焚之以为禳禬。德宗素不为然，及嗣位，罢内道场，除巫祝。代宗将葬，帝 号送承天门，而辒车行不中道，问其故，有司曰：“陛下本命在午，故避之。”帝 泣曰：“安有枉灵驾以谋身利？”命直午而行。又宣政廊坏，太卜言：“孟冬魁冈， 不可营缮。”帝曰：“《春秋》‘启塞从时’，何魁冈为？”亟诏葺之。及桑道茂 城奉天事验，始尚时日拘忌，因进用泌，泌亦自有所建明。独柳玭称，两京复，泌 谋居多，其功乃大于鲁连、范蠡云。
子繁。繁少才警，无行。泌始起阳城官诸朝，故城重德泌而亲厚于繁。及疏裴 延龄，既具藁，以繁可信，夜使繁书。已封，尽能诵忆，乃录以示延龄。明日，延 龄白帝曰：“城以疏示于朝。”即擿其条以自诉解。城奏入，帝怒，遂不省。泌与 梁肃善，故繁师事肃。及卒，烝其室，士议喧丑，由是摈弃积年。后为太常博士， 权德舆为卿，奏斥之，改河南府士曹参军。累迁隋州刺史，罢归，不得调。敬宗诞 日，诏与兵部侍郎丁公著、太常少卿陆亘入殿中，抗老、佛诵论。改大理少卿、弘 文馆学士。谏官御史交章弹治，乃出为亳州刺史。州有剧贼，剽室庐、略财赀为患， 它刺史不能禽，繁有机略，悉知贼巢薮所在，一旦出兵捕斩之。议者责繁不先启观 察府，为擅兴。诏御史舒元舆按之，元舆与繁素隙，尽翻其狱，以为滥杀不辜，有 诏赐死，京兆人皆冤之。繁下狱，知且死，恐先人功业泯灭，从吏求废纸，笔握著 家传十篇，传于世。
赞曰：泌之为人也，异哉！其谋事近忠，其轻去近高，其自全近智，卒而建上 宰，近立功立名者。观肃宗披榛莽，立朝廷，单言暂谋有所寤合，皆付以政。当此 时，泌于献纳为不少，又佐代宗收两京，独不见录，宁二主不以宰相器之邪？德宗 晚好鬼神事，乃获用，盖以怪自置而为之助也。繁为家传，言泌本居鬼谷，而史臣 谬言好鬼道，以自解释。既又著泌数与灵仙接，言举不经，则知当时议者切而不与， 有为而然。繁言多浮侈，不可信，掇其近实者著于传。至劝帝先事范阳，明太子无 罪，亦不可诬也。