曹王明，母本巢王妃，帝宠之，欲立为后，魏徵谏曰：“陛下不可以辰赢自累。” 乃止。贞观二十一年，始王曹，累为都督、刺史。高宗诏出后巢王。永隆中，坐太 子贤事，降王零陵，徙黔州。都督谢祐逼杀之，帝闻，悼甚，黔官吏皆坐免。景云 中，陪葬昭陵。三子：俊、杰、备。俊嗣王，南州别驾，杰为黎国公，垂拱时并及 诛。神龙初，以杰子胤为嗣曹王。是时，诸王子孙自岭外还，入见中宗，皆号恸， 帝为泣下。初，武后时，壮者诛死，幼皆没为官奴，或匿人间庸保。至是，相继出， 帝随属远近封拜云。后备自南还，诏停胤封而封备，历卫尉少卿同正员，薨。开元 十二年，复封胤。薨，子戢嗣，位左卫率府中郎将。子皋嗣。
皋字子兰，少补左司御兵曹参军。天宝十一载嗣王。事母太妃郑以孝闻。安禄 山反，奉母逃民间，间走蜀，谒玄宗，由都水使者迁左领军将军。上元初旱歉，皋 禄不足养，请补外，不许，乃故抵轻法，贬温州长史，俄摄州事。州大饥，发官廪 数十万石赈饿者，僚史叩庭请先以闻，皋曰：“人日不再食且死，可俟命后发哉？ 苟杀我而活众，其利大矣！”既贷，乃自劾，优诏开许，就进少府监。时殿中侍御 史李钧与其弟京兆法曹参军锷宦既遂，不肯还乡，母穷不自给。皋行县见之，叹曰： “入则孝，出则悌，有余力则学。若二子者可与事君乎哉？”举劾之，并锢死。召 还，未得见，即上书言治道，诏授衡州刺史，为观察使谩劾，贬潮州。会杨炎起道 州为宰相，知皋直，复用为衡州刺史。初，御史覆讯，皋惧忧其母，出则囚服，入 乃衣冠，貌言如平常。及为潮，以迁入告。至是复位，乃言其实。建中元年，进拜 湖南观察使。前帅辛京杲贪虐，使部将王国良戍武冈，赖其富，即劾以死，国良恐， 据县反，敛荆、黔、洪、桂兵讨之，再岁不能下。皋至，遗书曰：“观将军非敢大 逆者，特逃谗抗死尔！将军遇我，可以降，我固为京杲诬者，幸蒙雪，何忍以兵加 将军哉？以为不然，我以阵术破将军阵，以攻法屠将军城，非将军所度也。”国良 得书，喜且畏，因请降，然内尚首鼠。皋即日单骑称使者造国良垒，贼延使者入， 皋大呼其军曰：“有识曹王者乎？乃我也。来受良降，良今安在？”一军愕眙，不 敢动，国良迎拜，叩头请罪。皋执手，约为昆弟，则尽焚攻守具，散其兵。有诏赦 之，赐名惟新。
明年，持母丧至江陵。会梁崇义反，夺为左卫大将军，复观察湖南。李希烈反， 迁江西节度使。受命日，不宿家，至豫章，大令将吏曰：“有功未申与怀器谋不发 者，皆自言。”得裨校伊慎、李伯潜、刘旻，悉补大将。擢王锷为中军，以马彝、 许孟容为幕府。治战舰，裒兵二万，以士二千五百委慎等教之。自将五百人，教以 秦兵团力法，联其赏罚，弛张如一，乃约以五百人击慎卒二千五百，莫能当其锋， 即尽以教之。初，慎尝从希烈平襄州，至是，希烈惧为皋用，即反间，德宗信之， 将诛慎，皋请赦之，使自效。会与贼夹江阵，皋勉慎立功，以所乘马及其铠赐之， 使将先锋，斩贼数百级，乃免。
贼栅蔡山不可攻，皋声言西取蕲，引兵舰循崖溯江上。贼闻，以羸师保栅，悉 军行江北，与皋直。西去蔡山三百里，皋遣步士悉登舟，顺流下，攻蔡山，拔之。 间一日，贼救至，遂大败，乃取蕲州，降其将李良，平黄州，兵益振。
会舒王为元帅，授皋前军兵马使。俄而天子狩奉天，盐铁使包佶为陈少游所窘， 以运艚溯江，次蕲口，希烈使杜少诚将步骑三万将绝江道，皋遣伊慎兵七千御于永 安，走之。以功进工部尚书。帝驻梁州，皋之贡助相望。以天子处外，乃不敢居城 府，出屯西塞山大洲，徙郡县为军市。改户部尚书。又遣伊慎、王锷攻安州，未下， 希烈遣刘戒虚以步骑八千援之，皋命李伯潜迎击于应山，俘之，遂下安州，斩伪刺 史王嘉祥。希烈别遣兵援隋州，皋破之厉乡，因下平静、白雁关，贼遂不敢南略。 迁荆南节度使，赐实封三百户。凡战大小三十二，取州五、县二十，斩首三万三千， 禽生万六千，未尝败。师所过，不敢伐桑枣、践禾稼。朝廷仰食江淮，而西道出九 江，至大别，皆与贼接，皋转战数千里，饷路遂通，江汉倚皋为固。淮西平，乃请 护丧归东都，帝走中人赗吊。讫葬来朝，还就镇。初，江陵东北傍汉有古鄣，不治， 岁辄溢。皋修塞之，得其下良田五千顷。规江南废洲为庐舍，构二桥跨江，而流人 自占者二千余家。繇荆抵乐乡二百里，其间墟聚凡数十，不井饮，皋始命凿井以便 人。贞元初，吴少诚擅蔡，故徙皋镇山南东道，割隋、汝以益军，练兵峙粮，市回 鹘马以益战骑，岁时大畋以教士，少诚畏之。皋性勤俭，能知人疾苦。参听微隐， 尽得吏下短长，其赏罚必信。所至常平物估，豪举不得擅其利。教为战舰，挟二轮 蹈之，鼓水疾进，驶于阵马。有所造作，皆用省而利长。以物遗人，必自视衡量， 库帛皆印署，以杜吏谩。扶凤马彝未知名，皋识之，卒以正直称。张柬之有园圃在 襄阳，皋尝宴集，将市取之。彝曰：“汉阳有中兴功，今遗业当百世共保，奈何使 其子孙鬻乎？”皋谢曰：“主吏失词，以为君羞，微君安得闻此言？”卒年六十， 赠尚书右仆射，谥曰成。皋尝自创意为欹器，以飖木上出五觚，下锐圆，为盂形， 所容二豆，少则水弱，多则强，中则水器力均，虽动摇，乃不覆云。
子象古、道古。
象古，元和中，自衡州刺史擢安南都护，贪纵不法。驩州刺史杨清者，蛮酋也， 象古忌其豪，召为牙门将，常郁郁思乱。会讨黄贼，象古发甲助之，乃授清兵三千。 清与子志烈还袭安南，杀象古并其家。诏赦清为琼州刺史，以桂仲武为都护。清拒 命，仲武分谕渠酋，兵皆附，破城，斩清，夷其族。
道古，举进士，献书阙下，擢校书郎、集贤院学士。累迁司门员外郎，历利、 隋、唐、睦四州刺史。柳公绰镇鄂岳，为飞谮上闻，宪宗欲代之。裴度言：“嗣曹 王皋尝能以江汉兵制李希烈，威惠在人，今以其子将，必有功。”会道古自黔中观 察使入朝，乃代公绰，倍道入其军，公绰惶遽出，财赀皆被夺。元和十二年，攻申 州，破其郛，进围中城。守卒夜驱女子登而噪，发悬门以出，道古众乱，多死于贼。 李听守安州，未尝败，道古诬逐之。自将出穆陵关，士卒骄，不能制，又度支钱道 古悉以馈权幸，故赐不给，其下怨怒，战不甚力，贼亦易之。故再入申，不能下， 卒无功。淮西平，加检校御史大夫，召为宗正卿、左金吾将军。帝喜服饵，道古欲 自媚，而所善柳泌自谓能化金为不死药，乃因宰相皇甫镈以闻，俄会帝崩。穆宗为 太子，恶之，既立，诛泌，贬镈，斥道古为循州司马。终以服丹欧血死。长庆初， 诏还其官。道古巧于宦，便佞倾下，游公卿间，常与奕博，伪不胜，厚进所偿，嗜 利者多得其欢心，故少盗美名。及死，卖宅以葬。