乾封初，高丽泉男生内附，遣将军庞同善、高偘往慰纳，弟男建率国人拒弗纳， 乃诏仁贵率师援送同善。至新城，夜为虏袭，仁贵击之，斩数百级。同善进次金山， 衄虏不敢前，高丽乘胜进，仁贵击虏断为二，众即溃，斩馘五千，拔南苏、木底、 苍岩三城，遂会男生军。手诏劳勉。仁贵负锐，提卒二千进攻扶余城，诸将以兵寡 劝止。仁贵曰：“在善用，不在众。”身帅士，遇贼辄破，杀万余人，拔其城，因 旁海略地，与李勣军合。扶余既降，它四十城相率送款，威震辽海。有诏仁贵率兵 二万与刘仁轨镇平壤，拜本卫大将军，封平阳郡公，检校安东都护，移治新城。抚 孤存老，检制盗贼，随才任职，褒崇节义，高丽士众皆欣然忘亡。
咸亨元年，吐蕃入寇，命为逻娑道行军大总管，率将军阿史那道真、郭待封击 之，以援吐谷浑。侍封尝为鄯城镇守，与仁贵等夷，及是，耻居其下，颇违节度。 初，军次大非川，将趋乌海，仁贵曰：“乌海地险而瘴，吾入死地，可谓危道，然 速则有功，迟则败。今大非岭宽平，可置二栅，悉内辎重，留万人守之，吾倍道掩 贼不整，灭之矣。”乃约赍，至河口，遇贼，破之，多所杀掠，获牛羊万计。进至 乌海城，以待后援。待封初不从，领辎重踵进，吐蕃率众二十万邀击取之，粮仗尽 没，待封保险。仁贵退军大非川，吐蕃益兵四十万来战，王师大败。仁贵与吐蕃将 论钦陵约和，乃得还，吐谷浑遂没。仁贵叹曰：“今岁在庚午，星在降娄，不应有 事西方，邓艾所以死于蜀，吾固知必败。”有诏原死，除名为庶人。
未几，高丽余众叛，起为鸡林道总管。复坐事贬象州，会赦还。帝思其功，乃 召见曰：“畴岁万年宫，微卿，我且为鱼。前日殄九姓，破高丽，尔功居多。人有 言向在乌海城下纵虏不击，以至失利，此朕所恨而疑也。今辽西不宁，瓜、沙路绝， 卿安得高枕不为朕指麾邪？于是拜瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督，率兵 击突厥元珍于云州。突厥问曰：“唐将为谁？”曰：“薛仁贵。”突厥曰：“吾闻 薛将军流象州死矣，安得复生？”仁贵脱兜鍪见之，突厥相视失色，下马罗拜，稍 稍遁去。仁贵因进击，大破之，斩首万级，获生口三万，牛马称是。
永淳二年卒，年七十。赠左骁卫大将军、幽州都督，官给舆，护丧还乡里。
子讷，字慎言，起家城门郎，迁蓝田令。富人倪氏讼息钱于肃政台，中丞来俊 臣受赇，发义仓粟数千斛偿之。讷曰：“义仓本备水旱，安可绝众人之仰私一家？” 报上不与。会俊臣得罪，亦止。
后突厥扰河北，武后以讷世将，诏摄左威卫将军、安东道经略使。对同明殿， 具言：“丑虏冯暴，以庐陵王藉言，今虽还东宫，议不坚信。若太子无动，贼不讨 而解。”后纳其言。俄迁幽州都督、安东都护。改并州长史，检校左卫大将军。讷 久处边，有战功。开元初，玄宗讲武新丰，诏讷为左军节度。时诸部颇失序，唯讷 与解琬军不动。帝令轻骑召之，至军门，不得入。礼成，尤见慰劳。
明年，契丹、奚、突厥连和，数入边，讷建议请讨，诏监门将军杜宾客、定州 刺史崔宣道与讷帅众二万出檀州。宾各议“方暑，士负戈赢粮深讨，虑恐无功”， 姚元崇亦持不可，讷独曰：“夏草荐茂，羔犊方息，不费馈饟因盗资，振国威灵， 不可失也。”天子方欲夸威四夷，喜奇功，乃听讷言，而授紫微黄门三品以重之。 师至滦河，与贼遇，诸将不如约，为虏覆，尽亡其军。讷脱身走，而罪宣道及大将 李思敬等八人，有诏斩以徇，独宾客免，尽夺讷官爵。
俄而吐蕃大酋坌达延、乞力徐等众十万寇临洮，入兰州，剽牧马，诏讷白衣摄 羽林将军，为陇右防御使，与王晙击之。追及贼，战武阶驿，犄角劫之，破其众； 尾北至洮水，又战长城堡，杀卤数万，擒其酋六指乡弥洪，悉收所掠及仗械不赀。 时帝欲自将北伐，及讷大克，乃止行。命紫微舍人倪若水即军陟功状，拜讷左羽林 大将军，复封平阳郡公，以子畅为朝散大夫。又授凉州镇军大总管，赤水、建康、 河源边州皆隶节度。俄为朔方行军大总管。久之，以老致仕。卒，年七十二，赠太 常卿，谥曰昭定。
讷性沉勇寡言，其用兵，临大敌益壮。
弟楚玉，开元中为范阳节度使，以不职废。生子嵩。
嵩生燕、蓟间，气豪迈，不肯事产利，以膂力骑射自将。豫安禄山乱，晚为史 朝义守相州。仆固怀恩破朝义，长驱河朔，嵩震惧，迎拜军门，怀恩释之，奏为检 校刑部尚书、相卫洺邢等州节度使。方大乱后，人亦厌祸，嵩谨奉职，颇有治名。 大历初，封高平郡王，实封二百户，号其军为昭义。迁检校尚书右仆射，更封平阳。 七年卒，赠太保。
诏其弟昽知留后事，累加检校太子少师。十年，为其将裴志清所逐，以兵归田 承嗣。昽奔洺州。请入朝，降服待罪银台门，赦之。乃分其地，以蒿族子择为相州 刺史，雄卫州刺史，坚洺州刺史。承嗣诱雄乱，不从，遣客刺杀之。
初，嵩好蹴踘，隐士刘钢劝止曰：“为乐甚众，何必乘危邀晷刻欢？”嵩悦， 图其形坐右。嵩子平。
平字坦途，年十二，为磁州刺史。父丧，军吏以故事胁知留务，伪许之，已而 让昽，夕以丧归。累授右卫将军，宿卫三十年。宰相杜黄掌擢为汝州刺史，治有风 绩。王师讨蔡，繇左龙武大将军授郑滑节度使，数战有功。始，河溢瓠子，东泛滑， 距城才二里所。平按求故道出黎阳西南，因命其佐裴弘泰往请魏博节度使田弘正， 弘正许之。乃籍民田所当者易以它地，疏道二十里，以酾水悍，还壖田七百顷于河 南，自是滑人无患。入为左金吾卫大将军。未几，复帅郑滑。
李师道平，诏分淄、青、齐、登、莱五州为平卢军，徙平为节度使。王庭凑围 牛元翼，棣州危，诏平出援。平遣将李叔佐率兵二千往，刺史王稷馈饷陋狭，众溃 而归，推突将马士端为帅，劫屯士万人，薄州堞。城中兵寡，平悉公帑家赀募锐卒 二千迎战，以奇兵掩贼辎重，贼狼顾，遂大败，降，余党平。引谋乱者二千人斩堂 皇下，胁从皆纵还田里，威震一方。诏迁检校尚书右仆射，封魏国公。在镇六年， 兵铠完砺，徭赋均一。宝历初，入朝，民鄣路愿留，数日得出。拜检校司空、河中 降隰节度使，复得隶晋、慈二州，益兵三千。进检校司徒，更封韩召拜太子太保。 以司徒致仕。卒，年八十，赠太傅。
子从，字顺之，以廕授左清道率府兵曹参军，累迁汾州刺史，隄文谷、滤河二 水，引溉公私田，汾人利之。徙濮州，储粟二万斛以备凶灾。于是山东大水，诏右 司郎中赵杰为赈恤使，杰表其才，擢将作监。终左领军卫上将军。赠工部尚书。
程务挺，洺州平恩人。父名振，隋大业末，仕窦建德为普乐令，盗不迹境。俄 弃贼自归，高祖诏授永宁令，使率兵经略河北，即夜袭鄴县，俘男女千余人以归， 去数舍，阅妇人方乳者九十余人，还之，鄴人感其仁。刘黑闼陷洺州，名振与刺史 陈君宾自拔归，母妻为贼所得。名振率众千余，掠冀、贝、沧、瀛等州，邀击粮道， 悉毁贼水陆饷具。黑闼怒，杀其母妻。贼平，请手斩黑闼，以其首祭母。拜营州长 史，封东平郡公，赐物二千段、黄金三百两。转洺州刺史。太宗征辽东，召问方略， 不合旨，帝勃然诘之，名振辩对益详，帝意解，谓左右曰：“房玄龄常在朕前，见 朕嗔余人，色不能主。名振生平未识我，一旦诮让，而辞吐不屈，奇士哉！”拜右 骁卫将军，平壤道行军总管。攻沙卑城，破独山阵，皆以少击众，号为名将。迁营 州都督，兼东夷都护。击高丽于贵端水，焚其新城。历晋、蒲二州刺史，镂方道总 管。卒，赠右卫大将军，谥曰烈。
务挺少从父征讨，以勇力闻，拜右领军卫中郎将。破突厥六万骑于云州。会伪 可汗阿史那伏念叛，总管李文暕等三将以次奔败。诏裴行俭讨之，以务挺副，检校 丰州都督。时伏念屯金牙山，务挺与副总管唐玄表引兵赴之，伏念惧，乃间道降于 行俭，故裴炎以为非行俭功，迁务挺右武卫将军，封平原郡公。